[發明專利]駕駛路線質量評估方法及裝置

有效

• 申請號: 201910795894.0
• 申請日: 2019-08-27
• 公開（公告）號: CN110542428B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 劉雨亭
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 王鵬健

本申請的實施例揭示了一種駕駛路線質量評估方法及裝置。該方法包括：根據輸入的駕駛起點和駕駛終點，搜索連通所述駕駛起點和所述駕駛終點的駕駛路線，獲取形成每條駕駛路線的道路單元集合；基于每條駕駛路線中各個道路單元與所述駕駛終點之間的位置關系，計算每條駕駛路線中各個道路單元轉移至拓撲相連的下一個道路單元的轉移概率；根據每條駕駛路線中各個道路單元轉移至下一個道路單元的轉移概率，計算每條駕駛路線的質量得分。本申請實施例的技術方案在計算駕駛路線的質量得分時，考慮了駕駛終點的位置對于駕駛路線質量的影響，能夠滿足于不同終點的駕駛路線的情況，能夠對駕駛路線的質量進行準確評估。

技術領域

本申請涉及路線規劃技術領域，具體而言，涉及一種駕駛路線質量評估方法、裝置、設備以及計算機可讀存儲介質。

背景技術

目前，駕駛路線規劃領域對于路線質量的評估一般是基于統計的方法得到的。具體來說，通過歷史駕駛軌跡挖掘得到每個道路單元(link，描述道路的最小數據單元)的車流量大小，或者挖掘得到路口所對應道路單元的所有方向分流概率，進一步通過每個道路單元的車流量大小、分流概率統計值進行駕駛路線質量的量化評估。

但是，僅通過每個道路單元的車流量大小和分流概率很難對駕駛路線質量進行準確評估，例如對于終點在環路附近的情況，從匝道駛出環路的路線應當是質量更優的路線，而對于終點較遠的情況，沿著環路駕駛的路線才是質量更優的路線，而采用上述統計方法并不能夠滿足于不同終點路線的情況，從而無法得到準確的駕駛路線質量評估結果。

需要說明的是，在上述背景技術部分公開的信息僅用于加強對本申請的背景的理解，因此可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。

發明內容

為了滿足于上述不同終點路線的情況，本申請的實施例提供了一種駕駛路線質量評估方法、裝置、設備以及計算機可讀存儲介質，用以對駕駛路線的質量進行準確評估。

其中，本申請所采用的技術方案為：

一種駕駛路線質量評估方法，包括：根據輸入的駕駛起點和駕駛終點，搜索連通所述駕駛起點和所述駕駛終點的駕駛路線，獲取形成每條駕駛路線的道路單元集合；基于每條駕駛路線中各個道路單元與所述駕駛終點之間的位置關系，計算每條駕駛路線中各個道路單元轉移至拓撲相連的下一個道路單元的轉移概率；根據每條駕駛路線中各個道路單元轉移至下一個道路單元的轉移概率，計算每條駕駛路線的質量得分。

一種駕駛路線質量評估裝置，包括：駕駛路線搜索模塊，用于根據輸入的駕駛起點和駕駛終點，搜索連通所述駕駛起點和所述駕駛終點的駕駛路線，獲取形成每條駕駛路線的道路單元集合；轉移概率計算模塊，用于根據每條駕駛路線中各個道路單元與所述駕駛終點之間的位置關系，計算每條駕駛路線中各個道路單元轉移至拓撲相連的下一個道路單元的轉移概率；質量得分計算模塊，用于根據每條駕駛路線中各個道路單元轉移至下一個道路單元的轉移概率，計算每條駕駛路線的質量得分。

一種駕駛路線質量評估設備，包括處理器及存儲器，所述存儲器上存儲有計算機可讀指令，所述計算機可讀指令被所述處理器執行時實現如上所述的駕駛路線質量評估方法。

一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機可讀指令，當所述計算機可讀指令被計算機的處理器執行時，使計算機執行如上所述的駕駛路線質量評估方法。

申請實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：

在上述技術方案中，根據輸入的駕駛起點和駕駛終點搜索連通駕駛起點和駕駛終點的駕駛路線，獲取形成每條駕駛路線的道路單元集合之后，基于每條駕駛路線中各個道路單元與駕駛終點之間的位置關系，計算每條駕駛路線中各個道路單元轉移至拓撲相連的下一個道路單元的轉移概率，由于駕駛路線中各個道路單元轉移至下一個道路單元的轉移概率是基于駕駛路線中各個道路單元與駕駛終點之間的位置關系計算得到的，在計算駕駛路線的質量得分時，考慮了駕駛終點的位置對于駕駛路線質量的影響，能夠滿足于不同終點的駕駛路線的情況，從而能夠對駕駛路線的質量進行準確評估。