[發明專利]一種單工位電機磁鋼裝配打膠機

在審

• 申請號: 201910798279.5
• 申請日: 2019-08-27
• 公開（公告）號: CN110571992A
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 周偉
• 申請（專利權）人: 江蘇新偉動力科技有限公司
• 主分類號: H02K15/03
• 分類號: H02K15/03;B05C5/02;B05C13/02
• 代理公司: 11411 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 黃冠華

1.一種單工位電機磁鋼裝配打膠機，包括電氣柜(6)，其特征在于：所述電氣柜(6)上端面設有打膠平臺(5)，所述打膠平臺(5)上端設有壓合裝配機構(1)、機械手下料機構(3)以及傳動運輸機構(4)，所述壓合裝配機構(1)側面設有膠水涂覆機構(2)，所述機械手下料機構(3)設置在壓合裝配機構(1)和傳動運輸機構(4)之間。

2.根據權利要求1所述的一種單工位電機磁鋼裝配打膠機，其特征在于：所述壓合裝配機構(1)包括調整板(13)，所述調整板(13)通過多組立柱安裝在打膠平臺(5)上端面，所述調整板(13)上端面中間位置安裝壓合驅動氣缸(11)，所述壓合驅動氣缸(11)的輸出端穿過調整板(13)并固定壓合上工裝(14)，所述壓合上工裝(14)上端面設有兩組導向桿(12)，所述導向桿(12)上端貫穿調整板(13)。

3.根據權利要求2所述的一種單工位電機磁鋼裝配打膠機，其特征在于：所述調整板(13)上端面對稱固定有兩組滑管，所述導向桿(12)上端穿過滑管并延伸至滑管上側。

4.根據權利要求1所述的一種單工位電機磁鋼裝配打膠機，其特征在于：所述膠水涂覆機構(2)包括規格切換導軌(24)，所述規格切換導軌(24)設置在調整板(13)上端面一側，所述規格切換導軌(24)的一端設有注膠直線運動導軌(22)，所述注膠直線運動導軌(22)上端固定注膠驅動氣缸(21)，所述注膠驅動氣缸(21)的輸出端設有滑塊，所述滑塊滑動安裝在注膠直線運動導軌(22)上，所述滑塊上設有注膠槍(23)。

5.根據權利要求4所述的一種單工位電機磁鋼裝配打膠機，其特征在于：所述調整板(13)上端面一側邊緣處設有注膠桶，所述注膠桶下端安裝電磁閥，所述電磁閥和注膠槍(23)通過膠管相連接。

6.根據權利要求1所述的一種單工位電機磁鋼裝配打膠機，其特征在于：所述機械手下料機構(3)包括托板(32)，所述托板(32)通過滑軌滑動安裝在打膠平臺(5)上，所述打膠平臺(5)上端面通過支架一固定X軸驅動氣缸(31)，所述X軸驅動氣缸(31)的輸出端與托板(32)一端固定連接，所述托板(32)上端面通過支架二固定Z軸驅動氣缸(34)，所述Z軸驅動氣缸(34)的輸出端固定支架三，所述支架三上端面固定Y軸驅動氣缸(33)，所述Y軸驅動氣缸(33)的輸出端設有夾爪(35)。

7.根據權利要求6所述的一種單工位電機磁鋼裝配打膠機，其特征在于：所述Y軸驅動氣缸(33)、Z軸驅動氣缸(34)以及夾爪(35)均設有兩組，兩組所述Z軸驅動氣缸(34)對稱安裝在托板(32)上，兩組所述Y軸驅動氣缸(33)分別通過兩組支架三固定在兩組Z軸驅動氣缸(34)的輸出端上，兩組所述夾爪(35)分別設置在兩組Y軸驅動氣缸(33)的輸出端上，且兩組夾爪(35)相對于X軸驅動氣缸(31)呈徑向對稱。

8.根據權利要求1所述的一種單工位電機磁鋼裝配打膠機，其特征在于：所述傳動運輸機構(4)包括安裝在打膠平臺(5)上端面的工裝板直線驅動導軌(44)，所述工裝板直線驅動導軌(44)上安裝有單工位工裝板(41)，所述單工位工裝板(41)下端固定自轉驅動電機(43)，所述自轉驅動電機(43)的輸出端穿過單工位工裝板(41)并轉動安裝壓合下工裝(42)，所述打膠平臺(5)上端面一側邊緣處設有接駁流水線(45)。

9.根據權利要求8所述的一種單工位電機磁鋼裝配打膠機，其特征在于：所述打膠平臺(5)上端面開始有導向槽，所述自轉驅動電機(43)穿過導向槽并延伸至打膠平臺(5)下側，所述打膠平臺(5)上端面設有兩組限位塊，兩組所述限位塊分別設置在導向槽兩側，所述單工位工裝板(41)外表面設有與限位塊匹配的限位槽。