[發(fā)明專利]一種軟體行走機器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910805762.1 | 申請日： | 2019-08-29 |
| 公開（公告）號： | CN110394814A | 公開（公告）日： | 2019-11-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 韓奉林;李明輝;田亮;陳志;嚴(yán)宏志 | 申請（專利權(quán)）人： | 中南大學(xué) |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214 | 代理人： | 雷艷輝 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 雙層管 光照裝置 密閉空間 軟管 填充液 軟體 非結(jié)構(gòu)環(huán)境 行走機器人 變形材料 人本發(fā)明 軟管兩端 行走機器 柔順性 封合 耗能 外翻 光滑 填充 照射 對準(zhǔn) 膨脹 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種軟體行走機器人，其特征在于，包括軟管、填充液和光照裝置；所述軟管向外翻折且軟管兩端相封合，形成具有密閉空間的雙層管；所述雙層管的外表面光滑；所述填充液填充于所述雙層管的密閉空間內(nèi)并膨脹所述雙層管；所述雙層管外表面設(shè)有光致變形材料層；所述光照裝置對準(zhǔn)所述雙層管的一端進(jìn)行照射。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軟體行走機器人，其特征在于，所述填充液為液體或者凝膠體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軟體行走機器人，其特征在于，所述光致變形材料為光敏液晶高彈體或具有光致應(yīng)力釋放的光敏材料。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軟體行走機器人，其特征在于，所述雙層管由位于內(nèi)表面的塑膠層和位于外表面的光致變形材料層相貼合組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的一種軟體行走機器人，其特征在于，所述光照裝置包括發(fā)光體，所述發(fā)光體對準(zhǔn)所述雙層管一端的遠(yuǎn)離中心部位進(jìn)行照射。
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