[發(fā)明專利]車輛行駛中實現(xiàn)逆光檢測的方法、裝置、設備及存儲介質

有效

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• 申請日: 2019-08-28
• 公開（公告）號: CN110779618B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發(fā)明（設計）人: 劉川川;于沖
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G01J1/00
• 分類號: G01J1/00;G01C1/00
• 代理公司: 深圳市隆天聯(lián)鼎知識產(chǎn)權代理有限公司 44232
• 代理人: 劉抗美

本發(fā)明公開了一種車輛行駛中實現(xiàn)逆光檢測的方法、裝置、電子設備及存儲介質，所述車輛行駛中實現(xiàn)逆光檢測的方法包括：獲取行駛車輛的軌跡信息，所述行駛車輛的軌跡信息包括車輛行駛中所述行駛車輛在不同時刻的位置；基于所述軌跡信息中所述行駛車輛在不同時刻的位置，確定車輛行駛中所述行駛車輛在當前時刻的方位；當所述行駛車輛在當前時刻的方位朝向太陽時，根據(jù)所述軌跡信息中所述行駛車輛在當前時刻的位置計算太陽高度角；根據(jù)計算得到的太陽高度角進行車輛行駛中的逆光檢測。采用本發(fā)明所提供的車輛行駛中實現(xiàn)逆光檢測的方法、裝置、電子設備及存儲介質解決了現(xiàn)有技術中車輛行駛中實現(xiàn)逆光檢測的實效性差的問題。

技術領域

本發(fā)明涉及計算機技術領域，尤其涉及一種車輛行駛中實現(xiàn)逆光檢測的方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

隨著計算機技術的發(fā)展，車載終端不僅可以導航，還可以記錄車輛行駛全過程的視頻圖像。在此過程中，由于行駛車輛往往處于逆光環(huán)境，使得視頻圖像存在逆光問題，進而影響視頻圖像對車輛行駛全過程的記錄效果。

為此，現(xiàn)有技術提出的逆光檢測方案，是基于服務器的圖像識別技術對車載終端上傳的視頻圖像進行是否逆光的判斷，然而，發(fā)明人意識到，視頻圖像的上傳，不僅需要消耗大量的流量，而且較大程度地受制于網(wǎng)絡速率，導致實效性差。

由上可知，車輛行駛中實現(xiàn)逆光檢測所存在的實效性差的問題仍有待解決。

發(fā)明內容

為了解決相關技術中存在的車輛行駛中實現(xiàn)逆光檢測的實效性差的問題，本發(fā)明各實施例提供一種車輛行駛中實現(xiàn)逆光檢測的方法、裝置、電子設備及存儲介質。

其中，本發(fā)明所采用的技術方案為：

根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面，一種車輛行駛中實現(xiàn)逆光檢測的方法，包括：獲取行駛車輛的軌跡信息，所述行駛車輛的軌跡信息包括車輛行駛中所述行駛車輛在不同時刻的位置；基于所述軌跡信息中所述行駛車輛在不同時刻的位置，確定車輛行駛中所述行駛車輛在當前時刻的方位；當所述行駛車輛在當前時刻的方位朝向太陽時，根據(jù)所述軌跡信息中所述行駛車輛在當前時刻的位置計算太陽高度角，所述太陽高度角對應于所述行駛車輛在當前時刻的位置；根據(jù)計算得到的太陽高度角進行車輛行駛中的逆光檢測。

根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面，一種車輛行駛中實現(xiàn)逆光檢測的裝置，包括：軌跡信息獲取模塊，用于獲取行駛車輛的軌跡信息，所述行駛車輛的軌跡信息包括車輛行駛中所述行駛車輛在不同時刻的位置；行駛方位確定模塊，用于基于所述軌跡信息中所述行駛車輛在不同時刻的位置，確定車輛行駛中所述行駛車輛在當前時刻的方位；高度角計算模塊，用于當所述行駛車輛在當前時刻的方位朝向太陽時，根據(jù)所述軌跡信息中所述行駛車輛在當前時刻的位置計算太陽高度角，所述太陽高度角對應于所述行駛車輛在當前時刻的位置；逆光檢測模塊，用于根據(jù)計算得到的太陽高度角進行車輛行駛中的逆光檢測。

在一示例性實施例中，所述逆光檢測模塊包括：逆光度計算單元，用于根據(jù)所述太陽高度角計算逆光度；逆光環(huán)境判斷單元，用于如果計算得到的逆光度超過設定閾值，則判定所述行駛車輛處于逆光環(huán)境。

在一示例性實施例中，如上所述的裝置還包括：輔助信息獲取模塊，用于獲取逆光輔助信息，所述逆光輔助信息用于指示所述行駛車輛的周邊環(huán)境，和/或，車輛行駛時的天氣情況；逆光標準檢測模塊，用于檢測所述逆光輔助信息指示的周邊環(huán)境和/或天氣情況是否滿足設定逆光標準；如果否，則通知逆光檢測停止模塊。所述逆光檢測停止模塊，用于停止執(zhí)行所述根據(jù)所述太陽高度角進行車輛行駛中的逆光檢測的步驟。

在一示例性實施例中，如上所述的裝置還包括：位置提取單元，用于從所述軌跡信息中提取得到車輛行駛中所述行駛車輛在當前時刻的位置；興趣點信息獲取單元，用于根據(jù)提取到的位置調用地理編碼服務，得到該位置周邊的興趣點信息；輔助信息生成單元，用于基于該位置周邊的興趣點信息，生成用于指示所述行駛車輛的周邊環(huán)境的逆光輔助信息。