[發明專利]一種襪子點膠裝置用快速卸料裝置

在審

• 申請號: 201910797079.8
• 申請日: 2019-08-27
• 公開（公告）號: CN110434031A
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 李鑫蕊;李飛;高翔宇;張曉磊
• 申請（專利權）人: 安徽省天助紡織科技集團股份有限公司
• 主分類號: B05C13/02
• 分類號: B05C13/02
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 吳東勤

1.一種襪子點膠裝置用快速卸料裝置，其特征在于，包括卸料機械手(6)、推桿(1)、主導向板(2)、輔助導向板(3)、底板(4)以及放料組件(7)，所述推桿(1)的中部固定有異形導向塊(8)且該異形導向塊(8)能夠滑動連接于主導向板(2)上的導向孔一(9)內，主導向板(2)的里端還設有一圓形的導向孔二(10)，導向孔二(10)的直徑尺寸大于導向孔一(9)的寬度，所述異形導向塊(8)的平面形狀為腰圓形，所述輔助導向板(3)有兩塊并分別位于主導向板(2)的上下兩側，異形導向塊(8)上下兩側的推桿(1)滑動連接于輔助導向板(3)上的導向孔三(11)內，所述卸料機械手(6)有兩個且分別固定于推桿(1)的上下兩端，位于推桿(1)下端的卸料機械手(6)的底部還連接有轉盤(13)，轉盤(13)的下端轉動連接于底板(4)上，轉盤(13)還連接有用于驅動轉盤(13)、放料組件(7)分別旋轉90度的轉向組件(14)以及聯動組件(15)，所述放料組件(7)的下端轉動連接于放料臺(21)上，所述主導向板(2)、輔助導向板(3)和底板(4)均連接至立板(5)上并與其一體成型，立板(5)上安裝有氣缸一(12)，氣缸一(12)的輸出端轉動連接于位于異形導向塊(8)下方的推桿(1)上并用于驅動推桿(1)的水平來回移動，立板(5)上還安裝有用于將卸料機械手(6)上的產品卸下并送至放料組件(7)上的推料組件(16)。

2.根據權利要求1所述的一種襪子點膠裝置用快速卸料裝置，其特征在于：所述卸料機械手(6)包括固定塊(61)、彈性夾板(62)以及鎖緊螺母(63)，推桿(1)的端部設有一段外螺紋，所述固定塊(61)套接于推桿(1)的端部并通過鎖緊螺母(63)鎖緊，彈性夾板(62)有兩個且對稱固定于固定塊(61)的一側，彈性夾板(62)上設有兩個弧形的彎曲部(621)。

3.根據權利要求2所述的一種襪子點膠裝置用快速卸料裝置，其特征在于：所述彈性夾板(62)的末端還設有V形的導向部(622)。

4.根據權利要求1所述的一種襪子點膠裝置用快速卸料裝置，其特征在于：所述導向孔二(10)的寬度大于導向孔三(11)的寬度。

5.根據權利要求1所述的一種襪子點膠裝置用快速卸料裝置，其特征在于：所述轉盤(13)上靠近立板(5)的一側設有導向用的缺口(144)，所述轉向組件(14)包括氣缸三(141)和導向柱(142)，氣缸三(141)的一端鉸接于氣缸座(143)上，氣缸座(143)固定于底板(4)上，氣缸三(141)的另一端與導向柱(142)鉸接，底板(4)上設有一段1/4圓弧形的引導孔(22)，導向柱(142)滑動連接滑動連接于引導孔(22)內且其上端位于缺口(144)內。

6.根據權利要求5所述的一種襪子點膠裝置用快速卸料裝置，其特征在于：所述轉盤(13)的圓周面上還設有一段齒面一(155)，所述聯動組件(15)包括驅動條(151)、導向條(152)、滑軌(153)以及從動齒輪(154)，所述滑軌(153)固定于底板(4)和放料臺(21)的頂面，導向條(152)固定于驅動條(151)的側面，導向條(152)滑動連接于滑軌(153)內，放料組件(7)的下端連接有所述的從動齒輪(154)，轉盤(13)上的齒面、從動齒輪(154)分別與驅動條(151)上的齒面二(156)嚙合。

7.根據權利要求6所述的一種襪子點膠裝置用快速卸料裝置，其特征在于：所述放料組件(7)包括放料板(71)和連接柱(72)，所述放料板(71)有兩個且上下設置，兩個放料板(71)均與連接柱(72)固定連接，連接柱(72)的下端轉動連接在放料臺(21)上，所述從動齒輪(154)安裝于連接柱(72)上，放料板(71)上設有用于用于產品導向的放料孔(73)。

8.根據權利要求1所述的一種襪子點膠裝置用快速卸料裝置，其特征在于：所述所述推料組件(16)包括氣缸二(161)、安裝板(162)、導向桿(163)以及推料塊(164)，氣缸二(161)安裝于立板(5)的側面且其輸出端連接至安裝板(162)，所述推料塊(164)固定于安裝板(162)的正面，所述導向桿(163)安裝于立板(5)的側面且水平設置，安裝板(162)上設有與導向桿(163)配合的通孔。