[發明專利]一種小型農作物智能翻曬機

在審

• 申請號: 201910805267.0
• 申請日: 2019-08-29
• 公開（公告）號: CN110542306A
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 張華傳
• 申請（專利權）人: 合肥華創現代農業科技有限公司
• 主分類號: F26B25/04
• 分類號: F26B25/04;A23B9/08
• 代理公司: 50219 重慶百潤洪知識產權代理有限公司
• 代理人: 張建斌<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種小型農作物智能翻曬機，其特征在于：包括機體(4)、車輪(1)、直流電機(2)、電池組(6)、翻曬耙(8)、處理器、圖像識別模塊(3)、電壓檢測模塊、PWM發生模塊、直流電機控制模塊和舵機控制模塊，所述機體(4)尾部和翻曬耙(8)連接，所述圖像識別模塊(3)設在機體(4)的頭部和左右兩側，所述直流電機和直流電機控制模塊連接，所述舵機控制模塊和車輪連接，所述PWM發生模塊與直流電機控制模塊和舵機控制模塊連接，所述電壓檢測模塊、PWM發生模塊、直流電機控制模塊、圖像識別模塊(3)和舵機控制模塊均與處理器連接。

2.根據權利要求1所述的一種小型農作物智能翻曬機，其特征在于：所述機體(4)設有反射陽光的頂蓬(5)。

3.根據權利要求1所述的一種小型農作物智能翻曬機，其特征在于：所述機體(4)內設有小型排風扇(7)。

4.根據權利要求1所述的一種小型農作物智能翻曬機，其特征在于：所述翻曬耙(8)分為大齒、中齒和小齒型。

5.根據權利要求1所述的一種小型農作物智能翻曬機，其特征在于：所述機體(4)與翻曬耙(8)通過軟桿(9)連接。

6.根據權利要求1所述的一種小型農作物智能翻曬機，其特征在于：所述處理器為ARM9嵌入式處理器。

7.根據權利要求1所述的一種小型農作物智能翻曬機，其特征在于：所述圖像識別模塊(3)為OV9650 CMOS攝像頭。

8.根據權利要求1所述的一種小型農作物智能翻曬機，其特征在于：所述直流電機(2)為兩個。