[發明專利]基于衛星定位系統的基站校準方法及裝置

有效

• 申請號: 201910809662.6
• 申請日: 2019-08-29
• 公開（公告）號: CN110505685B
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 謝虎;毛一超;周游;康鵬;朱思東;謝松
• 申請（專利權）人: 成都精位科技有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;H04W24/08;H04W56/00;H04J3/06;G01S19/25
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 崔振

本申請提供了一種基于衛星定位系統的基站校準方法及裝置，涉及定位技術領域。在本申請實施例的基站校準方法中，可以由衛星定位系統提供的授時信號作為定位基站發送校準信號的時間基準，在室外環境或不便進行線路布置的定位場景中，通過計算校準時長和延時時長等參數實現定位基站的時間同步，可以不必進行復雜的有線線路布置。此外，由于衛星定位系統提供的授時信號覆蓋范圍廣且授時精度高，可以顯著的提升多個定位基站的校準效率，減少線路布置的工作量，從而提高UWB定位系統的時間同步效率。通過基于衛星定位系統授時信號對定位基站進行校準，使得多個定位基站可以采用無線通信的方式實現精確的時間同步。

技術領域

本申請涉及定位技術領域，具體而言，涉及基于衛星定位系統的基站校準方法及裝置。

背景技術

UWB(Ultra Wideband，超寬帶)是一種無線載波通信技術，利用納秒至微秒級的非正弦波窄脈沖傳輸數據。在現有技術中，可以基于UWB信號進行終端的定位。在包括多個定位基站的UWB定位系統中，需要系統中的各個定位基站工作在同一時間基準下，在對定位基站進行時間同步時，通常采用有線或無線的方式將各個定位基站相連接。在這樣的系統中，需要為系統配置專門的同步控制終端，而如果在室外或空間較大的定位場景中，很難進行有線線路的布置，同時無線同步的方式也容易受到遮擋，使得對定位系統進行時間同步配置的效率很低。

發明內容

為了至少克服現有技術中的上述不足，本申請的目的之一在于提供一種基于衛星定位系統的基站校準方法及裝置。

本申請提供的技術方案如下：

一種基于衛星定位系統的基站校準方法，應用于UWB定位系統中的定位基站，所述UWB定位系統包括形成閉環通信連接的多個定位基站，該方法包括：

接收上一級定位基站基于接收到的衛星定位系統廣播的授時信號而發送的第一UWB校準信號；

計算基于接收到的衛星定位系統廣播的授時信號向下一級定位基站發送第二UWB校準信號的時刻與接收到所述第一UWB校準信號的時刻之間的校準時長；

根據接收到的授時信號、校準時長以及與上一級定位基站之間的距離，計算所述定位基站與所述上一級定位基站之間的延時時長；

根據所述延時時長，對所述定位基站發送UWB定位信號或接收所述UWB定位信號的時刻進行校準。

進一步地，計算基于接收到的衛星定位系統廣播的授時信號向下一級定位基站發送第二UWB校準信號的時刻與接收到所述第一UWB校準信號的時刻之間的校準時長的步驟包括：

在檢測到所述授時信號的上升沿時，向下一級定位基站發送所述UWB校準信號，并同時進行校準計時；

在接收到所述上一級定位基站發送的UWB校準信號時，停止所述校準計時，將校準計時的時長作為所述校準時長。

進一步地，根據所述授時信號、校準時長以及與上一級定位基站之間的預設距離，計算所述定位基站與所述上一級定位基站之間的延時時長的步驟包括：

根據所述授時信號的頻率，計算所述授時信號的授時周期；

計算所述校準時長與預設整數倍的授時周期及所述上一級定位基站傳輸信號到所述定位基站所需時長之間的差值，得到所述延時時長。

進一步地，根據所述延時時長，對所述定位基站發送UWB定位信號的時刻進行校準的步驟包括：

當所述定位基站需要發送所述UWB定位信號時，將發送所述UWB定位信號的時刻向后延時所述延時時長后，進行所述UWB定位信號的發送。

進一步地，所述UWB定位系統還包括至少一個定位標簽，所述定位標簽用于接收所述UWB定位信號，該方法還包括：