[發明專利]一種小型農作物智能翻曬機

在審

• 申請號: 201910805267.0
• 申請日: 2019-08-29
• 公開（公告）號: CN110542306A
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 張華傳
• 申請（專利權）人: 合肥華創現代農業科技有限公司
• 主分類號: F26B25/04
• 分類號: F26B25/04;A23B9/08
• 代理公司: 50219 重慶百潤洪知識產權代理有限公司
• 代理人: 張建斌<國際申請>=<國際公布>=<進入

本發明公開了一種小型農作物智能翻曬機，包括機體、車輪、直流電機、電池組、翻曬耙、處理器、圖像識別模塊、直流電機控制模塊和舵機控制模塊，所述機體尾部和翻曬耙連接，所述圖像識別模塊設在機體的頭部和左右兩側，所述直流電機和直流電機控制模塊連接，所述舵機控制模塊和車輪連接，所述直流電機控制模塊、圖像識別模塊和舵機控制模塊均與處理器連接。優點：本智能翻曬機能自行規劃翻曬路線，反應敏捷，識別精準，實用性廣，采用四驅動能防止打滑，本裝置工作效率高，操作簡單，省時省力，是中小型農戶翻曬農作物的好幫手。

技術領域

本發明屬于農業機械技術領域，具體涉及一種小型農作物智能翻曬機。

背景技術

目前，在小型農業家庭以及中小型的糧倉對農作物的烘干已經存儲上一年的農作物都基本會采用陽光光照的形式進行晾曬，晾曬不僅是最原始的烘干方法，也是對農作物品質損傷最小的辦法，在傳統的農耕文化中，翻曬基本都是人力拿著翻曬耙在烈日下進行翻曬，在烈日下工作時間長了以后很容易中暑，并且翻曬效率低。

為解決依靠傳統的人力進行翻曬效率低、勞動量大、易發生意外風險的情況，一種智能識別、效率高、工作持久可靠性高的翻曬設備的出現對減輕勞動力和降低高溫下的風險發生率的設備的出現非常有意義。

發明內容

本發明的一種小型農作物智能翻曬機，其實用范圍廣，針對常見的農作物如稻谷、玉米、小麥、高粱、芝麻等等，本裝置智能識別、效率高、工作持久可靠性高。

本發明的一種小型農作物智能翻曬機，包括機體、車輪、直流電機、電池組、翻曬耙、處理器、圖像識別模塊、電壓檢測模塊、PWM發生模塊、直流電機控制模塊和舵機控制模塊，所述機體尾部和翻曬耙連接，所述圖像識別模塊設在機體的頭部和左右兩側，所述直流電機和直流電機控制模塊連接，所述舵機控制模塊和車輪連接，所述PWM發生模塊與直流電機控制模塊和舵機控制模塊連接，所述電壓檢測模塊、PWM發生模塊、直流電機控制模塊、圖像識別模塊和舵機控制模塊均與處理器連接，由安裝在車身上的圖像識別模塊負責采集信號，將采集到的電平信號傳入處理器，處理器對信號進行判別整理后，由PWM發生模塊發出PWM波，分別對舵機控制模塊和直流電機控制模塊進行控制，從而實現智能翻曬機的轉向與前進，通過對電壓檢測模塊傳回的電壓大小進行判定車速大小，并經處理器進行PID控住算法處理后會自動調節輸入到電機控制模塊，從而控制翻曬機的速度，由處理器規劃線路，然后對整個需要翻曬的區域進行全覆蓋的翻曬。

進一步、所述機體設有反射陽光的頂蓬，由于翻曬機長期在烈日下工作，其溫度很高，反射陽光的頂篷能降低翻曬車內部的溫度。

進一步、所述機體內設有小型排風扇，主要對電池組進行釋放熱量和降溫。

進一步、所述翻曬耙分為大齒、中齒和小齒型，針對不同的需要翻曬的農作物換不同的翻曬耙，比如翻曬長辣椒，就需要用大齒翻曬耙，如翻曬芝麻，則需要小齒翻曬耙。

進一步、所述機體與翻曬耙通過軟桿連接，軟桿能緩沖小車與翻曬耙之間的振動，保證小車的穩定運行。

進一步、所述處理器為ARM9嵌入式處理器，此處理器價格便宜，性能優良，能滿足本翻曬機所需要的處理功能。

進一步、所述圖像識別模塊為OV9650 CMOS攝像頭，本攝像頭功耗低，性價比高，能滿足本系統所需要識別的簡單的圖像。

進一步、所述直流電機為兩個，本翻曬機為四驅，防止兩驅如在玉米上打滑，會影響翻曬機運行的效果。

本發明的有益效果是其實用范圍廣，針對常見的農作物如稻谷、玉米、小麥、高粱、芝麻等等，本裝置智能識別、效率高、工作持久可靠性高。

附圖說明