[發明專利]一種測光調整方法、裝置、設備和存儲介質

有效

• 申請號: 201910804195.8
• 申請日: 2019-08-28
• 公開（公告）號: CN110493524B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 姜德飛
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/235
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 潘登

1.一種測光調整方法，其特征在于，包括：

獲取無人機的拍攝裝置拍攝的當前幀圖像和上一幀圖像的亮度信息；

判斷所述當前幀圖像相對于所述上一幀圖像的亮度信息是否發生變化；

若是，則獲取所述拍攝裝置的運動狀態信息；

根據所述拍攝裝置的運動狀態信息，調整所述拍攝裝置的測光方式；

其中，所述獲取所述拍攝裝置的運動狀態信息，包括：

獲取所述拍攝裝置當前時刻的位置信息和上一時刻的位置信息；

根據所述當前時刻的位置信息和所述上一時刻的位置信息，確定所述拍攝裝置的位置是否發生變化；

所述根據所述拍攝裝置的運動狀態信息，調整所述拍攝裝置的測光方式，包括：

當所述拍攝裝置的位置發生變化時，將所述拍攝裝置的測光方式調整為中心測光方式或平均測光方式；

當所述拍攝裝置的位置未發生變化時，保持所述拍攝裝置的測光方式不變，其中，所述拍攝裝置的測光方式為點測光方式。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷所述當前幀圖像相對于所述上一幀圖像的亮度信息是否發生變化，包括：

確定所述當前幀圖像和所述上一幀圖像之間的亮度差值；

若所述亮度差值超過預設的亮度閾值，則確定所述當前幀圖像相對于所述上一幀圖像的亮度信息發生變化。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述當所述拍攝裝置的位置發生變化時，調整所述拍攝裝置的測光方式，包括：

確定所述當前時刻的位置信息和所述上一時刻的位置信息之間的偏移量差值；

當所述偏移量差值大于預設閾值時，調整所述拍攝裝置的測光方式。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍攝裝置的位置信息的確定方式，包括：

通過陀螺儀實時檢測角速度和運動方位；

根據所述角速度和運動方位確定云臺或飛行器機身的坐標位置信息；

將所述云臺或飛行器機身的坐標位置信息作為所述拍攝裝置的位置信息。

5.一種測光調整裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于獲取無人機的拍攝裝置拍攝的當前幀圖像和上一幀圖像的亮度信息；

判斷模塊，用于判斷所述當前幀圖像相對于所述上一幀圖像的亮度信息是否發生變化；

第二獲取模塊，用于若是，則獲取所述拍攝裝置的運動狀態信息；

第一調整模塊，用于根據所述拍攝裝置的運動狀態信息，調整所述拍攝裝置的測光方式；

其中，所述第二獲取模塊，包括第一獲取單元和第三確定單元；

第一獲取單元，用于獲取所述拍攝裝置當前時刻的位置信息和上一時刻的位置信息；

第三確定單元，用于根據所述當前時刻的位置信息和所述上一時刻的位置信息，確定所述拍攝裝置的位置是否發生變化；

所述第一調整模塊包括第一調整單元，所述第一調整單元包括第二調整子單元；

所述第二調整子單元，用于當所述拍攝裝置的位置發生變化時，將所述拍攝裝置的測光方式調整為中心測光方式或平均測光方式；

第二調整模塊，用于當所述拍攝裝置的位置未發生變化時，保持所述拍攝裝置的測光方式不變，其中，所述拍攝裝置的測光方式為點測光方式。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述判斷模塊，包括：

第一確定單元，用于確定所述當前幀圖像和所述上一幀圖像之間的亮度差值；

第二確定單元，用于若所述亮度差值超過預設的亮度閾值，則確定所述當前幀圖像相對于所述上一幀圖像的亮度信息發生變化。

7.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述第一調整單元，包括：

第一確定子單元，用于確定所述當前時刻的位置信息和所述上一時刻的位置信息之間的偏移量差值；

第一調整子單元，用于當所述偏移量差值大于預設閾值時，調整所述拍攝裝置的測光方式。