[發明專利]扭力桿式壓電致動裝置

有效

• 申請號: 201910802121.0
• 申請日: 2019-08-28
• 公開（公告）號: CN112439640B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 陳律名;周元昉;吳佳霖
• 申請（專利權）人: 若川深度科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 北京中原華和知識產權代理有限責任公司 11019
• 代理人: 壽寧;張琳

1.一種扭力桿式壓電致動裝置，其特征在于，包含：

殼體；

第一扭力桿，穿設于該殼體；

第二扭力桿，穿設于該殼體；

連接軸，串接于該第一扭力桿與該第二扭力桿之間；

第一施力單元，固定于該第一扭力桿；

壓電單元，具有兩端，該兩端分別抵接該殼體以及該第一施力單元；以及

第二施力單元，固定于該第二扭力桿，且與該第一施力單元間隔設置，

其中當施加電壓于該壓電單元而使其伸展或收縮時，該壓電單元是通過該第一施力單元而轉動該第一扭力桿以及該第二扭力桿，進而帶動該第二施力單元往復運動。

2.根據權利要求1所述的扭力桿式壓電致動裝置，其特征在于，更包含第一預力調整模塊，其配置以調整施加于該壓電單元的預力，且包含：

第一旋鈕，固定于該第一扭力桿位于該殼體外的一端上；以及

第一固定件，連接于該第一扭力桿與該殼體之間，

其中當旋轉該第一旋鈕而經由該第一施力單元對該壓電單元施加預力時，該第一固定件是鎖固該第一扭力桿與該殼體，以維持對該壓電單元施加的預力。

3.根據權利要求1所述的扭力桿式壓電致動裝置，其特征在于，更包含頂針，其設置于該第二施力單元遠離該第二扭力桿的一端上。

4.根據權利要求3所述的扭力桿式壓電致動裝置，其特征在于，更包含第二預力調整模塊，其配置以調整施加于該頂針的預力，且包含：

第二旋鈕，固定于該第二扭力桿位于該殼體外的一端上；以及

第二固定件，連接于該第二扭力桿與該殼體之間，

其中當旋轉該第二旋鈕而經由該第二施力單元對該頂針施加預力時，該第二固定件是鎖固該第二扭力桿與該殼體，以維持對該頂針施加的預力。

5.一種扭力桿式壓電致動裝置，其特征在于，包含：

殼體；

第一扭力桿，穿設于該殼體；

第一施力單元，通過該第一扭力桿樞接該殼體，且具有第一端與第二端；

壓電單元，抵接該第一施力單元的該第一端；

第二扭力桿，穿設于該殼體；以及

第二施力單元，通過該第二扭力桿樞接該殼體，且耦接該第一施力單元的該第二端，

其中當施加電壓于該壓電單元而使其伸展或收縮時，該壓電單元是通過該第一施力單元而帶動該第二施力單元往復運動。

6.根據權利要求5所述的扭力桿式壓電致動裝置，其特征在于，該殼體具有第一孔洞，且該壓電致動裝置更包含：

第一旋鈕，固定于該第一扭力桿上且具有第一抵頂部，

其中該第一孔洞由該殼體的表面向內延伸至該第一抵頂部，使得固定元件可經由該第一孔洞連接該第一抵頂部，以固定該第一旋鈕的旋轉位置。

7.根據權利要求5所述的扭力桿式壓電致動裝置，其特征在于，該殼體具有第二孔洞，且該壓電致動裝置更包含：

第二旋鈕，固定于該第二扭力桿上且具有第二抵頂部，

其中該第二孔洞由該殼體的表面向內延伸至該第二抵頂部，使得固定元件可經由該第二孔洞連接該第二抵頂部，以固定該第二旋鈕的旋轉位置。