[發明專利]一種車輪在線識別測量自動化系統

在審

• 申請號: 201910801355.3
• 申請日: 2019-08-28
• 公開（公告）號: CN110530260A
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 康泰;張學友;高雁軍;劉濤;馬煥明;封善齋;時春峰;許大維
• 申請（專利權）人: 中信戴卡股份有限公司;?？怂箍禍y量技術(青島)有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01M17/013
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及自動化檢測系統技術領域，具體涉及一種車輪在線識別測量自動化系統，包括第一自動傳輸料線、車輪自動識別系統、車輪位姿自動調整機構、搬運機構、在線檢測設備、第二自動傳輸料線，可實現車輪的自動化識別和測量，可完全實現自動運行，節省人工，且成本較低，并且可以實現測量結果的自動存儲以確保可追溯性，配合統計分析軟件，可將測量結果的偏差反饋給機加工設備，以便最大限度的節省質量成本。

技術領域

本申請涉及自動化檢測系統技術領域，具體涉及一種車輪在線識別測量自動化系統。

背景技術

車輪亦稱輪轂，作為整車行駛部分的主要承載件，是左右整車性能最重要的安全部件。目前,輪轂的關鍵尺寸，如螺栓安裝孔孔徑，螺栓安裝孔位置度、中心孔孔徑、帽止口直徑、帽止口深度為100%測量，受限于沒有一整套系統進行輪轂的識別及自動測量，當前上述特征的測量均采用人工利用定性測量量具在線測量，不僅勞動強度大，而且測量只能對工件進行定性檢測，而無法進行定量分析，更無法實現工件測量特征尺寸統計分析。

發明內容

本申請實施例提供了一種車輪在線識別測量自動化系統，解決了輪轂在線檢測依賴人工檢測，勞動強度大，只能定性評估，無法實現定量分析的問題，解決了靠人為識別輪轂種類導致的誤判及勞動量的增多等問題，可實現車輪的自動化識別和測量，可完全實現自動運行，節省人工，且成本較低，確保了輪轂種類的正確識別，正確位姿調整，降低了勞動強度，減少了人工，也提高了生產效率，并且可以實現測量結果的自動存儲以確?？勺匪菪?，配合統計分析軟件，可將測量結果的偏差反饋給機加工設備，以便最大限度的節省質量成本。

為實現上述目的，本發明提供如下的技術方案：

第一方面，提供一種車輪在線識別測量自動化系統，包括第一自動傳輸料線、車輪自動識別系統、車輪位姿自動調整機構、搬運機構、在線檢測設備、第二自動傳輸料線，第一自動傳輸料線、車輪自動識別系統、車輪位姿自動調整機構、在線檢測設備、第二自動傳輸料線依次順序設置；第一自動傳輸料線，用于將車輪運輸到車輪自動識別系統；車輪自動識別系統，用于根據車輪上的二維碼信息識別車輪的唯一身份，或根據車輪的輪輻面花色、直徑和高度判定車輪的唯一身份，將車輪的唯一身份信息傳遞給在線檢測設備，并將車輪運輸到車輪位姿自動調整機構；車輪位姿自動調整機構，用于獲取車輪的位姿信息，根據位姿信息和指定位姿信息計算旋轉量，并通過旋轉機構將車輪旋轉至指定位姿；搬運機構，用于將旋轉至指定位姿的車輪直線搬運至在線檢測設備；在線檢測設備，用于根據車輪自動識別系統識別的車輪的唯一身份對車輪的螺栓安裝孔位置度、中心孔孔徑、帽止口直徑、帽止口深度進行測量，測量結果自動保存并導入統計分析軟件進行統計分析，并將車輪運輸到第二自動傳輸料線；第二自動傳輸料線，用于將已經檢測過的車輪輸送下線。本實施例中車輪通過自動傳輸料線進行傳輸，依次經過車輪自動識別位進行識別，經過車輪位姿自動調整位進行自動旋轉以調整位姿，調整好位姿的輪轂由搬運機構搬運至在線檢測設備上進行自動測量，測量完成后由自動傳輸料線流轉到下一道工序，能實現測量結果自動保存，自主判定是否合格及統計分析；所述輪轂自動位姿調整機構，可將工件自動定位，并將其旋轉至指定位姿，所述搬運機構采用直線運動機械手，并采用伺服電機驅動，可實現聯動，確保輪轂在輪轂位姿調整位與在線檢測設備之間準確的傳遞；所述在線檢測設備為車間現場型檢測量機，受溫度、環境的影響很小，可根據輪轂識別位識別的輪轂信息自動調用測量程序進行自動測量，自動判定是否合格并將測量結果自動保存實現統計分析。

在一些實施例中，所述搬運機構位于車輪位姿自動調整機構和在線檢測設備的同一側，搬運機構的水平運行軌道平行于車輪位姿自動調整機構和在線檢測設備內部的自動傳輸料線。

在一些實施例中，車輪自動識別系統包括掃碼器，掃碼器可以掃描車輪上的二維碼獲得車輪的唯一身份信息；或者車輪自動識別系統包括第一攝像識別模塊、輪寬識別傳感器和輪徑識別傳感器，第一攝像識別模塊可以拍攝車輪輪輻面圖像，并識別車輪的輪輻面花色，結合輪寬識別傳感器和輪徑識別傳感器測量得到的車輪高度和直徑，判定車輪的唯一身份，生成車輪的唯一身份信息。