[發明專利]一種測光調整方法、裝置、設備和存儲介質

有效

• 申請號: 201910804195.8
• 申請日: 2019-08-28
• 公開（公告）號: CN110493524B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 姜德飛
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/235
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 潘登

本發明公開了一種測光調整方法、裝置、設備和存儲介質，該方法包括：獲取無人機的拍攝裝置拍攝的當前幀圖像和上一幀圖像的亮度信息；判斷當前幀圖像相對于上一幀圖像的亮度信息是否發生變化；若是，則獲取拍攝裝置的運動狀態信息；根據拍攝裝置的運動狀態信息，調整拍攝裝置的測光方式。本發明技術方案實現了根據前后兩幀圖像的亮度信息的變化情況和拍攝裝置的位置變化情況，實時調整拍攝裝置的當前測光方式，避免拍攝裝置在拍攝視頻過程中，視頻中的圖像出現曝光過度和曝光不足的情況，進而保證了視頻準確的曝光方式。

技術領域

本發明實施例涉及無人機技術，尤其涉及一種測光調整方法、裝置、設備和存儲介質。

背景技術

現有技術中，相機通常使用的測光方式都是平均測光或中心測光的方式。在無人機的航拍領域，無人機上的相機較多采用中心測光方式。

在不同場景變化過程中，若采用中心測光方式，大部分拍攝畫面的整體曝光都不會存在過度曝光或曝光不足的情況；若采用點測光方式進行拍攝，由于無人機的拍攝畫面場景變化太快，并且，場景中會時有高亮區，時有低暗區，在采用點測光方式時，若在用戶不對測光位置進行手動改變的情況下，會使得測光點一直停留在一個拍攝畫面的某個區域，從而使得拍攝視頻出現曝光過度或曝光不足的情況。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種測光調整方法、裝置、設備和存儲介質，避免在拍攝視頻過程中，圖像出現曝光過度或曝光不足的情況。

第一方面，本發明實施例提供了一種測光調整方法，包括：

獲取無人機的拍攝裝置拍攝的當前幀圖像和上一幀圖像的亮度信息；

判斷所述當前幀圖像相對于所述上一幀圖像的亮度信息是否發生變化；

若是，則獲取所述拍攝裝置的運動狀態信息；

根據所述拍攝裝置的運動狀態信息，調整所述拍攝裝置的測光方式。

第二方面，本發明實施例還提供了一種測光調整裝置，包括：

第一獲取模塊，用于獲取無人機的拍攝裝置拍攝的當前幀圖像和上一幀圖像的亮度信息；

判斷模塊，用于判斷所述當前幀圖像相對于所述上一幀圖像的亮度信息是否發生變化；

第二獲取模塊，用于若是，則獲取所述拍攝裝置的運動狀態信息；

第一調整模塊，用于根據所述拍攝裝置的運動狀態信息，調整所述拍攝裝置的測光方式。

第三方面，本發明實施例還提供了一種測光調整設備，該測光調整設備包括：

一個或多個處理器；

存儲器，用于存儲一個或多個程序；

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如上述任一所述的測光調整方法。

第四方面，一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現如上述任一所述的測光調整方法。

本發明通過獲取無人機的拍攝裝置拍攝的當前幀圖像和上一幀圖像的亮度信息；判斷當前幀圖像相對于上一幀圖像的亮度信息是否發生變化；若是，則獲取拍攝裝置的運動狀態信息；根據拍攝裝置的運動狀態信息，調整拍攝裝置的測光方式。本發明實施例實現了根據前后兩幀圖像的亮度信息的變化情況和拍攝裝置的運動狀態信息，實時調整拍攝裝置的當前測光方式，避免拍攝裝置在拍攝視頻過程中，視頻中的圖像出現曝光過度和曝光不足的情況，進而保證了視頻準確的曝光方式。

附圖說明

圖1是本發明實施例一提供的一種測光調整方法的流程圖；

圖2是本發明實施例提供的一種拍攝裝置與移動終端的連接示意圖；