[發明專利]一種單片Lens外觀自動檢測設備

有效

• 申請號: 201910796536.1
• 申請日: 2019-08-27
• 公開（公告）號: CN110487820B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 金國善;聶法剛;金鍾鉉;樸載伶;曺榮真
• 申請（專利權）人: 深圳市奈爾森科技有限公司
• 主分類號: G01N21/958
• 分類號: G01N21/958;G01N21/01;G01M11/02
• 代理公司: 深圳市蘭鋒盛世知識產權代理有限公司 44504
• 代理人: 羅炳鋒

本發明涉及鏡頭的外觀缺陷檢測，具體涉及一種單片Lens外觀自動檢測設備，包括，上料機構，上料機構用于存放待檢測料品并進行上料；取料機構，取料機構用于將上料機構內的待檢測料品傳送至第一傳輸機構；第一傳輸機構，第一傳輸機構用于傳輸待檢測料品；第二傳輸機構，第二傳輸機構用于傳輸待檢測料品；傳料機構，傳料機構用于將待檢測料品從第一傳輸機構傳送至第二傳輸機構；上表面光學檢測機構，上表面光學檢測機構用于檢測鏡頭的上表面缺陷；下表面光學檢測機構，下表面光學檢測機構用于檢測鏡頭的下表面缺陷；標記機構，標記機構用于不良品的標記。本發明可以有效的把缺陷產品攔截在組裝前，為企業節省成本，提高良品率。

技術領域

本發明涉及鏡頭的外觀缺陷檢測，具體涉及一種單片Lens外觀自動檢測設備。

背景技術

在鏡頭的生產過程中，為保證最終的良品率，在生產中的每道工序幾乎都需要一一進行外觀檢查，在確保沒有刮花、損壞和污漬等問題后再流入其它的工序中，但是，現有的檢測由人工進行檢測效率慢且長時間處于強光下對工人的眼睛也會造成傷害，而且檢測精度也不高，不良品需要用油筆打點標記，但是打點時筆尖力度無法控制且受力不均，容易把不小心將產品擊碎或造成二次損傷。

發明內容

本發明的目的在于提供一種單片Lens外觀自動檢測設備，以解決現有的單片Lens檢測由人工進行檢測效率慢且長時間處于強光下對工人的眼睛也會造成傷害，即使有設備其檢測精度也不高，而且不良品需要用油筆打點標記，但是打點時筆尖力度無法控制且受力不均，容易把不小心將產品擊碎或造成二次損傷。

為實現上述目的，本發明所采用及技術方案是：一種單片Lens外觀自動檢測設備，包括機架，還包括，上料機構，上料機構用于存放待檢測料品并進行上料；取料機構，取料機構用于將上料機構內的待檢測料品傳送至第一傳輸機構；第一傳輸機構，第一傳輸機構用于傳輸待檢測料品；第二傳輸機構，第二傳輸機構用于傳輸待檢測料品；傳料機構，傳料機構用于將待檢測料品從第一傳輸機構傳送至第二傳輸機構；上表面光學檢測機構，上表面光學檢測機構用于檢測鏡頭的上表面缺陷；下表面光學檢測機構，下表面光學檢測機構用于檢測鏡頭的下表面缺陷；標記機構，標記機構用于不良品的標記；退料機構，退料機構用于將檢測完的料品運送至收料機構內；收料機構，收料機構用于存放檢測過的料品；

其中，機架內的工作臺的中間位置固設有龍門架，龍門架的前方從左至右依次設置取料機構、第一傳輸機構、傳料機構、第二傳輸機構以及退料機構，第一傳輸機構的上方設置上表面光學檢測機構和下表面光學檢測機構，第二傳輸機構的上方設置標記機構，上表面光學檢測機構、下表面光學檢測機構以及標記機構均固設于龍門架的前面，上料機構設置在工作臺的一側并與取料機構相對齊，收料機構設置在工作臺的另一側并與退料機構相對齊，上料機構和收料機構均固設于機架，以龍門架為中心，龍門架的后方還鏡像設有上料機構、取料機構、第一傳輸機構、上表面光學檢測機構、下表面光學檢測機構、傳料機構、第二傳輸機構、標記機構、退料機構以及收料機構，龍門架的前方和后方均單獨形成一條檢測線。

進一步的，上料機構和收料機構均由料倉、料倉托板和料倉傳動裝置組成，其中，料倉內設置有若干個料板支撐部，料板支撐部用于支撐料板，上料機構中的料倉內設置有若干層料板，收料機構內的料倉為空料倉，料板用于放置鏡頭，料板之間具有間隙，料倉和料倉托板可拆卸式連接，料倉傳動裝置與料倉托板固定連接并帶動料倉托板進行上下移動，料倉的頂部還設置有提手。

進一步的，取料機構由取料底板、取料支撐板、取料叉、第一取料氣缸、第二取料氣缸以及取料軌組成，其中，取料底板固設于機架的工作臺，取料底板的前后兩側均固設取料支撐板，取料支撐板的頂部固設取料軌，取料軌的內側還設置有若干個取料滑輪，取料滑輪用于導向并支撐料板，取料支撐板之間設置第一取料氣缸，第一取料氣缸固設于取料底板的頂面，第二取料氣缸與第一取料氣缸的氣缸桿連接板固定連接，取料叉用于勾住料板進行取料，取料叉的尾端固設于第二取料氣缸的氣缸滑塊，第一取料氣缸為有桿氣缸，第二取料氣缸為無桿氣缸，第一取料氣缸帶動第二取料氣缸上下移動，第二取料氣缸帶動取料叉左右移動。