[發明專利]駕駛路線質量評估方法及裝置

有效

• 申請號: 201910795894.0
• 申請日: 2019-08-27
• 公開（公告）號: CN110542428B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 劉雨亭
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 王鵬健

1.一種駕駛路線質量評估方法，其特征在于，包括：

根據輸入的駕駛起點和駕駛終點，搜索連通所述駕駛起點和所述駕駛終點的駕駛路線，獲取形成每條駕駛路線的道路單元集合；

根據每條駕駛路線中各個道路單元的位置以及所述駕駛終點的位置，計算各個道路單元與所述駕駛終點之間的位置關系；

根據所述位置關系，從存儲的轉移概率集合中查詢所述每條駕駛路線中各個道路單元轉移至拓撲相連的下一個道路單元的轉移概率；

根據每條駕駛路線中各個道路單元轉移至下一個道路單元的轉移概率，計算每條駕駛路線的質量得分；

其中，所述轉移概率集合通過如下步驟獲得：

獲取同一用車類型的歷史駕駛軌跡；

針對每條歷史駕駛軌跡中的各個道路單元，以所述各個道路單元的位置為極點構建極坐標系；

將所述歷史駕駛軌跡中最后一個道路單元的位置作為終點，根據所述終點相對各個道路單元的角度和距離，計算所述終點在各個道路單元所對應極坐標系下的離散化表達，所述離散化表達為各個道路單元與所述終點之間的位置關系；

挖掘全部歷史駕駛軌跡中的道路單元在不同的所述位置關系下轉移至拓撲相連的下一個道路單元的轉移概率，獲得所述轉移概率集合；

其中，所述離散化表達包括所述終點在所述道路單元所對應極坐標系下的方向信息離散化表達，所述根據所述終點相對所述道路單元的角度，計算所述終點在所述道路單元所對應極坐標系下的離散化表達，包括：

獲取所述道路單元所對應極坐標系對所述終點的方向所約束的角度區間，并將所述角度區間離散為若干份，得到單位角度；

計算所述終點相對所述道路單元的角度與所述單位角度的商，獲取所述商的整數部分為所述終點在所述道路單元所對應極坐標系下的方向信息離散化表達。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

如果未從所述轉移概率集合中查詢到所述道路單元轉移至下一個道路單元的轉移概率，則確定所述轉移概率為預設概率值。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述離散化表達還包括所述終點在所述道路單元所對應極坐標系下的距離信息離散化表達；所述根據所述終點相對所述道路單元的距離，計算所述終點在所述道路單元所對應極坐標系下的離散化表達，包括：

獲取預設的距離單元，所述距離單元用于所述道路單元所對應極坐標系的極軸所在距離區間的離散化處理；

以所述距離單元為底數，并以所述終點相對所述道路單元的距離為真數進行對數運算，將運算所得的對數值加一，獲得所述終點在所述道路單元所對應極坐標系下的距離信息離散化表達。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

針對每條駕駛路線中的道路單元對進行特征提取，所述道路單元對由所述駕駛路線中拓撲相連的兩個道路單元構成，所提取特征包括所述道路單元對中前一個道路單元與所述駕駛終點之間的位置關系；

將所提取特征輸入至預先訓練的轉移概率預測模型中，獲得每一道路單元對中由前一個道路單元轉移至下一個道路單元的轉移概率；

根據每條駕駛路線中各個道路單元轉移至下一個道路單元的轉移概率，計算每條駕駛路線的質量得分。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

針對同一用車類型的歷史駕駛軌跡，分別獲取每條歷史駕駛軌跡中的各個道路單元對為訓練樣本；

提取所述訓練樣本的特征，所述特征包括描述所述訓練樣本自身物理屬性的特征、描述所述訓練樣本所在實時路況的特征、描述所述訓練樣本與所述歷史駕駛軌跡的終點的位置關系的特征、與所述訓練樣本的駕駛流量相關的特征中的至少一種；

根據所提取特征對待訓練的所述轉移概率預測模型進行訓練。