[發(fā)明專利]一種襪子點膠裝置用快速卸料裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910797079.8
• 申請日: 2019-08-27
• 公開（公告）號: CN110434031A
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李鑫蕊;李飛;高翔宇;張曉磊
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽省天助紡織科技集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: B05C13/02
• 分類號: B05C13/02
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 吳東勤

本發(fā)明公開了一種襪子點膠裝置用快速卸料裝置，涉及襪子加工設(shè)備領(lǐng)域，包括卸料機(jī)械手、推桿、主導(dǎo)向板、輔助導(dǎo)向板、底板、放料組件以及轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的下端轉(zhuǎn)動連接于底板上，轉(zhuǎn)盤還連接有用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤、放料組件分別旋轉(zhuǎn)90度的轉(zhuǎn)向組件以及聯(lián)動組件，立板上安裝有用于將卸料機(jī)械手上的產(chǎn)品卸下并送至放料組件上的推料組件，本發(fā)明借助于彈性的卸料機(jī)械手實現(xiàn)了模具的快速夾緊固定，再通過氣缸一實現(xiàn)模具快速復(fù)位，并經(jīng)轉(zhuǎn)向組件移至放置區(qū)，再經(jīng)推料組件將模具轉(zhuǎn)移至放料組件上，整個過程采用機(jī)械化操作，無需人工干預(yù)，實現(xiàn)了襪子連同模具的快速卸料和轉(zhuǎn)移，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及襪子加工設(shè)備領(lǐng)域，具體地說，是涉及一種襪子點膠裝置用快速卸料裝置。

背景技術(shù)

目前，對于日常生活中使用的襪子，為了增加其表面的防滑性及耐磨性，廠商一般均會在成型的襪子的正面或/和反面上涂抹一定量的印塑膠粒。襪子通過模具放置于圓盤狀的載料盤上，經(jīng)過點膠裝置點膠后烘干即可。

現(xiàn)有的點膠裝置，襪子連同模具的卸料大多采用手工操作，較為不便，不僅制約了生產(chǎn)效率，而且容易出現(xiàn)安全事故。為此，有必要研發(fā)出一種能夠自動卸料且效率高的裝置，以解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種襪子點膠裝置用快速卸料裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述缺陷。

一種襪子點膠裝置用快速卸料裝置，包括卸料機(jī)械手、推桿、主導(dǎo)向板、輔助導(dǎo)向板、底板以及放料組件，所述推桿的中部固定有異形導(dǎo)向塊且該異形導(dǎo)向塊能夠滑動連接于主導(dǎo)向板上的導(dǎo)向孔一內(nèi)，主導(dǎo)向板的里端還設(shè)有一圓形的導(dǎo)向孔二，導(dǎo)向孔二的直徑尺寸大于導(dǎo)向孔一的寬度，所述異形導(dǎo)向塊的平面形狀為腰圓形，所述輔助導(dǎo)向板有兩塊并分別位于主導(dǎo)向板的上下兩側(cè)，異形導(dǎo)向塊上下兩側(cè)的推桿滑動連接于輔助導(dǎo)向板上的導(dǎo)向孔三內(nèi)，所述卸料機(jī)械手有兩個且分別固定于推桿的上下兩端，位于推桿下端的卸料機(jī)械手的底部還連接有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的下端轉(zhuǎn)動連接于底板上，轉(zhuǎn)盤還連接有用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤、放料組件分別旋轉(zhuǎn)90度的轉(zhuǎn)向組件以及聯(lián)動組件，所述放料組件的下端轉(zhuǎn)動連接于放料臺上，所述主導(dǎo)向板、輔助導(dǎo)向板和底板均連接至立板上并與其一體成型，立板上安裝有氣缸一，氣缸一的輸出端轉(zhuǎn)動連接于位于異形導(dǎo)向塊下方的推桿上并用于驅(qū)動推桿的水平來回移動，立板上還安裝有用于將卸料機(jī)械手上的產(chǎn)品卸下并送至放料組件上的推料組件。

優(yōu)選的，所述卸料機(jī)械手包括固定塊、彈性夾板以及鎖緊螺母，推桿的端部設(shè)有一段外螺紋，所述固定塊套接于推桿的端部并通過鎖緊螺母鎖緊，彈性夾板有兩個且對稱固定于固定塊的一側(cè)，彈性夾板上設(shè)有兩個弧形的彎曲部。

優(yōu)選的，所述彈性夾板的末端還設(shè)有V形的導(dǎo)向部。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向孔二的寬度大于導(dǎo)向孔三的寬度。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤上靠近立板的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向用的缺口，所述轉(zhuǎn)向組件包括氣缸三和導(dǎo)向柱，氣缸三的一端鉸接于氣缸座上，氣缸座固定于底板上，氣缸三的另一端與導(dǎo)向柱鉸接，底板上設(shè)有一段1/4圓弧形的引導(dǎo)孔，導(dǎo)向柱滑動連接滑動連接于引導(dǎo)孔內(nèi)且其上端位于缺口內(nèi)。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤的圓周面上還設(shè)有一段齒面一，所述聯(lián)動組件包括驅(qū)動條、導(dǎo)向條、滑軌以及從動齒輪，所述滑軌固定于底板和放料臺的頂面，導(dǎo)向條固定于驅(qū)動條的側(cè)面，導(dǎo)向條滑動連接于滑軌內(nèi)，放料組件的下端連接有所述的從動齒輪，轉(zhuǎn)盤上的齒面、從動齒輪分別與驅(qū)動條上的齒面二嚙合。

優(yōu)選的，所述放料組件包括放料板和連接柱，所述放料板有兩個且上下設(shè)置，兩個放料板均與連接柱固定連接，連接柱的下端轉(zhuǎn)動連接在放料臺上，所述從動齒輪安裝于連接柱上，放料板上設(shè)有用于用于產(chǎn)品導(dǎo)向的放料孔。

優(yōu)選的，所述推料組件包括氣缸二、安裝板、導(dǎo)向桿以及推料塊，氣缸二安裝于立板的側(cè)面且其輸出端連接至安裝板，所述推料塊固定于安裝板的正面，所述導(dǎo)向桿安裝于立板的側(cè)面且水平設(shè)置，安裝板上設(shè)有與導(dǎo)向桿配合的通孔。