[發明專利]一種單工位電機磁鋼裝配打膠機

在審

• 申請號: 201910798279.5
• 申請日: 2019-08-27
• 公開（公告）號: CN110571992A
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 周偉
• 申請（專利權）人: 江蘇新偉動力科技有限公司
• 主分類號: H02K15/03
• 分類號: H02K15/03;B05C5/02;B05C13/02
• 代理公司: 11411 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 黃冠華

本發明公開了一種單工位電機磁鋼裝配打膠機，包括電氣柜，所述電氣柜上端面設有打膠平臺，所述打膠平臺上端設有壓合裝配機構、機械手下料機構以及傳動運輸機構，所述壓合裝配機構側面設有膠水涂覆機構，所述機械手下料機構設置在壓合裝配機構和傳動運輸機構之間，本發明實現了磁鋼和電機輪子裝配壓合涂膠的全部自動化，節約工廠的人力成本，提高工作效率，提高了工藝實現過程中的穩定性和一致性，保證了產品的穩定性。

技術領域

本發明涉及一種打膠機，特別涉及一種單工位電機磁鋼裝配打膠機。

背景技術

在電動自動車電機制造行業中，所有的電機都需要在輪轂鐵圈壁上粘貼帶磁性的鋼片，行業內叫做磁鋼材料。磁鋼粘貼在電機輪子內圈后，需要精確定位磁鋼和輪子的相對位置以保證電機性能參數的最優化，然后再在輪子和磁鋼之間涂覆一層厭氧膠水以加強固定，防止輪子內圈和磁鋼之間出現相對運動，磁鋼相對于電機輪子的相對位置精確和一致性是對電機性能穩定可靠的必要條件，膠水涂覆過程中膠量的大小和均勻性也是影響電機可靠性的關鍵。目前行業內都在使用簡易的設備對以上兩個工序進行人工操作，人工勞動強度大，生產效率低，因此，設計一種實現全程自動化壓合裝配和膠水涂覆的設備是企業的急切需求。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種單工位電機磁鋼裝配打膠機，該打膠機實現自動化壓合涂膠，實現物料穩定流轉，節約人力，生產效率高。

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案為：

一種單工位電機磁鋼裝配打膠機，包括電氣柜，所述電氣柜上端面設有打膠平臺，所述打膠平臺上端設有壓合裝配機構、機械手下料機構以及傳動運輸機構，所述壓合裝配機構側面設有膠水涂覆機構，所述機械手下料機構設置在壓合裝配機構和傳動運輸機構之間。

優選的，所述壓合裝配機構包括調整板，所述調整板通過多組立柱安裝在打膠平臺上端面，所述調整板上端面中間位置安裝壓合驅動氣缸，所述壓合驅動氣缸的輸出端穿過調整板并固定壓合上工裝，所述壓合上工裝上端面設有兩組導向桿，所述導向桿上端貫穿調整板。

優選的，所述調整板上端面對稱固定有兩組滑管，所述導向桿上端穿過滑管并延伸至滑管上側。

優選的，所述膠水涂覆機構包括規格切換導軌，所述規格切換導軌設置在調整板上端面一側，所述規格切換導軌的一端設有注膠直線運動導軌，所述注膠直線運動導軌上端固定注膠驅動氣缸，所述注膠驅動氣缸的輸出端設有滑塊，所述滑塊滑動安裝在注膠直線運動導軌上，所述滑塊上設有注膠槍。

優選的，所述調整板上端面一側邊緣處設有注膠桶，所述注膠桶下端安裝電磁閥，所述電磁閥和注膠槍通過膠管相連接。

優選的，所述機械手下料機構包括托板，所述托板通過滑軌滑動安裝在打膠平臺上，所述打膠平臺上端面通過支架一固定X軸驅動氣缸，所述X軸驅動氣缸的輸出端與托板一端固定連接，所述托板上端面通過支架二固定Y軸驅動氣缸，所述Y軸驅動氣缸的輸出端固定支架三，所述支架三上端面固定Z軸驅動氣缸，所述Z軸驅動氣缸的輸出端設有夾爪。

優選的，所述Y軸驅動氣缸、Z軸驅動氣缸以及夾爪均設有兩組，兩組所述Z軸驅動氣缸對稱安裝在托板上，兩組所述Y軸驅動氣缸分別通過兩組支架三固定在兩組Z軸驅動氣缸的輸出端上，兩組所述夾爪分別設置在兩組Y軸驅動氣缸的輸出端上，且兩組夾爪相對于X軸驅動氣缸呈徑向對稱。

優選的，所述傳動運輸機構包括安裝在打膠平臺上端面的工裝板直線驅動導軌，所述工裝板直線驅動導軌上安裝有單工位工裝板，所述單工位工裝板下端固定自轉驅動電機，所述自轉驅動電機的輸出端穿過單工位工裝板并轉動安裝壓合下工裝，所述打膠平臺上端面一側邊緣處設有接駁流水線。

優選的，所述打膠平臺上端面開始有導向槽，所述自轉驅動電機穿過導向槽并延伸至打膠平臺下側，所述打膠平臺上端面設有兩組限位塊，兩組所述限位塊分別設置在導向槽兩側，所述單工位工裝板外表面設有與限位塊匹配的限位槽。