[發明專利]一種單片Lens外觀自動檢測設備

有效

• 申請號: 201910796536.1
• 申請日: 2019-08-27
• 公開（公告）號: CN110487820B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 金國善;聶法剛;金鍾鉉;樸載伶;曺榮真
• 申請（專利權）人: 深圳市奈爾森科技有限公司
• 主分類號: G01N21/958
• 分類號: G01N21/958;G01N21/01;G01M11/02
• 代理公司: 深圳市蘭鋒盛世知識產權代理有限公司 44504
• 代理人: 羅炳鋒

1.一種單片Lens外觀自動檢測設備，包括機架，其特征在于：還包括，上料機構，所述上料機構用于存放待檢測料品并進行上料；取料機構，所述取料機構用于將上料機構內的待檢測料品傳送至第一傳輸機構；第一傳輸機構，所述第一傳輸機構用于傳輸待檢測料品；第二傳輸機構，所述第二傳輸機構用于傳輸待檢測料品；傳料機構，所述傳料機構用于將待檢測料品從所述第一傳輸機構傳送至所述第二傳輸機構；上表面光學檢測機構，所述上表面光學檢測機構用于檢測鏡頭的上表面缺陷；下表面光學檢測機構，所述下表面光學檢測機構用于檢測鏡頭的下表面缺陷；標記機構，所述標記機構用于不良品的標記；退料機構，所述退料機構用于將檢測完的料品運送至收料機構內；收料機構，所述收料機構用于存放檢測過的料品；

其中，所述機架內的工作臺的中間位置固設有龍門架，所述龍門架的前方從左至右依次設置所述取料機構、所述第一傳輸機構、所述傳料機構、所述第二傳輸機構以及所述退料機構，所述第一傳輸機構的上方設置所述上表面光學檢測機構和所述下表面光學檢測機構，所述第二傳輸機構的上方設置所述標記機構，所述上表面光學檢測機構、所述下表面光學檢測機構以及所述標記機構均固設于所述龍門架的前面，所述上料機構設置在所述工作臺的一側并與所述取料機構相對齊，所述收料機構設置在所述工作臺的另一側并與所述退料機構相對齊，所述上料機構和所述收料機構均固設于所述機架，以所述龍門架為中心，所述龍門架的后方還鏡像設有所述上料機構、所述取料機構、所述第一傳輸機構、所述上表面光學檢測機構、所述下表面光學檢測機構、所述傳料機構、所述第二傳輸機構、所述標記機構、所述退料機構以及所述收料機構，所述龍門架的前方和后方均單獨形成一條檢測線；

所述標記機構由打點筆、結構滑塊、標記連接板、緩沖組件以及標記氣缸組成，其中，所述標記氣缸為氣動滑臺，所述標記氣缸通過所述結構滑塊與所述標記連接板固定連接，所述標記連接板靠近頂部的位置設置所述緩沖組件，所述標記連接板靠近底部的位置設置有鎖緊組件，所述鎖緊組件用于鎖緊所述打點筆，所述打點筆穿過所述鎖緊組件且所述打點筆的尾端與所述緩沖組件相連接，所述打點筆與所述緩沖組件可拆卸式連接，所述結構滑塊用于調整所述打點筆的落筆位置，所述緩沖組件用于緩沖所述打點筆的落筆力度；

所述上料機構和所述收料機構均由料倉、料倉托板和料倉傳動裝置組成，其中，所述料倉內設置有若干個料板支撐部，所述料板支撐部用于支撐料板，所述上料機構中的料倉內設置有若干層料板，所述收料機構內的料倉為空料倉，所述料板用于放置鏡頭，所述料板之間具有間隙，所述料倉和所述料倉托板可拆卸式連接，所述料倉傳動裝置與所述料倉托板固定連接并帶動所述料倉托板進行上下移動，所述料倉的頂部還設置有提手；

所述取料機構由取料底板、取料支撐板、取料叉、第一取料氣缸、第二取料氣缸以及取料軌組成，其中，所述取料底板固設于所述機架的工作臺，所述取料底板的前后兩側均固設所述取料支撐板，所述取料支撐板的頂部固設所述取料軌，所述取料軌的內側還設置有若干個取料滑輪，所述取料滑輪用于導向并支撐料板，所述取料支撐板之間設置所述第一取料氣缸，所述第一取料氣缸固設于所述取料底板的頂面，所述第二取料氣缸與所述第一取料氣缸的氣缸桿連接板固定連接，所述取料叉用于勾住料板進行取料，所述取料叉的尾端固設于所述第二取料氣缸的氣缸滑塊，所述第一取料氣缸為有桿氣缸，所述第二取料氣缸為無桿氣缸，所述第一取料氣缸帶動所述第二取料氣缸上下移動，所述第二取料氣缸帶動所述取料叉左右移動；

所述第一傳輸機構和所述第二傳輸機構均由第一直線電機、第二直線電機、直線電機連接板和鏤空托盤組成，其中，所述第一直線電機橫向固設于所述機架的工作臺，所述第二直線電機縱向設置并通過所述直線電機連接板與所述第一直線電機相連，所述鏤空托盤固設于所述第二直線電機的頂部，所述第一直線電機帶動所述第二直線電機左右移動，所述第二直線電機帶動所述鏤空托盤前后移動，所述鏤空托盤由托盤底板、托盤架組成，所述托盤底板與所述第二直線電機相連接，所述托盤底板的頂部固設所述托盤架，所述托盤架靠近所述龍門架的一端設置有輸送通道，所述輸送通道用于放置通過料板，且所述輸送通道內的前后兩側還設置有輸送滑輪，所述輸送滑輪用于導向并支撐料板，所述托盤架遠離所述龍門架的一端的頂面還設置有傳輸限位定位組件，所述傳輸限位定位組件用于對所述輸送通道內的料板進行限位定位；

傳輸限位定位組件由傳輸限位定位氣缸和L形限位定位件組成，傳輸限位定位氣缸的連接桿的連接板與L形限位定位件固定連接，傳輸限位定位氣缸帶動L形限位定位件前后移動，且L形限位定位件的長邊用于料板的抵靠；

所述上表面光學檢測機構由上至下依次設置有工業檢測相機、同軸光源、環形光源以及背光源，所述上表面光學檢測機構分為上下兩部分，且所述上部分的上表面光學檢測機構和所述下部分的上表面光學檢測機構之間設置有檢測通道，所述檢測通道用于通過料板，所述上部分的上表面光學檢測機構與所述龍門架相連接，所述上部分的上表面光學檢測機構的外側還設置有防護罩，所述下部分的上表面光學檢測機構穿過所述機架的工作臺并于所述機架的工作臺相連接；

所述下表面光學檢測機構由上至下依次設置有背光源、環形光源、同軸光源以及工業檢測相機，所述下表面光學檢測機構分為上下兩部分，且所述上部分的下表面光學檢測機構和所述下部分的下表面光學檢測機構之間設置有檢測通道，所述檢測通道用于通過料板，所述上部分的下表面光學檢測機構與所述龍門架相連接，所述上部分的下表面光學檢測機構的外側還設置有防護罩，所述下部分的下表面光學檢測機構穿過所述機架的工作臺并于所述機架的工作臺相連接；

所述傳料機構由第一傳料氣缸、第二傳料氣缸以及傳料鉤板組成，其中，所述第一傳料氣缸為有桿氣缸，所述第二傳料氣缸為無桿氣缸，所述第一傳料氣缸固設于所述機架的工作臺，所述第一傳料氣缸的氣缸桿連接板與所述第二傳料氣缸固定連接并帶動所述第二傳料氣缸上下移動，所述傳料鉤板固設于所述第二傳料氣缸的氣缸滑塊，所述第二傳料氣缸帶動所述傳料鉤板左右移動，所述傳料鉤板的鉤部靠近所述第一傳輸機構；

所述退料機構由退料底板、退料支撐板、退料軌、第一退料氣缸、第二退料氣缸以及退料推鉤組成，其中，所述退料底板固設于所述機架的工作臺，所述退料底板的前后兩側均固設所述退料支撐板，所述退料支撐板的頂部固設所述退料軌，所述退料軌的內側還設置有若干個退料滑輪，所述退料滑輪用于導向并支撐料板，所述第一退料氣缸固設于所述機架的工作臺并靠近所述退料底板的中間位置，所述第一退料氣缸為有桿氣缸，所述第二退料氣缸為無桿氣缸，所述第二退料氣缸與所述第一退料氣缸的氣缸桿連接板固定連接，所述退料推鉤用于推動料板，所述退料推鉤的尾端固設于所述第二退料氣缸的氣缸滑塊，且所述退料推鉤的推鉤部遠離所述第二傳輸機構一側，所述第一退料氣缸帶動所述第二退料氣缸上下移動，所述第二退料氣缸帶動所述退料推鉤左右移動；

上料機構的料倉先由工人裝滿料板且料板上裝好待檢測手機鏡頭，然后將上料機構的料倉直接卡合到上料機構的料倉托板上，然后料倉傳動裝置帶動料倉托板，從而帶動上料機構內的料倉進行上升，然后取料機構運作，通過取料叉穿過料板之間的間隙，并勾住料板將料板帶出傳輸至第一傳輸機構中的輸送通道內，此時第一傳輸機構中的傳輸限位定位組件同時運作，取料機構取料將料板抵靠在傳輸限位定位組件，第一傳輸機構運作，將料板帶到上表面光學檢測機構下方進行手機鏡頭的上表面的檢測，檢測完成后，繼續輸送至下表面光學檢測機構下方，進行手機鏡頭的下表面檢測，待手機鏡頭下表面檢測完成后，傳料機構運作，將檢測完成后的料板傳送至第二傳輸機構，第二傳輸機構內的傳輸限位定位組件同時運作，第二傳輸機構運作將料板傳輸至標記機構下方，如果為不良品則進行打點標記，如為良品則不進行打點標記，然后退料機構中的退料推鉤將料板推送至收料機構的空料倉內，待收料機構中的空料倉裝滿檢測后的手機鏡頭后即可取下替換新的空料倉。

2.根據權利要求1所述的一種單片Lens外觀自動檢測設備，其特征在于：還包括電器控制箱，所述電器控制箱用于協調各個機構并對各個機構進行控制，觸控顯示屏，所述觸控顯示屏用于顯示操作界面并與所述電器控制箱電連接，以及各個開關按鈕。