[發(fā)明專利]扭力桿式壓電致動(dòng)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910802121.0
• 申請日: 2019-08-28
• 公開（公告）號: CN112439640B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳律名;周元昉;吳佳霖
• 申請（專利權(quán)）人: 若川深度科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 北京中原華和知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11019
• 代理人: 壽寧;張琳

一種扭力桿式壓電致動(dòng)裝置包含殼體、第一扭力桿、第二扭力桿、連接軸、第一施力單元、壓電單元以及第二施力單元。第一、二扭力桿分別穿設(shè)于殼體。第一、二扭力桿可以連接軸串接，或以桿件連接。第一施力單元固定于第一扭力桿。壓電單元具有兩端，其分別抵接殼體以及第一施力單元。第二施力單元固定于第二扭力桿，且與第一施力單元間隔設(shè)置。當(dāng)施加電壓于壓電單元而使其伸展或收縮時(shí)，壓電單元是通過第一施力單元而轉(zhuǎn)動(dòng)第一、二扭力桿，進(jìn)而帶動(dòng)第二施力單元往復(fù)運(yùn)動(dòng)。本案的壓電致動(dòng)裝置可借由預(yù)力調(diào)整機(jī)構(gòu)來觀察并調(diào)整施加于裝置的預(yù)力，使得裝置可準(zhǔn)確地控制輸出，令運(yùn)作最佳化。

技術(shù)領(lǐng)域

本案是有關(guān)于一種壓電致動(dòng)裝置，特別是關(guān)于應(yīng)用在點(diǎn)膠設(shè)備的壓電致動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有習(xí)知的點(diǎn)膠設(shè)備利用機(jī)械式點(diǎn)膠閥來控制膠材的輸出。機(jī)械式點(diǎn)膠閥是借由空氣壓力與彈簧的反復(fù)做動(dòng)而將膠材擠壓送出。惟，如彈簧松弛、壓電致動(dòng)器老化等因素將導(dǎo)致預(yù)力變動(dòng)，進(jìn)而影響膠材輸出量的準(zhǔn)確性。此外，由于預(yù)力變化的狀態(tài)不明，使用者亦難以根據(jù)膠材的特性設(shè)置相關(guān)的操作參數(shù)。因此，目前業(yè)界亟欲投入資源研發(fā)一種可解決上述問題的致動(dòng)裝置。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本案的一種或多種實(shí)施方式，本案提供一種壓電致動(dòng)裝置，其包含殼體、第一扭力桿、第二扭力桿、連接軸、第一施力單元、壓電單元以及第二施力單元。第一、二扭力桿分別穿設(shè)于殼體。連接軸串接于第一、二扭力桿之間。第一施力單元固定于第一扭力桿。壓電單元具有兩端，其分別抵接殼體以及第一施力單元。第二施力單元固定于第二扭力桿，且與第一施力單元間隔設(shè)置。當(dāng)施加電壓于壓電單元而使其伸展或收縮時(shí)，壓電單元是通過第一施力單元而轉(zhuǎn)動(dòng)第一、二扭力桿，進(jìn)而帶動(dòng)第二施力單元往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

在一些實(shí)施方式中，第二扭力桿是串接于第一扭力桿的一側(cè)。當(dāng)施加電壓于壓電單元而使其伸展或收縮時(shí)，壓電單元是通過第一施力單元而轉(zhuǎn)動(dòng)第一扭力桿，進(jìn)而帶動(dòng)第二扭力桿，使第二施力單元作動(dòng)。

在一些實(shí)施方式中，上述的壓電致動(dòng)裝置更包含第一預(yù)力調(diào)整模塊，其配置以調(diào)整施加于壓電單元的預(yù)力，且包含第一旋鈕及第一固定件。第一旋鈕固定于第一扭力桿位于殼體外的一端上。第一固定件連接于第一扭力桿與殼體之間。當(dāng)旋轉(zhuǎn)第一旋鈕而經(jīng)由第一施力單元對壓電單元施加預(yù)力時(shí)，第一固定件是鎖固第一扭力桿與殼體，以維持對壓電單元施加的預(yù)力。

在一些實(shí)施方式中，上述的壓電致動(dòng)裝置更包含頂針，其設(shè)置于第二施力單元遠(yuǎn)離第二扭力桿的一端上。

在一些實(shí)施方式中，上述的壓電致動(dòng)裝置更包含第二預(yù)力調(diào)整模塊，其配置以調(diào)整施加于頂針的預(yù)力，且包含第二旋鈕及第二固定件。第二旋鈕固定于第二扭力桿位于殼體外的一端上。第二固定件連接于第二扭力桿與殼體之間。當(dāng)旋轉(zhuǎn)第二旋鈕而經(jīng)由第二施力單元對頂針施加預(yù)力時(shí)，第二固定件是鎖固第二扭力桿與殼體，以維持對頂針施加的預(yù)力。

根據(jù)本案的一種或多種實(shí)施方式，本案另提供一種壓電致動(dòng)裝置，其包含殼體、第一扭力桿、第一施力單元、壓電單元、第二扭力桿以及第二施力單元。第一扭力桿穿設(shè)于殼體。第一施力單元通過第一扭力桿樞接殼體，且具有第一端與第二端。壓電單元抵接第一施力單元的第一端。第二扭力桿穿設(shè)于殼體。第二施力單元通過第二扭力桿樞接殼體，且耦接第一施力單元的第二端。當(dāng)施加電壓于壓電單元而使其伸展或收縮時(shí)，壓電單元是通過第一施力單元而帶動(dòng)第二施力單元往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

在一些實(shí)施方式中，第二扭力桿是平行第一扭力桿而獨(dú)立設(shè)置。此時(shí)，第二施力單元是耦接于第一施力單元的第二端。當(dāng)施加電壓于壓電單元而使其伸展或收縮時(shí)，壓電單元是通過第一施力單元來帶動(dòng)第二施力單元作動(dòng)。

在本案的一些實(shí)施方式中，上述的殼體具有第一孔洞，且壓電致動(dòng)裝置更包含第一旋鈕。第一旋鈕固定于第一扭力桿上且具有第一抵頂部。第一孔洞由殼體的表面向內(nèi)延伸至第一抵頂部，使得固定元件可經(jīng)由第一孔洞連接第一抵頂部，以固定第一旋鈕的旋轉(zhuǎn)位置。