[發(fā)明專利]抓取手及包含抓取手的多管片吊機(jī)及管片調(diào)運(yùn)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910806220.6
• 申請(qǐng)日: 2019-08-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110540134A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中鐵工程裝備集團(tuán)技術(shù)服務(wù)有限公司
• 主分類號(hào): B66C11/00
• 分類號(hào): B66C11/00;B66C1/28
• 代理公司: 41111 鄭州大通專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 黎曉丹<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入

1.一種抓取手，其特征在于，包括：

抓取手支架；

多級(jí)抓取臂，其最上端的第一級(jí)抓取臂固定連接在所述抓取手支架的下端，相鄰抓取臂鉸接連接；

第一調(diào)節(jié)組件，其設(shè)置在相鄰抓取臂之間，用于調(diào)節(jié)下一級(jí)抓取臂相對(duì)上一級(jí)抓取臂折疊或伸展；

托架，其設(shè)置在所述抓取臂的內(nèi)端面，所述第一級(jí)抓取臂上的托架為固定托架或旋轉(zhuǎn)托架，第一級(jí)抓取臂以下的抓取臂上的托架為旋轉(zhuǎn)托架；以及

第二調(diào)節(jié)組件，其設(shè)置在所述抓取臂上，用于調(diào)節(jié)所述旋轉(zhuǎn)托架凸出或不凸出所述抓取臂的內(nèi)端面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取手，其特征在于，所述第一調(diào)節(jié)組件包括連接桿和轉(zhuǎn)動(dòng)油缸，所述連接桿設(shè)置在上一級(jí)抓取臂的側(cè)面上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)油缸的一端與所述連接桿的自由端鉸接連接，另一端與下一級(jí)抓取臂的側(cè)面鉸接連接；所述第二調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)油缸和設(shè)置在抓取臂上的安裝槽，所述旋轉(zhuǎn)托架鉸接連接在所述安裝槽的內(nèi)上部，所述調(diào)節(jié)油缸的兩端分別鉸接在旋轉(zhuǎn)托架上和所述安裝槽的內(nèi)下部，所述調(diào)節(jié)油缸伸縮時(shí)能控制所述旋轉(zhuǎn)托架向內(nèi)轉(zhuǎn)出所述安裝槽或向外轉(zhuǎn)入所述安裝槽。

3.一種多管片吊機(jī)，其特征在于，包括：

行走機(jī)構(gòu)，其在行走軌道上往復(fù)移動(dòng)，所述行走軌道用于支撐多管片吊機(jī)的移動(dòng)；以及

抓取機(jī)構(gòu)，其懸掛在所述行走機(jī)構(gòu)的下部，且能相對(duì)所述行走機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，所述抓取機(jī)構(gòu)包括抓取支架、調(diào)整油缸和權(quán)利要求1-2任一條所述的抓取手，所述抓取手鉸接連接在所述抓取支架上，所述調(diào)整油缸設(shè)置在所述抓取支架和抓取手之間，調(diào)節(jié)調(diào)整油缸能控制抓取手對(duì)管片的抓放。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多管片吊機(jī)，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)包括行走主結(jié)構(gòu)，所述行走主結(jié)構(gòu)上設(shè)有行走電機(jī)、行走齒輪和與所述行走軌道配合的行走輪，所述行走電機(jī)與所述行走齒輪傳動(dòng)連接，所述行走軌道的內(nèi)側(cè)設(shè)有與所述齒輪嚙合連接的齒輪條；所述行走主結(jié)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)置有電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)，所述電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)的鋼絲繩下端連接有吊鉤。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種多管片吊機(jī)，其特征在于，所述抓取機(jī)構(gòu)通過(guò)懸掛機(jī)構(gòu)懸掛在所述行走機(jī)構(gòu)下端，所述懸掛機(jī)構(gòu)包括支撐平臺(tái)，所述支撐平臺(tái)上設(shè)有支撐軸筒、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和主動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪，所述抓取支架上部連接有被動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪，所述被動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述支撐軸筒內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)和主動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪傳動(dòng)連接，所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪與所述被動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪嚙合連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多管片吊機(jī)，其特征在于，所述抓取機(jī)構(gòu)通過(guò)懸掛機(jī)構(gòu)懸掛在所述行走機(jī)構(gòu)下端，所述懸掛機(jī)構(gòu)包括支撐平臺(tái)，所述抓取機(jī)構(gòu)連接在支撐平臺(tái)下端，所述支撐平臺(tái)與所述吊鉤連接，所述支撐平臺(tái)和所述行走機(jī)主結(jié)構(gòu)之間還連接有伸縮架。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多管片吊機(jī)，其特征在于，所述伸縮架為連接在所述支撐平臺(tái)和所述行走機(jī)主結(jié)構(gòu)之間的兩個(gè)折疊式伸縮架，所述折疊式伸縮架由若干組連桿首尾依次通過(guò)鉸接軸鉸接形成，每組連桿包括兩根連桿。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的一種多管片吊機(jī)，其特征在于，所述支撐平臺(tái)上設(shè)有支撐軸筒、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和主動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪，所述抓取支架上部連接有被動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪，所述被動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述支撐軸筒內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)和主動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪傳動(dòng)連接，所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪與所述被動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪嚙合連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多管片吊機(jī)，其特征在于，所述抓取支架的兩側(cè)各設(shè)有兩個(gè)抓取手，同側(cè)的兩個(gè)抓取手的抓取手支架上部通過(guò)橫桿連接，所述調(diào)整油缸的一端與所述橫桿鉸接，另一端與所述抓取支架鉸接。

10.一種管片調(diào)運(yùn)方法，其特征在于，采用權(quán)利要求3-9任一條所述的多管片吊機(jī)進(jìn)行調(diào)運(yùn)，包括以下步驟：一、行走機(jī)構(gòu)驅(qū)使抓取機(jī)構(gòu)行走至第一塊管片存放處；二、控制電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)的卷?yè)P(yáng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使抓取機(jī)構(gòu)降落至靠近第一塊管片的位置，控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)使抓取機(jī)構(gòu)找到方便抓取手抓取管片角度；三、調(diào)節(jié)調(diào)整油缸，帶動(dòng)抓取手張開(kāi)收縮，帶動(dòng)兩側(cè)抓取手上的托架托起第一塊管片；四、卷?yè)P(yáng)電機(jī)帶動(dòng)第一塊管片升起，然后抓取機(jī)構(gòu)移動(dòng)至第二塊管片的存放位置，控制轉(zhuǎn)動(dòng)油缸將上一級(jí)抓取臂推至豎直位置，控制電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)調(diào)整抓取機(jī)構(gòu)的高度以及角度，調(diào)節(jié)油缸伸出推動(dòng)旋轉(zhuǎn)托架轉(zhuǎn)出安裝槽時(shí)托起第二塊管片；五、第三塊及第三塊以上的管片的抓取方式同步驟四；六、多管片吊機(jī)帶著多塊管片一起運(yùn)送至盾構(gòu)機(jī)前部，放下管片時(shí)，和抓取多個(gè)管片動(dòng)作一致，順序相反。