[發明專利]車輛行駛中實現逆光檢測的方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201910804187.3
• 申請日: 2019-08-28
• 公開（公告）號: CN110779618B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 劉川川;于沖
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G01J1/00
• 分類號: G01J1/00;G01C1/00
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 劉抗美

1.一種車輛行駛中實現逆光檢測的方法，其特征在于，包括：

獲取行駛車輛的軌跡信息，所述行駛車輛的軌跡信息包括車輛行駛中所述行駛車輛在不同時刻的位置；

對所述軌跡信息進行位置提取，得到車輛行駛中所述行駛車輛在當前時刻、前一時刻的位置；

由所述行駛車輛在當前時刻的位置和在前一時刻的位置，分別確定該些位置對應的經度和緯度；

根據該些位置對應的經度和緯度，計算車輛行駛中所述行駛車輛在當前時刻的方位角；

如果所述行駛車輛在當前時刻的方位角在設定范圍內，則判定車輛行駛中所述行駛車輛在當前時刻的方位朝向太陽；所述行駛車輛在當前時刻的方位是所述行駛車輛在車輛行駛中的行駛方向，所述行駛車輛在當前時刻的方位包括所述行駛車輛在前一時刻的位置指向所述行駛車輛在當前時刻的位置所形成的方向；

當所述行駛車輛在當前時刻的方位朝向太陽時，根據所述軌跡信息中所述行駛車輛在當前時刻的位置計算太陽高度角，所述太陽高度角對應于所述行駛車輛在當前時刻的位置；

根據所述太陽高度角和時間參數計算逆光度，所述時間參數表示所述當前時刻為一年365天中的第幾天；所述逆光度表示所述行駛車輛在車輛行駛中的逆光程度；

如果計算得到的逆光度超過設定閾值，則判定所述行駛車輛處于逆光環境。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述軌跡信息中所述行駛車輛在當前時刻的位置計算太陽高度角，包括：

確定所述行駛車輛在車輛行駛中的當前時刻；

獲取對應于所述當前時刻的太陽赤緯和太陽時角，以及從所述軌跡信息中提取所述行駛車輛在所述當前時刻的位置；

根據獲取到的太陽赤緯、太陽時角以及所述行駛車輛在所述當前時刻的位置，計算該位置對應的太陽高度角。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根據所述太陽高度角計算逆光度之前，所述方法還包括：

獲取逆光輔助信息，所述逆光輔助信息用于指示所述行駛車輛的周邊環境，和/或，車輛行駛時的天氣情況；

檢測所述逆光輔助信息指示的周邊環境和/或天氣情況是否滿足設定逆光標準；

如果否，則停止執行所述根據所述太陽高度角計算逆光度的步驟。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述獲取逆光輔助信息之前，所述方法還包括：

從所述軌跡信息中提取得到車輛行駛中所述行駛車輛在當前時刻的位置；

根據提取到的位置調用地理編碼服務，得到該位置周邊興趣點的興趣點信息；

基于該位置周邊興趣點的興趣點信息，生成用于指示所述行駛車輛的周邊環境的逆光輔助信息。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根據所述太陽高度角計算逆光度之后，所述方法還包括：

如果所述行駛車輛處于逆光環境，則根據所述行駛車輛在逆光環境中的逆光度生成逆光調整角度；

控制所述行駛車輛中的攝像組件，按照所述逆光調整角度進行拍攝角度調整。

6.如權利要求1至5任一項所述的方法，其特征在于，所述獲取行駛車輛的軌跡信息之前，所述方法還包括：

基于所述行駛車輛中的車載終端，獲取車輛行駛中所述行駛車輛在不同時刻的位置；

按照時間順序，根據獲取到的位置存儲形成所述行駛車輛的軌跡信息。