[發明專利]一種基于智慧路燈的行駛狀態反饋系統

有效

• 申請號: 201910797547.1
• 申請日: 2019-08-27
• 公開（公告）號: CN110531352B
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 李彥星;曾衛華;任斗金;鄭曉龍;康勇
• 申請（專利權）人: 中國地質大學（北京）;山西省煤炭地質物探測繪院
• 主分類號: G01S13/88
• 分類號: G01S13/88;G01S13/06;G08G1/01;G08G1/052;H04W4/70;F21V33/00;F21W131/103
• 代理公司: 北京君莫知識產權代理事務所(普通合伙) 11715
• 代理人: 奚秀鋒

1.一種基于智慧路燈的行駛狀態反饋系統，包括多個路燈，以及通信地連接到所述多個路燈的雷達控制子系統，所述路燈設置有雷達檢測器以及通訊器，所述雷達檢測器面向道路設置并用于檢測道路上移動的物體以生成反饋信息；

所述雷達控制子系統包括建模模塊、實時定位模塊、動態捕捉模塊以及行駛狀態反饋模塊；

其特征在于：

所述建模模塊配置有建模策略，所述建模策略配置為建立道路坐標模型，并在所述道路坐標模型中標定每一所述雷達檢測器的位置；

所述實時定位模塊配置有定位計算單元以及定位策略；

所述定位計算單元配置為處理每一所述雷達檢測器的所述檢測信號，以實時地生成一對應的車輛-雷達位置關系，所述車輛-雷達位置關系反映在該雷達檢測器的檢測區域內，道路上的被測車輛和該雷達檢測器之間的位置關系；

所述定位策略包括定位算法和形狀檢測算法，

所述定位算法配置為根據每一所述車輛-雷達位置關系，在所述道路坐標模型中確定被測車輛的一獨立位置測量結果；

所述形狀檢測算法配置為根據所述雷達檢測器的所述檢測信號，在所述道路坐標模型中生成被測車輛的獨立形狀測量結果，所述被測車輛的獨立形狀測量結果反映被測車輛的車輛形狀信息；

所述動態捕捉模塊配置有捕捉策略以及跟隨策略；其中所述捕捉策略配置為：每一次生成被測車輛的所述獨立位置測量結果以及所述獨立形狀測量結果時，在所述道路坐標模型中生成與被測車輛的所述獨立位置測量結果相對應的位置標記信息；

所述跟隨策略配置為：接收并更新所述位置標記信息，從而生成被測車輛在所述道路坐標模型中的車輛軌跡信息，所述車輛軌跡信息反映被測車輛在道路上的運動軌跡；

所行駛狀態反饋模塊述配置有行駛狀態反饋表，所述行駛狀態反饋表存儲有多個行駛狀態條件以及對應的行駛狀態信息；所述行駛狀態反饋模塊配置為實時地獲取被測車輛的所述車輛軌跡信息，并根據所述車輛軌跡信息生成行駛狀態檢測數據，當所述行駛狀態檢測數據滿足一所述行駛狀態條件時，輸出與該行駛狀態條件對應的所述行駛狀態信息。

2.如權利要求1所述的基于智慧路燈的行駛狀態反饋系統，其特征在于：

所述捕捉策略還配置為：為每一所述位置標記信息建立時間戳；所述跟隨策略還配置為：根據所述車輛軌跡信息和所述時間戳，生成被測車輛的車輛速度信息。

3.如權利要求1所述的基于智慧路燈的行駛狀態反饋系統，其特征在于：

所述建模策略配置為：通過所述雷達檢測器獲取道路的路面結構信息，根據所述路面結構信息建立所述道路坐標模型。

4.如權利要求2所述的基于智慧路燈的行駛狀態反饋系統，其特征在于：

所述行駛狀態條件包括超速條件，所述行駛狀態信息包括與之對應的車輛超速信息；當被測車輛的所述車輛速度信息對應的速度值大于上限速度值時，所行駛狀態反饋模塊輸出與所述超速條件對應的所述車輛超速信息；

所述行駛狀態條件包括低速條件，所述行駛狀態信息包括與之對應的車輛低速信息；當被測車輛的所述車輛速度信息對應的速度值小于下限速度值時，所行駛狀態反饋模塊輸出所述低速條件對應的所述車輛低速信息。

5.如權利要求2所述的基于智慧路燈的行駛狀態反饋系統，其特征在于：

所述行駛狀態條件包括險情條件，該險情條件包括預設的降速限值，而所述行駛狀態信息包括與該預設的降速限值對應的車輛險情信息，當被測車輛的所述車輛速度信息對應的減速度值大于所述降速限值時，所行駛狀態反饋模塊輸出與所述險情條件對應的所述車輛險情信息。

6.如權利要求1所述的基于智慧路燈的行駛狀態反饋系統，其特征在于：

所述行駛狀態條件包括事故條件，所述行駛狀態信息包括與之對應的車輛險情信息；假設在同一時刻t，被測車輛a的車輛形狀信息為A，車輛b的車輛形狀信息為B，若則所述行駛狀態反饋模塊輸出與所述事故條件對應的所述車輛事故信息，其中為空集。