[發(fā)明專利]管道檢測機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910796056.5
• 申請日: 2019-08-27
• 公開（公告）號: CN110529691A
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發(fā)明（設計）人: 章玉東;尤陳剛;劉冠橋;蔡秉華;胡仁祥
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江管邁環(huán)境科技有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L55/40;F21V33/00;F16L101/30
• 代理公司: 11429 北京中濟緯天專利代理有限公司
• 代理人: 陳輝<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.管道檢測機器人，其特征在于：包括連接有電纜(22)的機體(1)、通過抬升裝置設在機體(1)上攝像裝置、通過驅(qū)動裝置設在機體(1)上的輪胎(2)，驅(qū)動裝置包括設在機體(1)內(nèi)的驅(qū)動電機(3)、與驅(qū)動電機(3)通過軸連接的鏈輪組，輪胎(2)與鏈輪組通過軸連接；驅(qū)動電機(3)帶動鏈輪組轉(zhuǎn)動，鏈輪組帶動輪胎(2)轉(zhuǎn)動，輪胎(2)帶動管道檢測機器人運動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道檢測機器人，其特征在于：鏈輪組包括與驅(qū)動電機(3)連接的第一鏈輪(4)、至少兩個與第一鏈輪(4)通過鏈條(7)連接的第二鏈輪(5)，至少兩個第二鏈輪(5)位于鏈條(7)形成的封閉圈內(nèi)，第一鏈輪(4)位于鏈條(7)形成的封閉圈外，鏈條(7)形成的封閉圈呈凹形且處于繃緊狀態(tài)，輪胎(2)與第二鏈輪(5)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的管道檢測機器人，其特征在于：攝像裝置包括設在抬升裝置上的基座(8)、可轉(zhuǎn)動得設在基座(8)上的旋轉(zhuǎn)座(9)，旋轉(zhuǎn)座(9)安裝有攝像頭(10)。

4.根據(jù)權(quán)利要求4所述的管道檢測機器人，其特征在于：基座(8)上安裝有第一電機(11)，旋轉(zhuǎn)座(9)通過旋轉(zhuǎn)軸(12)與第一電機(11)連接，第一電機(11)帶動旋轉(zhuǎn)座(9)轉(zhuǎn)動，從而第一電機(11)帶動攝像頭(10)轉(zhuǎn)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的管道檢測機器人，其特征在于：旋轉(zhuǎn)座(9)設有照明燈(13)，照明燈(13)與攝像頭(10)位于旋轉(zhuǎn)座(9)的同一側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4或5所述的管道檢測機器人，其特征在于：抬升裝置包括設在機體(1)內(nèi)的抬升電機(14)、與抬升電機(14)通過軸連接的減速箱(15)、與減速箱(15)連接的輸出軸(16)、與輸出軸(16)連接的曲桿(17)，曲桿(17)一端與輸出軸(16)連接，曲桿(17)另一端與基座(8)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的管道檢測機器人，其特征在于：減速箱(15)內(nèi)還設有控制抬升電機(14)運行或停止的限位開關(18)，限位開關(18)設在輸出軸(16)與減速箱(15)連接端的一側(cè)，輸出軸(16)與減速箱(15)連接的一端為橢圓形。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4或5或7所述的管道檢測機器人，其特征在于：機體(1)上還設有拉鉤(23)，電纜(22)通過拉鉤(23)與機體(1)連接；機體(1)上還設有保護裝置，保護裝置包括設在機體(1)上的防護桿(20)；機體(1)上還可轉(zhuǎn)動地設有提拉手柄(21)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的管道檢測機器人，其特征在于：機體(1)內(nèi)還設有用于控制驅(qū)動電機(3)轉(zhuǎn)動的控制電路。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的管道檢測機器人，其特征在于：控制電路包括分別控制機器人前行、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)的第一繼電器(K1)、第二繼電器(K2)、第三繼電器(K3)、第四繼電器(K4)。