[發(fā)明專(zhuān)利]基于衛(wèi)星定位系統(tǒng)的基站校準(zhǔn)方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910809662.6
• 申請(qǐng)日: 2019-08-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110505685B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝虎;毛一超;周游;康鵬;朱思東;謝松
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 成都精位科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04W64/00
• 分類(lèi)號(hào): H04W64/00;H04W24/08;H04W56/00;H04J3/06;G01S19/25
• 代理公司: 北京超凡宏宇專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 崔振

1.一種基于衛(wèi)星定位系統(tǒng)的基站校準(zhǔn)方法，其特征在于，應(yīng)用于UWB定位系統(tǒng)中的定位基站，所述UWB定位系統(tǒng)包括形成閉環(huán)通信連接的多個(gè)定位基站，該方法包括：

接收上一級(jí)定位基站基于接收到的衛(wèi)星定位系統(tǒng)廣播的授時(shí)信號(hào)而發(fā)送的第一UWB校準(zhǔn)信號(hào)；

計(jì)算基于接收到的衛(wèi)星定位系統(tǒng)廣播的授時(shí)信號(hào)向下一級(jí)定位基站發(fā)送第二UWB校準(zhǔn)信號(hào)的時(shí)刻與接收到所述第一UWB校準(zhǔn)信號(hào)的時(shí)刻之間的校準(zhǔn)時(shí)長(zhǎng)；

根據(jù)接收到的授時(shí)信號(hào)、校準(zhǔn)時(shí)長(zhǎng)以及與上一級(jí)定位基站之間的距離，計(jì)算所述定位基站與所述上一級(jí)定位基站之間的延時(shí)時(shí)長(zhǎng)；

根據(jù)所述延時(shí)時(shí)長(zhǎng)，對(duì)所述定位基站發(fā)送UWB定位信號(hào)或接收所述UWB定位信號(hào)的時(shí)刻進(jìn)行校準(zhǔn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于衛(wèi)星定位系統(tǒng)的基站校準(zhǔn)方法，其特征在于，計(jì)算基于接收到的衛(wèi)星定位系統(tǒng)廣播的授時(shí)信號(hào)向下一級(jí)定位基站發(fā)送第二UWB校準(zhǔn)信號(hào)的時(shí)刻與接收到所述第一UWB校準(zhǔn)信號(hào)的時(shí)刻之間的校準(zhǔn)時(shí)長(zhǎng)的步驟包括：

在檢測(cè)到所述授時(shí)信號(hào)的上升沿時(shí)，向下一級(jí)定位基站發(fā)送所述UWB校準(zhǔn)信號(hào)，并同時(shí)進(jìn)行校準(zhǔn)計(jì)時(shí)；

在接收到所述上一級(jí)定位基站發(fā)送的UWB校準(zhǔn)信號(hào)時(shí)，停止所述校準(zhǔn)計(jì)時(shí)，將校準(zhǔn)計(jì)時(shí)的時(shí)長(zhǎng)作為所述校準(zhǔn)時(shí)長(zhǎng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于衛(wèi)星定位系統(tǒng)的基站校準(zhǔn)方法，其特征在于，根據(jù)所述授時(shí)信號(hào)、校準(zhǔn)時(shí)長(zhǎng)以及與上一級(jí)定位基站之間的預(yù)設(shè)距離，計(jì)算所述定位基站與所述上一級(jí)定位基站之間的延時(shí)時(shí)長(zhǎng)的步驟包括：

根據(jù)所述授時(shí)信號(hào)的頻率，計(jì)算所述授時(shí)信號(hào)的授時(shí)周期；

計(jì)算所述校準(zhǔn)時(shí)長(zhǎng)與預(yù)設(shè)整數(shù)倍的授時(shí)周期及所述上一級(jí)定位基站傳輸信號(hào)到所述定位基站所需時(shí)長(zhǎng)之間的差值，得到所述延時(shí)時(shí)長(zhǎng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于衛(wèi)星定位系統(tǒng)的基站校準(zhǔn)方法，其特征在于，根據(jù)所述延時(shí)時(shí)長(zhǎng)，對(duì)所述定位基站發(fā)送UWB定位信號(hào)的時(shí)刻進(jìn)行校準(zhǔn)的步驟包括：

當(dāng)所述定位基站需要發(fā)送所述UWB定位信號(hào)時(shí)，將發(fā)送所述UWB定位信號(hào)的時(shí)刻向后延時(shí)所述延時(shí)時(shí)長(zhǎng)后，進(jìn)行所述UWB定位信號(hào)的發(fā)送。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的基于衛(wèi)星定位系統(tǒng)的基站校準(zhǔn)方法，其特征在于，所述UWB定位系統(tǒng)還包括至少一個(gè)定位標(biāo)簽，所述定位標(biāo)簽用于接收所述UWB定位信號(hào)，該方法還包括：

將所述延時(shí)時(shí)長(zhǎng)發(fā)送至所述定位標(biāo)簽，以使所述定位標(biāo)簽根據(jù)所述延時(shí)時(shí)長(zhǎng)對(duì)接收到UWB定位信號(hào)的時(shí)刻進(jìn)行修正。

6.一種基于衛(wèi)星定位系統(tǒng)的基站校準(zhǔn)裝置，其特征在于，應(yīng)用于UWB定位系統(tǒng)中的定位基站，所述UWB定位系統(tǒng)包括形成閉環(huán)通信連接的多個(gè)定位基站，該基站校準(zhǔn)裝置包括：

校準(zhǔn)信號(hào)接收模塊，用于接收上一級(jí)定位基站基于接收到的衛(wèi)星定位系統(tǒng)廣播的授時(shí)信號(hào)而發(fā)送的第一UWB校準(zhǔn)信號(hào)；

校準(zhǔn)時(shí)長(zhǎng)計(jì)算模塊，用于計(jì)算基于接收到的衛(wèi)星定位系統(tǒng)廣播的授時(shí)信號(hào)向下一級(jí)定位基站發(fā)送第二UWB校準(zhǔn)信號(hào)的時(shí)刻與接收到所述第一UWB校準(zhǔn)信號(hào)的時(shí)刻之間的校準(zhǔn)時(shí)長(zhǎng)；

延時(shí)時(shí)長(zhǎng)計(jì)算模塊，用于根據(jù)接收到的授時(shí)信號(hào)、校準(zhǔn)時(shí)長(zhǎng)以及與上一級(jí)定位基站之間的距離，計(jì)算所述定位基站與所述上一級(jí)定位基站之間的延時(shí)時(shí)長(zhǎng)；

校準(zhǔn)模塊，用于根據(jù)所述延時(shí)時(shí)長(zhǎng)，對(duì)所述定位基站發(fā)送UWB定位信號(hào)或接收所述UWB定位信號(hào)的時(shí)刻進(jìn)行校準(zhǔn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于衛(wèi)星定位系統(tǒng)的基站校準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述校準(zhǔn)時(shí)長(zhǎng)計(jì)算模塊用于：

在檢測(cè)到所述授時(shí)信號(hào)的上升沿時(shí)，向下一級(jí)定位基站發(fā)送所述UWB校準(zhǔn)信號(hào)，并同時(shí)進(jìn)行校準(zhǔn)計(jì)時(shí)；

在接收到所述上一級(jí)定位基站發(fā)送的UWB校準(zhǔn)信號(hào)時(shí)，停止所述校準(zhǔn)計(jì)時(shí)，將校準(zhǔn)計(jì)時(shí)的時(shí)長(zhǎng)作為所述校準(zhǔn)時(shí)長(zhǎng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于衛(wèi)星定位系統(tǒng)的基站校準(zhǔn)裝置，其特征在于，延時(shí)時(shí)長(zhǎng)計(jì)算模塊用于：

根據(jù)所述授時(shí)信號(hào)的頻率，計(jì)算所述授時(shí)信號(hào)的授時(shí)周期；

計(jì)算所述校準(zhǔn)時(shí)長(zhǎng)與預(yù)設(shè)整數(shù)倍的授時(shí)周期及所述上一級(jí)定位基站傳輸信號(hào)到所述定位基站所需時(shí)長(zhǎng)之間的差值，得到所述延時(shí)時(shí)長(zhǎng)。