[發(fā)明專利]一種車輪在線識(shí)別測(cè)量自動(dòng)化系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910801355.3
• 申請(qǐng)日: 2019-08-28
• 公開（公告）號(hào): CN110530260A
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 康泰;張學(xué)友;高雁軍;劉濤;馬煥明;封善齋;時(shí)春峰;許大維
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中信戴卡股份有限公司;海克斯康測(cè)量技術(shù)(青島)有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/00
• 分類號(hào): G01B11/00;G01M17/013
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種車輪在線識(shí)別測(cè)量自動(dòng)化系統(tǒng)，包括第一自動(dòng)傳輸料線、車輪自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、車輪位姿自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、在線檢測(cè)設(shè)備、第二自動(dòng)傳輸料線，

第一自動(dòng)傳輸料線、車輪自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、車輪位姿自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)、在線檢測(cè)設(shè)備、第二自動(dòng)傳輸料線依次順序設(shè)置；

第一自動(dòng)傳輸料線，用于將車輪運(yùn)輸?shù)杰囕喿詣?dòng)識(shí)別系統(tǒng)；

車輪自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，用于根據(jù)車輪上的二維碼信息識(shí)別車輪的唯一身份，或根據(jù)車輪的輪輻面花色、直徑和高度判定車輪的唯一身份，將車輪的唯一身份信息傳遞給在線檢測(cè)設(shè)備，并將車輪運(yùn)輸?shù)杰囕單蛔俗詣?dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)；

車輪位姿自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)，用于獲取車輪的位姿信息，根據(jù)位姿信息和指定位姿信息計(jì)算旋轉(zhuǎn)量，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將車輪旋轉(zhuǎn)至指定位姿；

搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，用于將旋轉(zhuǎn)至指定位姿的車輪直線搬運(yùn)至在線檢測(cè)設(shè)備；

在線檢測(cè)設(shè)備，用于根據(jù)車輪自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別的車輪的唯一身份對(duì)車輪的螺栓安裝孔位置度、中心孔孔徑、帽止口直徑、帽止口深度進(jìn)行測(cè)量，測(cè)量結(jié)果自動(dòng)保存并導(dǎo)入統(tǒng)計(jì)分析軟件進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，并將車輪運(yùn)輸?shù)降诙詣?dòng)傳輸料線；

第二自動(dòng)傳輸料線，用于將已經(jīng)檢測(cè)過(guò)的車輪輸送下線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種車輪在線識(shí)別測(cè)量自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)位于車輪位姿自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)和在線檢測(cè)設(shè)備的同一側(cè)，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的水平運(yùn)行軌道平行于車輪位姿自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)和在線檢測(cè)設(shè)備內(nèi)部的自動(dòng)傳輸料線。

3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種車輪在線識(shí)別測(cè)量自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于，車輪自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)包括掃碼器，掃碼器可以掃描車輪上的二維碼獲得車輪的唯一身份信息；或者車輪自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)包括第一攝像識(shí)別模塊、輪寬識(shí)別傳感器和輪徑識(shí)別傳感器，第一攝像識(shí)別模塊可以拍攝車輪輪輻面圖像，并識(shí)別車輪的輪輻面花色，結(jié)合輪寬識(shí)別傳感器和輪徑識(shí)別傳感器測(cè)量得到的車輪高度和直徑，判定車輪的唯一身份，生成車輪的唯一身份信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種車輪在線識(shí)別測(cè)量自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于，所述車輪自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)包括第三自動(dòng)傳輸料線、第一圖像識(shí)別框架、第一攝像識(shí)別模塊、輪寬識(shí)別傳感器、輪徑識(shí)別傳感器，第一圖像識(shí)別框架頂部固定設(shè)置有第一攝像識(shí)別模塊，第三自動(dòng)傳輸料線穿過(guò)第一圖像識(shí)別框架，第一圖像識(shí)別框架具有平行于第三自動(dòng)傳輸料線的運(yùn)輸面且位于運(yùn)輸面上下兩側(cè)的上下橫梁，具有垂直于第三自動(dòng)傳輸料線的運(yùn)輸面且位于運(yùn)輸面左右兩側(cè)的左右立柱，上下橫梁垂直于左右立柱；第三自動(dòng)傳輸料線上布置車輪檢測(cè)傳感器以檢測(cè)車輪到位，輪寬識(shí)別傳感器、輪徑識(shí)別傳感器均安裝在第一圖像識(shí)別框架上，其中輪寬識(shí)別傳感器安裝在第一圖像識(shí)別框架的左右立柱上，以檢測(cè)來(lái)料車輪的高度；輪徑識(shí)別傳感器安裝于第一圖像識(shí)別框架的上下橫梁上，以檢測(cè)來(lái)料車輪的直徑。

5.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種車輪在線識(shí)別測(cè)量自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于，所述車輪自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)包括第三自動(dòng)傳輸料線、掃碼識(shí)別框架、掃碼器，掃碼識(shí)別框架頂部固定設(shè)置有掃碼器，第三自動(dòng)傳輸料線穿過(guò)第一圖像識(shí)別框架，且第三自動(dòng)傳輸料線上布置車輪檢測(cè)傳感器以檢測(cè)車輪到位，掃碼器可以掃描車輪上的二維碼獲得車輪的唯一身份信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種車輪在線識(shí)別測(cè)量自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于，所述車輪位姿自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括第二圖像識(shí)別框架、第四自動(dòng)傳輸料線、頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、抱心機(jī)構(gòu)、第二攝像識(shí)別模塊、安裝底座；第四自動(dòng)傳輸料線位于第二圖像識(shí)別框架的中部，第二圖像識(shí)別框架的頂部固定設(shè)置第二攝像識(shí)別模塊；第四自動(dòng)傳輸料線的下面設(shè)置安裝底座，頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、抱心機(jī)構(gòu)均安裝在安裝底座上；其中第四自動(dòng)傳輸料線可以帶動(dòng)車輪進(jìn)行自動(dòng)流轉(zhuǎn)，第四自動(dòng)傳輸料線上設(shè)置有車輪檢測(cè)傳感器，可以檢測(cè)到車輪到位；抱心機(jī)構(gòu)可以對(duì)車輪進(jìn)行居中定心；頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以將車輪頂升，安裝于第二圖像識(shí)別框架上的第二攝像識(shí)別模塊可以對(duì)車輪進(jìn)行圖像識(shí)別，獲取車輪的位姿信息，根據(jù)位姿信息和指定位姿信息計(jì)算旋轉(zhuǎn)量，然后驅(qū)動(dòng)頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)完成位姿調(diào)整。