[發明專利]一種車輛剛柔耦合連接方法及連接機構

有效

• 申請號: 201910798877.2
• 申請日: 2019-08-27
• 公開（公告）號: CN110525143B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 呂建國;肖雪蓮;董元坤;劉樹林
• 申請（專利權）人: 中國北方車輛研究所
• 主分類號: B60D1/24
• 分類號: B60D1/24;B60D1/14;B60D1/36
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 楊瀟;廖輝

1.一種車輛剛柔耦合連接方法，其特征在于，在待連接兩節車輛的連接面對應設置連接點，所述連接點包括柔性連接點和剛性連接點；

柔性連接點使兩節車輛間在車輛前進或后退方向剛性約束，在車輛左、右方向和上、下方向上有限約束；剛性連接點使兩節車輛間在車輛前進或后退方向，左、右方向和上、下方向上均為剛性約束；

當車輛間需要柔性連接時，通過柔性連接點實現車輛間的連接；當車輛間需要剛性連接時，首先連接柔性連接點，然后連接剛性連接點并鎖緊，最后利用鎖緊機構鎖緊柔性連接點。

2.如權利要求1所述的車輛剛柔耦合連接方法，其特征在于，所述連接點的數量為四個，分別為A點、B點、C點、D點，位于同一平面內，所述平面與水平面夾角大于0°；B點、C點為剛性連接點，位于平面中部兩側；A點為柔性連接點，位于B點、C點連線的下方；D點為對中點，位于B點、C點連線的上方。

3.如權利要求2所述的車輛剛柔耦合連接方法，其特征在于，當車輛間需要剛性連接時，連接柔性連接點A點后，連接對中點D點并鎖緊，然后連接兩個剛性連接點B點和C點。

4.一種車輛剛柔耦合連接機構，其特征在于，在待連接兩節車輛的連接面對應設置四個連接機構，四個連接機構安裝位置位于同一平面內，所述平面與水平面夾角大于0°，其中兩個連接機構位于所述平面的中部兩側，用于實現車輛間的剛性連接；中部兩個連接機構連線下方的連接機構用于實現車輛間的柔性連接，中部兩個連接機構連線上方的連接機構用于實現車輛間的對中及輔助柔性連接。

5.如權利要求4所述的車輛剛柔耦合連接機構，其特征在于，所述下方的連接機構采用球鉸。

6.如權利要求4所述的車輛剛柔耦合連接機構，其特征在于，所述上方的連接機構采用定位銷。