[發明專利]棋盤格角點自動提取方法、系統、設備及介質

在審

• 申請號: 201910799320.0
• 申請日: 2019-08-28
• 公開（公告）號: CN112446895A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 黃龍祥;魏逸豪;曾皓潔;朱力;呂方璐;汪博
• 申請（專利權）人: 深圳市光鑒科技有限公司
• 主分類號: G06T7/13
• 分類號: G06T7/13;G06T7/73;G06T7/80
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種棋盤格角點自動提取方法，其特征在于，包括如下步驟

步驟S1：獲取棋盤格圖像，所述棋盤格圖像包括至少一標記圖形，所述標記圖形位于所述棋盤格圖像的一方格區域內；

步驟S2：在所述棋盤格圖像識別出所述標記圖形區域，進而提取所述棋盤格圖像中所述標記圖形的位置信息；

步驟S3：根據所述標記圖形的位置信息，確定所述棋盤格圖像中每一黑色格子區域、白色格子區域的位置；

步驟S4：根據每一所述黑色格子區域、所述白色格子區域位置信息確定所述棋盤格圖像中每一棋盤格角點的位置。

2.根據權利要求1所述的棋盤格角點自動提取方法，其特征在于，所述步驟S1包括如下步驟：

步驟S101：獲取棋盤格圖像，若圖像為多通道圖像，則將所述棋盤格圖像轉換為第一棋盤格灰度圖像；

步驟S102：根據所述第一棋盤格灰度圖像的分辨率進行下采樣或上采樣生成第二棋盤格灰度圖像；

步驟S103：對所述第二棋盤格灰度圖像進行二值化處理生成所述棋盤格圖像。

3.根據權利要求1所述的棋盤格角點自動提取方法，其特征在于，所述步驟S2包括如下步驟：

步驟S201：對所述棋盤格圖像中的每一白色格子區域進行腐蝕，使得所述棋盤格圖像中任意相鄰的白色格子區域相互分離，進而得出每一白色格子區域的第一輪廓；

步驟S202：對所述棋盤格圖像中的每一黑色格子區域進行腐蝕，使得所述棋盤格圖像中任意相鄰黑色格子區域相互分離，進而得出每一黑色格子區域的第二輪廓；

步驟S203：根據所述標記圖形與所述第一輪廓或所述第二輪廓之間的拓撲關系識別出所述標記圖形的位置。

4.根據權利要求1所述的棋盤格角點自動提取方法，其特征在于，所述步驟S3包括如下步驟：

步驟S301：根據所述標記圖形的位置信息，通過最近鄰關系，尋找距離所述標記圖形中心最近的四個白色格子區域和四個黑色格子區域，并將所述四個白色格子區域和四個黑色格子區域作為一種子格；

步驟S302：根據所述種子格通過交比法向外擴展確定與所述種子格相鄰的格子區域，并進而將所述種子格以及與所述種子格相鄰的格子區域作為另一種子格；

步驟S303：步驟S303：重復執行步驟S302不斷擴展所述種子格以確定每一所述黑色格子區域、所述白色格子區域的位置。

5.根據權利要求4所述的棋盤格角點自動提取方法，其特征在于，所述步驟S4包括如下步驟：

步驟S401：根據與所述標記圖形中心最近的四個白色格子區域和四個黑色格子區域確定所述標記圖形所在的格子區域的每一棋盤格角點的位置；

步驟S402：每當生成一種子格時，根據所述種子格內的每一所述黑色格子區域、所述白色格子區域確定該種子格內側每一棋盤格角點的位置；

步驟S403：隨著所述種子格的擴展，依次確定所述棋盤格圖像每一棋盤格角點的位置。

6.根據權利要求1所述的棋盤格角點自動提取方法，其特征在于，還包括如下任一或任多步驟：

步驟S5：對所述每一棋盤格角點的位置區域進行驗證確定該位置區域是否為棋盤格角點的位置區域；

步驟S6：提取每一棋盤格角點的位置區域的亞像素，根據每一棋盤格角點的位置區域的亞像素對每一棋盤格角點的位置進行調整；

步驟S7：根據所述棋盤格角點的位置生成所述棋盤格角點的二維坐標，根據所述棋盤格角點的二維坐標生成所述棋盤格角點的三維坐標。

7.根據權利要求1所述的棋盤格角點自動提取方法，其特征在于，所述標記圖形包括如下任一種或任多種圖形：

-圓形；

-圓環形；

-三角形；

-矩形；

-任意多邊形。