[發明專利]一種基于智慧路燈的行駛狀態反饋系統

有效

• 申請號: 201910797547.1
• 申請日: 2019-08-27
• 公開（公告）號: CN110531352B
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 李彥星;曾衛華;任斗金;鄭曉龍;康勇
• 申請（專利權）人: 中國地質大學（北京）;山西省煤炭地質物探測繪院
• 主分類號: G01S13/88
• 分類號: G01S13/88;G01S13/06;G08G1/01;G08G1/052;H04W4/70;F21V33/00;F21W131/103
• 代理公司: 北京君莫知識產權代理事務所(普通合伙) 11715
• 代理人: 奚秀鋒

本發明涉及一種基于智慧路燈的行駛狀態反饋系統。該系統包括多個路燈，以及通信地連接到所述多個路燈的雷達控制子系統。所述路燈設置有雷達檢測器以及通訊器，所述雷達檢測器面向道路設置并用于檢測道路上移動的物體以生成反饋信息。所述雷達控制子系統包括建模模塊、實時定位模塊、動態捕捉模塊以及行駛狀態反饋模塊。本發明在路燈上直接設置雷達檢測器，在交通路燈的基礎上設置路況檢測系統，利用路燈基數大覆蓋范圍廣的特點，而通過對路況信息的判斷，可以實時反饋路況信息，而更加有效地得到處理，保證交通運行順暢。

技術領域

本發明涉及市政路燈系統，更具體地，涉及一種基于智慧路燈的行駛狀態反饋系統。

背景技術

車速檢測器是指檢驗行駛中汽車速度的儀器。最常見的是手持式雷達多普勒檢測器，價廉實用；其外形似手槍，俗稱″雷達槍″。其原理基于多普勒效應，即車速與微波頻率變化成正比。該檢測器發射微波，據反射波的多普勒效應立即可從其末端顯示器表明汽車的地點、車速讀數。交警可在路側以該器觀測，也可乘車觀測，如發現超速者則予處罰。檢測種類還有橡皮管、光電管、定時攝影、連續攝影、航空攝影等法。路燈是現有道路的基礎設施，其主要是在夜晚給路過的行人或車輛提供較好的路段照明，市政路燈由于數量大，分布區域廣的特點，而目前尚未出現能夠通過市政路燈實現對交通行駛狀態進行檢測的系統。

發明內容

有鑒于此，本發明目的是提供一種基于智慧路燈的行駛狀態反饋系統，本發明在路燈上直接設置雷達檢測器，在交通路燈的基礎上設置路況檢測系統，利用路燈基數大覆蓋范圍廣的特點，而通過對路況信息的判斷，可以實時反饋路況信息，而更加有效地得到處理，保證交通運行順暢。

本發明的一個方面提供了一種基于智慧路燈的行駛狀態反饋系統。該系統包括多個路燈，以及通信地連接到所述多個路燈的雷達控制子系統。

在一些實例中，所述路燈設置有雷達檢測器以及通訊器，所述雷達檢測器面向道路設置并用于檢測道路上移動的物體以生成反饋信息。

在一些實例中，所述雷達控制子系統包括建模模塊、實時定位模塊、動態捕捉模塊以及行駛狀態反饋模塊。

在一些實例中，所述建模模塊配置有建模策略，所述建模策略配置為建立道路坐標模型，并在所述道路坐標模型中標定每一所述雷達檢測器的位置。

在一些實例中，所述實時定位模塊配置有定位計算單元以及定位策略。在一些實例中，所述定位計算單元配置為處理每一所述雷達檢測器的所述檢測信號，以實時地生成一對應的車輛-雷達位置關系，所述車輛-雷達位置關系反映在該雷達檢測器的檢測區域內，道路上的被測車輛和該雷達檢測器之間的位置關系。在一些實例中，所述定位策略包括定位算法和形狀檢測算法，所述定位算法配置為根據每一所述車輛-雷達位置關系，在所述道路坐標模型中確定被測車輛的一獨立位置測量結果；所述形狀檢測算法配置為根據所述雷達檢測器的所述檢測信號，在所述道路坐標模型中生成被測車輛的獨立形狀測量結果，所述被測車輛的獨立形狀測量結果反映被測車輛的車輛形狀信息。

在一些實例中，所述動態捕捉模塊配置有捕捉策略以及跟隨策略；其中所述捕捉策略配置為：每一次生成被測車輛的所述獨立位置測量結果以及所述獨立形狀測量結果時，在所述道路坐標模型中生成與被測車輛的所述獨立位置測量結果相對應的位置標記信息。在一些實例中，所述跟隨策略配置為：接收并更新所述位置標記信息，從而生成被測車輛在所述道路坐標模型中的車輛軌跡信息，所述車輛軌跡信息反映被測車輛在道路上的運動軌跡。

在一些實例中，所行駛狀態反饋模塊述配置有行駛狀態反饋表，所述行駛狀態反饋表存儲有多個行駛狀態條件以及對應的行駛狀態信息；所述行駛狀態反饋模塊配置為實時地獲取被測車輛的所述車輛軌跡信息，并根據所述車輛軌跡信息生成行駛狀態檢測數據，當所述行駛狀態檢測數據滿足一所述行駛狀態條件時，輸出與該行駛狀態條件對應的所述行駛狀態信息。