[發明專利]抓取手及包含抓取手的多管片吊機及管片調運方法

在審

• 申請號: 201910806220.6
• 申請日: 2019-08-29
• 公開（公告）號: CN110540134A
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 李磊
• 申請（專利權）人: 中鐵工程裝備集團技術服務有限公司
• 主分類號: B66C11/00
• 分類號: B66C11/00;B66C1/28
• 代理公司: 41111 鄭州大通專利商標代理有限公司
• 代理人: 黎曉丹<國際申請>=<國際公布>=<進入

本發明涉及盾構施工技術領域，具體涉及一種抓取手，包括抓取手支架，多級抓取臂的第一級抓取臂設在抓取手支架下端，相鄰抓取臂鉸接連接；第一調節組件設置在相鄰抓取臂之間，以調節下一級抓取臂相對上一級抓取臂折疊或伸展；托架設置在抓取臂的內端面，第一級抓取臂以下的抓取臂上的托架為旋轉托架；第二調節組件設置在抓取臂上，以調節旋轉托架凸出或不凸出抓取臂的內端面；多管片吊機包括行走機構以及抓取機構，抓取機構懸掛在行走機構下部，其包括抓取支架、調整油缸和抓取手，抓取手鉸接連接在抓取支架上，調整油缸設置在抓取支架和抓取手之間。管片調運方法采用多管片吊機進行調運。本專利避免了反復轉運造成的效率低下及管片磕碰問題。

技術領域

本發明涉及盾構機地下空間施工技術領域，具體涉及一種抓取手及包含抓取手的多管片吊機及管片調運方法。

背景技術

隨著國家基礎建設規模和力度持續加大，各類地上、地下建筑工程以及鐵路、公路、地鐵交通要道相繼開工。工程的建設進度以及工期是社會關注的重點，也是一個區域快速發展的保證。盾構機作為該類工程的主要大型工程機械投入使用，相對以往傳統建造方式效率更高，而管片的運輸環節是整個盾構機施工過程中的節點環節，能夠直接影響著施工的效率，進而影響工期。一般的管片吊機，每次只能調運一塊管片，或者調運三塊，然后用二次吊機一次一塊進行轉運，費時費力，制約工期，且抓取過程中極易造成晃動，存在安全隱患。

發明內容

本發明的目的是針對上述存在的問題和不足，提供一種抓取手及包含抓取手的多管片吊機及管片調運方法，可以快速對管片進行轉運，避免了反復轉運造成的效率低下及管片磕碰問題，除此以外，本專利還避免了轉運過程中的晃動現象，安全性高。

為實現上述發明的目的，本發明的技術方案是：

一種抓取手，包括抓取手支架、多級抓取臂、第一調節組件、托架以及第二調節組件，多級抓取臂最上端的第一級抓取臂固定連接在所述抓取手支架的下端，相鄰抓取臂鉸接連接；第一調節組件設置在相鄰抓取臂之間，用于調節下一級抓取臂相對上一級抓取臂折疊或伸展；托架設置在所述抓取臂的內端面，所述第一級抓取臂上的托架為固定托架或旋轉托架，第一級抓取臂以下的抓取臂上的托架為旋轉托架；第二調節組件設置在所述抓取臂上，用于調節所述旋轉托架凸出或不凸出所述抓取臂的內端面。

根據所述的一種抓取手，所述第一調節組件包括連接桿和轉動油缸，所述連接桿設置在上一級抓取臂的側面上，所述轉動油缸的一端與所述連接桿的自由端鉸接連接，另一端與下一級抓取臂的側面鉸接連接；所述第二調節組件包括調節油缸和設置在抓取臂上的安裝槽，所述旋轉托架鉸接連接在所述安裝槽的內上部，所述調節油缸的兩端分別鉸接在旋轉托架上和所述安裝槽的內下部，所述調節油缸伸縮時能控制所述旋轉托架向內轉出所述安裝槽或向外轉入所述安裝槽。

一種多管片吊機，包括行走機構以及抓取機構，行走機構在行走軌道上往復移動，所述行走軌道用于支撐多管片吊機的移動；抓取機構懸掛在所述行走機構的下部，且能相對所述行走機構上下移動，所述抓取機構包括抓取支架、調整油缸和前面任一條所述的抓取手，所述抓取手鉸接連接在所述抓取支架上，所述調整油缸設置在所述抓取支架和抓取手之間，調節調整油缸能控制抓取手對管片的抓放。

根據所述的一種多管片吊機，所述行走機構包括行走主結構，所述行走主結構上設有行走電機、行走齒輪和與所述行走軌道配合的行走輪，所述行走電機與所述行走齒輪傳動連接，所述行走軌道的內側設有與所述齒輪嚙合連接的齒輪條；所述行走主結構的兩側設置有電動卷揚機，所述電動卷揚機的鋼絲繩下端連接有吊鉤。

根據所述的一種多管片吊機，所述抓取機構通過懸掛機構懸掛在所述行走機構下端，所述懸掛機構包括支撐平臺，所述支撐平臺上設有支撐軸筒、旋轉電機和主動旋轉齒輪，所述抓取支架上部連接有被動旋轉齒輪，所述被動旋轉齒輪轉動設置在所述支撐軸筒內，所述旋轉電機和主動旋轉齒輪傳動連接，所述主動旋轉齒輪與所述被動旋轉齒輪嚙合連接。