[發明專利]豎直雙標志點的棒材端面標記方案及字符圖像矯正方法

在審

• 申請號: 201910798221.0
• 申請日: 2019-08-27
• 公開（公告）號: CN110490201A
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 張付祥;郭旺;黃永建;王春梅;黃風山;李文忠;周京博
• 申請（專利權）人: 河北科技大學
• 主分類號: G06K9/32
• 分類號: G06K9/32
• 代理公司: 11531 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 邢文月<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.豎直雙標志點的棒材端面標記方案，所述方案適用于在棒材精整生產線對棒材進行標記和識別，所述方案的標記字符由方形標志點(1)、百位字符(2)、十位字符(3)、個位字符(4)和圓形標志點(5)組成，其特征在于，百位字符(2)、十位字符(3)、個位字符(4)從左向右水平等間距排列，在棒材端面(6)上水平和豎直居中布置且與棒材端面(6)的邊緣保留一定距離，十位字符(3)位于棒材端面(6)的中心位置，方形標志點(1)位于十位字符(3)的正上方，圓形標志點(5)位于十位字符(3)的正下方，方形標志點(1)和圓形標志點(5)關于十位字符(3)的中心對稱布置，方形標志點(1)與圓形標志點(5)與十位字符(3)保持一定距離。

2.根據權利要求1所述的豎直雙標志點的棒材端面標記方案，其特征在于，方形標志點(1)、百位字符(2)、十位字符(3)、個位字符(4)和圓形標志點(5)的顏色為白色，圓形標志點(5)的面積小于方形標志點(1)的面積，方形標志點(1)的面積小于百位字符(2)、十位字符(3)和個位字符(4)的面積。

3.根據權利要求1所述的豎直雙標志點的棒材端面標記方案，其特征在于，棒材端面上由百位字符(2)、十位字符(3)和個位字符(4)組成的三個字符為001-999，代表該爐生產的第1根到第999根棒材。

4.豎直雙標志點的棒材端面標記字符圖像矯正方法，所述方法針對權利要求1-3所述的棒材端面標記方案，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

(1)采用視覺系統采集打光時棒材端面圖像并做預處理；

(2)求取棒材端面中心像素坐標對棒材定位；

(3)采用視覺系統采集非打光時棒材端面標記字符圖像做預處理并裁剪圖片；

(4)求取雙標志點的中心點像素坐標并裁剪圖片；

(5)求取旋轉角度對圖像進行矯正；

(6)切除雙標志點得到數字標記字符圖像。

5.根據權利要求4所述的豎直雙標志點的棒材端面標記字符圖像矯正方法，其特征在于，采用視覺系統采集棒材端面圖像時視覺系統開啟光源使棒材端面圖像高亮顯示；采用視覺系統采集棒材端面標記字符圖像時視覺系統關閉光源使棒材端面標記字符圖像高亮顯示。

6.根據權利要求4所述的豎直雙標志點的棒材端面標記字符圖像矯正方法，其特征在于，求取棒材端面中心像素坐標時以棒材端面二值圖像的連通域中心坐標為棒材端面中心像素坐標。

7.根據權利要求4所述的豎直雙標志點的棒材端面標記字符圖像矯正方法，其特征在于，根據棒材端面標記字符中百位字符(2)、十位字符(3)和個位字符(4)的二值圖像的連通域面積大致相同而方形標志點(1)和圓形標志點(5)二值圖像的連通域面積最小且方形標志點(1)二值圖像的連通域面積大于圓形標志點(5)二值圖像的連通域面積的特點找到方形標志點(1)和圓形標志點(5)。

8.根據權利要求4所述的豎直雙標志點的棒材端面標記字符圖像矯正方法，其特征在于，求取棒材端面方形標志點(1)和圓形標志點(5)中心像素坐標時以方形標志點(1)和圓形標志點(5)二值圖像的連通域中心坐標為方形標志點(1)和圓形標志點(5)中心像素坐標。

9.根據權利要求4所述的豎直雙標志點的棒材端面標記字符圖像矯正方法，其特征在于，求取旋轉角度對圖像進行矯正時，當方形標志點(1)位于圓形標志點(5)的右側或者二者中心連線豎直時，圖像應作逆時針旋轉，當方形標志點(1)位于圓形標志點(5)的左側時，圖像應作順時針旋轉。