[發(fā)明專利]基于ECU的車輛診斷方法、裝置、系統(tǒng)及車輛

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910797672.2
• 申請(qǐng)日: 2019-08-27
• 公開（公告）號(hào): CN110471399A
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張曉謙;李巖;孫忠剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): G05B23/02
• 分類號(hào): G05B23/02
• 代理公司: 11659 北京遠(yuǎn)智匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 范坤坤<國際申請(qǐng)>=<國際公布>=<進(jìn)入

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種基于ECU的車輛診斷方法、裝置、系統(tǒng)及車輛。包括：主ECU接收診斷儀發(fā)送的診斷請(qǐng)求，并根據(jù)所述診斷請(qǐng)求獲取多個(gè)ECU的故障數(shù)據(jù)，所述多個(gè)ECU包括所述主ECU和至少兩個(gè)從ECU；對(duì)所述多個(gè)ECU的故障數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，獲得車輛故障信息；將所述車輛故障信息發(fā)送至所述診斷儀。本發(fā)明實(shí)施例提供的基于ECU的車輛診斷方法，可以同時(shí)獲得多個(gè)ECU檢測(cè)到的故障數(shù)據(jù)，從而根據(jù)多個(gè)ECU的故障數(shù)據(jù)獲得車輛故障信息，可以提高車輛診斷的準(zhǔn)確性和可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及車輛診斷技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于ECU的車輛診斷方法、裝置、系統(tǒng)及車輛。

背景技術(shù)

對(duì)車輛電控系統(tǒng)中的電子控制單元(Electronic Control Unit，ECU)進(jìn)行診斷，是指在整車環(huán)境下對(duì)電控系統(tǒng)內(nèi)所發(fā)生的各類故障進(jìn)行識(shí)別和記錄，通過CAN總線、以太網(wǎng)等通訊手段由診斷儀讀取各類車輛信息和故障狀態(tài)。

目前，車內(nèi)大多數(shù)ECU都可以通過診斷儀進(jìn)行獨(dú)立的診斷，診斷儀通過物理尋址的方式單獨(dú)讀取一個(gè)ECU中存儲(chǔ)的故障數(shù)據(jù)，因此在對(duì)車輛進(jìn)行故障診斷時(shí)，只能根據(jù)一個(gè)ECU的故障數(shù)據(jù)確定，這樣的方式會(huì)導(dǎo)致診斷結(jié)果不準(zhǔn)確。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種基于ECU的車輛診斷方法、裝置、系統(tǒng)及車輛，可以提高車輛診斷的準(zhǔn)確性和可靠性。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于ECU的車輛診斷方法，包括：

主ECU接收診斷儀發(fā)送的診斷請(qǐng)求，并根據(jù)所述診斷請(qǐng)求獲取多個(gè)ECU的故障數(shù)據(jù)，所述多個(gè)ECU包括所述主ECU和至少兩個(gè)從ECU；

對(duì)所述多個(gè)ECU的故障數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，獲得車輛故障信息；

將所述車輛故障信息發(fā)送至所述診斷儀。

進(jìn)一步地，在主ECU接收診斷儀發(fā)送的診斷請(qǐng)求之前，還包括：

接收至少兩個(gè)從ECU按照設(shè)定周期發(fā)送的故障數(shù)據(jù)；

根據(jù)故障數(shù)據(jù)中的標(biāo)識(shí)碼更新存儲(chǔ)的各從ECU分別對(duì)應(yīng)的故障數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，根據(jù)所述診斷請(qǐng)求獲取多個(gè)ECU的故障數(shù)據(jù)，包括：

根據(jù)所述診斷請(qǐng)求獲取各從ECU對(duì)應(yīng)的最新更新的故障數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，對(duì)所述多個(gè)ECU的故障數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，獲得車輛故障信息，包括：

對(duì)所述多個(gè)ECU的故障數(shù)據(jù)分別進(jìn)行分析，獲得各ECU的故障信息；

對(duì)各ECU的故障信息進(jìn)行邏輯計(jì)算，獲得車輛故障信息。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種基于ECU的車輛診斷裝置，設(shè)置于主ECU中，包括：

診斷請(qǐng)求接收模塊，用于接收診斷儀發(fā)送的診斷請(qǐng)求，并根據(jù)所述診斷請(qǐng)求獲取多個(gè)ECU的故障數(shù)據(jù)，所述多個(gè)ECU包括所述主ECU和至少兩個(gè)從ECU；

數(shù)據(jù)處理模塊，用于對(duì)所述多個(gè)ECU的故障數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，獲得車輛故障信息；

車輛故障信息發(fā)送模塊，用于將所述車輛故障信息發(fā)送至所述診斷儀。

進(jìn)一步地，還包括：故障數(shù)據(jù)接收模塊，用于：

接收至少兩個(gè)從ECU按照設(shè)定周期發(fā)送的故障數(shù)據(jù)；

根據(jù)故障數(shù)據(jù)中的標(biāo)識(shí)碼更新存儲(chǔ)的各從ECU分別對(duì)應(yīng)的故障數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，所述診斷請(qǐng)求接收模塊，還用于：

根據(jù)所述診斷請(qǐng)求獲取各從ECU對(duì)應(yīng)的最新更新的故障數(shù)據(jù)。