[發明專利]一種車輛剛柔耦合連接方法及連接機構

有效

• 申請號: 201910798877.2
• 申請日: 2019-08-27
• 公開（公告）號: CN110525143B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 呂建國;肖雪蓮;董元坤;劉樹林
• 申請（專利權）人: 中國北方車輛研究所
• 主分類號: B60D1/24
• 分類號: B60D1/24;B60D1/14;B60D1/36
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 楊瀟;廖輝

本發明提供了一種車輛剛柔耦合連接方法及連接機構，在待連接兩節車輛的連接面對應設置連接點，所述連接點包括柔性連接點和剛性連接點；柔性連接點使兩節車輛間在車輛前進或后退方向剛性約束，在車輛左、右方向和上、下方向上有限約束；剛性連接點使兩節車輛間在車輛前進或后退方向，左、右方向和上、下方向上均為剛性約束；當車輛間需要柔性連接時，通過柔性連接點實現車輛間的連接；當車輛間需要剛性連接時，首先連接柔性連接點，然后連接剛性連接點并鎖緊，最后利用鎖緊機構鎖緊柔性連接點。本發明能夠實現車輛的柔性連接、剛性連接和剛柔混合連接，節省人力、效率高。

技術領域

本發明涉及車輛行駛技術領域，具體涉及一種車輛剛柔耦合連接方法及連接機構。

背景技術

車輛間通過連接機構可以使兩節或多節車輛連接為一個整體。由于公路和鐵路路況的規范性，傳統的公路汽車和火車列車普遍采用柔性連接機構實現兩節車輛的連接，從而達到車輛牽引、提高車輛運輸能力等使用目的。

傳統連接機構結構簡單、重量輕，從而得到廣泛引用。但是，這種連接技術方案同時存在如下缺點：

一是連接機構基本起到的是牽引與被牽引的作用，每節車輛間的約束性不強，使得多節車輛在復雜路面上行駛時，其系統穩定性變差。在非結構化路面(結構化路面如水泥路、柏油馬路)行駛時，連接機構不穩固。

二是連接機構操作復雜，連接動作需要人工介入。大多數情況下，如鉸接式公交車或貨車掛車，車輛間連接動作大多是由人工在產品生產過程中完成的，即在產品出廠前已經完成車輛間的連接工作，后續使用中基本不再進行連接機構的解脫與再連接動作。火車列車每節車輛間的連接機構工作效率雖然較鉸接式公交車或貨車掛車高，但也需要人工介入才能完成每組連接動作。

三是連接機構的應用基本上是發揮牽引與被牽引的作用，不能提升車輛在松軟路面上的通過能力以及提高單節車輛應對其它障礙的通過能力。

車輛行駛過程中的路況不能提前準確預測，有時需要柔性連接機構實現轉彎，有時需要剛性連接機構應對復雜路況，現有技術中還未公開能夠同時滿足這兩種使用工況的連接機構及連接方法。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種車輛剛柔耦合連接方法及連接機構，能夠實現車輛的柔性連接、剛性連接和剛柔混合連接，節省人力、效率高。

本發明采取的技術方案如下：

一種車輛剛柔耦合連接方法，在待連接兩節車輛的連接面對應設置連接點，所述連接點包括柔性連接點和剛性連接點；

柔性連接點使兩節車輛間在車輛前進或后退方向剛性約束，在車輛左、右方向和上、下方向上有限約束；剛性連接點使兩節車輛間在車輛前進或后退方向，左、右方向和上、下方向上均為剛性約束；

當車輛間需要柔性連接時，通過柔性連接點實現車輛間的連接；當車輛間需要剛性連接時，首先連接柔性連接點，然后連接剛性連接點并鎖緊，最后利用鎖緊機構鎖緊柔性連接點。

進一步地，所述連接點為四個，分別為A點、B點、C點、D點，位于同一平面內，所述平面與水平面夾角大于0°；B點、C點為剛性連接點，位于平面中部兩側；A點為柔性連接點，位于B點、C點連線的下方；D點為對中點，位于B點、C點連線的上方。

進一步地，當車輛間需要剛性連接時，連接柔性連接點A點后，連接對中點D點并鎖緊，然后連接兩個剛性連接點B點和C點。

一種車輛剛柔耦合連接機構，在待連接兩節車輛的連接面對應設置四個連接機構，四個連接機構安裝位置位于同一平面內，所述平面與水平面夾角大于0°，其中兩個連接機構位于所述平面的中部兩側，用于實現車輛間的剛性連接；中部兩個連接機構連線下方的連接機構用于實現車輛間的柔性連接，中部兩個連接機構連線上方的連接機構用于實現車輛間的對中及輔助柔性連接。

進一步地，所述下方的連接機構采用球鉸。