[發(fā)明專利]基于ECU的車輛診斷方法、裝置、系統(tǒng)及車輛

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910797672.2
• 申請(qǐng)日: 2019-08-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110471399A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張曉謙;李巖;孫忠剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)第一汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): G05B23/02
• 分類號(hào): G05B23/02
• 代理公司: 11659 北京遠(yuǎn)智匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 范坤坤<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入

1.一種基于ECU的車輛診斷方法，其特征在于，包括：

主ECU接收診斷儀發(fā)送的診斷請(qǐng)求，并根據(jù)所述診斷請(qǐng)求獲取多個(gè)ECU的故障數(shù)據(jù)，所述多個(gè)ECU包括所述主ECU和至少兩個(gè)從ECU；

對(duì)所述多個(gè)ECU的故障數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，獲得車輛故障信息；

將所述車輛故障信息發(fā)送至所述診斷儀。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在主ECU接收診斷儀發(fā)送的診斷請(qǐng)求之前，還包括：

接收至少兩個(gè)從ECU按照設(shè)定周期發(fā)送的故障數(shù)據(jù)；

根據(jù)故障數(shù)據(jù)中的標(biāo)識(shí)碼更新存儲(chǔ)的各從ECU分別對(duì)應(yīng)的故障數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述診斷請(qǐng)求獲取多個(gè)ECU的故障數(shù)據(jù)，包括：

根據(jù)所述診斷請(qǐng)求獲取各從ECU對(duì)應(yīng)的最新更新的故障數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，對(duì)所述多個(gè)ECU的故障數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，獲得車輛故障信息，包括：

對(duì)所述多個(gè)ECU的故障數(shù)據(jù)分別進(jìn)行分析，獲得各ECU的故障信息；

對(duì)各ECU的故障信息進(jìn)行邏輯計(jì)算，獲得車輛故障信息。

5.一種基于ECU的車輛診斷裝置，其特征在于，設(shè)置于主ECU中，包括：

診斷請(qǐng)求接收模塊，用于接收診斷儀發(fā)送的診斷請(qǐng)求，并根據(jù)所述診斷請(qǐng)求獲取多個(gè)ECU的故障數(shù)據(jù)，所述多個(gè)ECU包括所述主ECU和至少兩個(gè)從ECU；

數(shù)據(jù)處理模塊，用于對(duì)所述多個(gè)ECU的故障數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，獲得車輛故障信息；

車輛故障信息發(fā)送模塊，用于將所述車輛故障信息發(fā)送至所述診斷儀。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，還包括：故障數(shù)據(jù)接收模塊，用于：

接收至少兩個(gè)從ECU按照設(shè)定周期發(fā)送的故障數(shù)據(jù)；

根據(jù)故障數(shù)據(jù)中的標(biāo)識(shí)碼更新存儲(chǔ)的各從ECU分別對(duì)應(yīng)的故障數(shù)據(jù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述診斷請(qǐng)求接收模塊，還用于：

根據(jù)所述診斷請(qǐng)求獲取各從ECU對(duì)應(yīng)的最新更新的故障數(shù)據(jù)。

8.一種基于ECU的車輛診斷系統(tǒng)，其特征在于，包括：一個(gè)主ECU、至少兩個(gè)從ECU和診斷儀；

所述主ECU與所述至少兩個(gè)從ECU相連，用于接收所述至少兩個(gè)從ECU按照設(shè)定周期發(fā)送的故障數(shù)據(jù)，并故障數(shù)據(jù)中的標(biāo)識(shí)碼更新存儲(chǔ)的各從ECU分別對(duì)應(yīng)的故障數(shù)據(jù)；

所述主ECU與所述診斷儀相連，用于接收所述診斷儀發(fā)送的診斷請(qǐng)求，根據(jù)所述診斷請(qǐng)求獲取多個(gè)ECU的故障數(shù)據(jù)，對(duì)所述多個(gè)ECU的故障數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，獲得車輛故障信息，并將所述車輛故障信息發(fā)送至所述診斷儀。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述主ECU和所述至少兩個(gè)從ECU通過(guò)CANFD協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，所述主ECU和所述診斷儀通過(guò)CAN協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。

10.一種車輛，其特征在于，包括權(quán)利要求8-9任一所述的基于ECU的車輛診斷系統(tǒng)。