[發明專利]豎直雙標志點的棒材端面標記方案及字符圖像矯正方法

在審

• 申請號: 201910798221.0
• 申請日: 2019-08-27
• 公開（公告）號: CN110490201A
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 張付祥;郭旺;黃永建;王春梅;黃風山;李文忠;周京博
• 申請（專利權）人: 河北科技大學
• 主分類號: G06K9/32
• 分類號: G06K9/32
• 代理公司: 11531 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 邢文月<國際申請>=<國際公布>=<進入

豎直雙標志點的棒材端面標記方案，所述方案的標記字符由方形標志點(1)、百位字符(2)、十位字符(3)、個位字符(4)和圓形標志點(5)組成，所述方法包括如下步驟：(1)采用視覺系統采集打光時棒材端面圖像并做預處理；(2)求取棒材端面中心像素坐標對棒材定位；(3)采用視覺系統采集非打光時棒材端面標記字符圖像做預處理并裁剪圖片；(4)求取雙標志點的中心點像素坐標并裁剪圖片；(5)求取旋轉角度對圖像進行矯正；(6)切除雙標志點得到數字標記字符圖像。本發明標記方案簡單、易于識別，字符圖像矯正方法的矯正精度高。

技術領域

本發明涉及一種字符圖像標記方案及其矯正方法，尤其是涉及一種豎直雙標志點的棒材端面標記方案及字符圖像矯正方法。

背景技術

棒材是鋼鐵行業的主要出產品，也是工業生產領域重要的生產加工原材料。由于我國人口基數大，工業產品的生產需求量更是龐大，所以我國每年都需要生產大量的棒材產品。由于棒材的生產量巨大，且規格品類繁多，鋼鐵企業為實現對棒材的區分與識別，多采用在棒材端面噴涂代表身份信息的字符編碼。棒材在鋼鐵企業生產線中流通時，這些代表棒材身份信息的字符需要在不同工位進行檢測，表明棒材所處狀態。現今鋼鐵企業智能化水平不足，字符識別的工作大量采用人工完成。這不僅提高了人力成本與工作強度，同時面對大批量重復且枯燥的識別工作，由傳統的人工識別方法很容易就因人眼疲勞而造成識別錯誤。隨著計算機視覺識別技術的發展，應用視覺識別技術代替現生產線上的人工成本成為了發展趨勢。

在計算機視覺的字符識別系統中，識別過程一般分為圖像采集、二值化、去除噪聲、傾斜矯正、字符分割、字符識別等關鍵技術。對采集的字符圖像進行圖像預處理時，代表棒材身份信息的字符區域才是圖像處理的核心區域，為實現對核心字符區域的準確定位與處理，也為后續字符準確高效的識別，首先就需要設計出具有較高辨識度的字符標識方案。

根據棒材生產線的生產情況，端面帶有字符標記的棒材在輸送過程中，到達指定工位的棒材端面字符呈現任意角度傾斜，字符姿態不一致。復雜的字符姿態大大提高了后續的識別工作的難度，很難保證識別結果的準確高效。所以，在字符識別之前，需要利用字符矯正技術將任意姿態的端面字符調整到準確姿態。作為核心關鍵技術的字符傾斜矯正方法的優劣直接影響著后續字符的切割以及字符的識別，一種準確且高效的矯正技術是提高字符識別速度與準確率的重要保障。

綜合上述原因及背景，提出一種豎直雙標志點的棒材端面標記方案及字符圖像矯正方法用來解決棒材端面的字符呈任意角度的識別問題。

發明內容

本發明旨在提出一種豎直雙標志點的棒材端面標記方案及字符圖像矯正方法，為最終實現棒材端面標記字符的自動識別奠定技術基礎。本發明根據工業生產棒材自身的特點提出的一種棒材端面豎直雙標志點的標記方案和標記字符圖像矯正方法。

本發明豎直雙標志點的棒材端面標記方案的標記字符由方形標志點1、百位字符2、十位字符3、個位字符4和圓形標志點5組成。百位字符2、十位字符3、個位字符4從左向右水平等間距排列，在棒材端面6上水平和豎直居中布置且與棒材端面6的邊緣保留一定距離。十位字符3位于棒材端面6的中心位置，方形標志點1位于十位字符3的正上方，圓形標志點5位于十位字符3的正下方，方形標志點1和圓形標志點5關于十位字符3的中心對稱布置，方形標志點1與圓形標志點5與十位字符3保持一定距離。