[發(fā)明專利]一種焦?fàn)t生產(chǎn)車輛主動(dòng)防碰撞的方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910795598.0
• 申請(qǐng)日: 2019-08-29
• 公開（公告）號(hào): CN111394109A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐永輝;徐鳴謙
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海輝堯信息科技有限公司
• 主分類號(hào): C10B41/00
• 分類號(hào): C10B41/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及焦?fàn)t生產(chǎn)自動(dòng)化領(lǐng)域的一種焦?fàn)t生產(chǎn)車輛主防碰撞的方法，包括選擇目標(biāo)探測(cè)傳感器模塊，配置多組目標(biāo)偵測(cè)系統(tǒng)，構(gòu)建焦?fàn)t四種生產(chǎn)車輛主動(dòng)防碰撞系統(tǒng)模型和安全距離模型。通過實(shí)時(shí)偵測(cè)焦?fàn)t生產(chǎn)車輛特定作業(yè)區(qū)域行駛方向的車輛、生產(chǎn)作業(yè)人員以及其它障礙物等多個(gè)目標(biāo)物體，并對(duì)多個(gè)目標(biāo)物體進(jìn)行跟蹤、管理、分析以及識(shí)別，辨識(shí)出可能存在風(fēng)險(xiǎn)的目標(biāo)障礙物，再對(duì)車輛行駛安全狀況實(shí)時(shí)進(jìn)行評(píng)估，經(jīng)由目標(biāo)集中管理系統(tǒng)與車輛控制中心實(shí)時(shí)交換安全措施決策信息，實(shí)現(xiàn)焦?fàn)t生產(chǎn)車輛主動(dòng)防碰撞的目的，從而主動(dòng)解決焦?fàn)t生產(chǎn)過程中生產(chǎn)車輛與生產(chǎn)車輛、作業(yè)人員以及其它障礙物之間的交叉作業(yè)不安全問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本技術(shù)發(fā)明涉及冶金行業(yè)焦?fàn)t生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其是涉及一種焦?fàn)t生產(chǎn)車輛主動(dòng)防碰撞的方法，主要用于解決焦?fàn)t生產(chǎn)過程中生產(chǎn)車輛與生產(chǎn)車輛、現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員以及其它障礙物等潛在風(fēng)險(xiǎn)目標(biāo)物體之間的安全碰撞問題，為大型焦?fàn)t生產(chǎn)推進(jìn)特種車輛自動(dòng)化作業(yè)甚至無人化作業(yè)奠定堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。

背景技術(shù)

在大型焦?fàn)t生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，為了配套焦?fàn)t生產(chǎn)作業(yè)，通常需要配置四種大型特種作業(yè)車輛(簡(jiǎn)稱四大車)，分別是推焦車、導(dǎo)焦車、裝煤車以及電車，同一種類型的特種車輛根據(jù)焦?fàn)t規(guī)模需要2輛或者3輛，作業(yè)要求一用一備或者二用一備。

煉焦生產(chǎn)是一個(gè)連續(xù)的生產(chǎn)過程中，由于生產(chǎn)作業(yè)的復(fù)雜多樣性，為了應(yīng)對(duì)煉焦生產(chǎn)，煉焦四大車駕駛?cè)藛T需要駕駛車輛連續(xù)作業(yè)，工作強(qiáng)度非常之高，為此每輛生產(chǎn)車輛需要配備1到2名專業(yè)駕駛?cè)藛T，從而保證煉焦生產(chǎn)穩(wěn)定順行。為了降低煉焦生產(chǎn)運(yùn)行成本，提高生產(chǎn)運(yùn)行效率，寶鋼率先在煉焦生產(chǎn)過程中推進(jìn)四大車自動(dòng)化、無人化技術(shù)提升改造，通過自動(dòng)化水平提升減輕車輛駕駛?cè)藛T勞動(dòng)負(fù)荷，進(jìn)而減少車輛駕駛?cè)藛T數(shù)量，再進(jìn)一步通過無人化技術(shù)改造逐步取消配置駕駛?cè)藛T。隨著煉焦生產(chǎn)四大車自動(dòng)化、無人化工作深入推進(jìn)，亟需解決車輛與車輛、車輛與行人以及車輛與其他障礙物之間的碰撞問題，為焦?fàn)t生產(chǎn)車輛自動(dòng)化、無人化技術(shù)提升提供安全運(yùn)行保障，從而保證焦?fàn)t生產(chǎn)穩(wěn)定順行。

目前，在國(guó)內(nèi)外冶金焦?fàn)t生產(chǎn)過程中，焦?fàn)t生產(chǎn)車輛的防碰撞系統(tǒng)主要避免車輛與車輛之間的碰撞，且生產(chǎn)車輛上都有駕駛?cè)藛T。采用的防碰撞技術(shù)方式分為接觸式和非接觸式，其接觸式一般采用限位開關(guān)，而非接觸式是利用雷達(dá)、激光等測(cè)距技術(shù)。由于煉焦生產(chǎn)環(huán)境如粉塵多、車輛晃動(dòng)大、軌道面高低不平等不利因素，經(jīng)常出現(xiàn)防碰撞檢測(cè)失靈或誤判的情況，為此需要車輛駕駛?cè)藛T人工判定車輛運(yùn)行位置，避免車輛與車輛之間發(fā)生碰撞。在寶鋼某煉焦生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)就存在這種現(xiàn)象，車載非接觸式防碰撞傳感器由于檢測(cè)失靈或誤判比較多，就被閑置不用，從而依賴駕駛?cè)藛T人工判定。為此，現(xiàn)有焦?fàn)t生產(chǎn)車輛防碰撞技術(shù)手段比較單一，難以有效滿足焦?fàn)t生產(chǎn)車輛自動(dòng)化運(yùn)行要求，距離滿足焦?fàn)t生產(chǎn)車輛無人化運(yùn)行更遠(yuǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

所述發(fā)明涉及一種煉焦生產(chǎn)車輛主動(dòng)防碰撞的方法，屬于煉焦生產(chǎn)過程中車輛主動(dòng)安全范疇，用于解決煉焦生產(chǎn)過程中生產(chǎn)車輛與生產(chǎn)車輛之間、生產(chǎn)車輛與生產(chǎn)人員之間以及生產(chǎn)車輛與障礙物之間的碰撞問題。通過構(gòu)建焦?fàn)t車輛主動(dòng)防碰撞系統(tǒng)，利用目標(biāo)偵測(cè)系統(tǒng)實(shí)時(shí)偵測(cè)生產(chǎn)車輛行駛區(qū)域的環(huán)境數(shù)據(jù)和目標(biāo)狀態(tài)信息，并對(duì)靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體進(jìn)行辨識(shí)、探測(cè)以及追蹤等技術(shù)處理，自動(dòng)識(shí)別出可能與生產(chǎn)車輛發(fā)生碰撞的車輛、作業(yè)人員及其其它障礙物。當(dāng)車輛偵測(cè)出潛在危險(xiǎn)目標(biāo)時(shí)，根據(jù)車輛安全距離模型進(jìn)行分級(jí)報(bào)警，并采取相應(yīng)措施提醒車輛駕駛?cè)藛T或者車輛控制中心，達(dá)到主動(dòng)規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)的目的。

所述方法根據(jù)焦?fàn)t生產(chǎn)四大車運(yùn)行區(qū)域特征、生產(chǎn)車輛功能不同以及使用條件不同，分別構(gòu)建焦?fàn)t推焦車主動(dòng)防碰撞系統(tǒng)、焦?fàn)t導(dǎo)焦車主動(dòng)防碰撞系統(tǒng)、焦?fàn)t裝煤車主動(dòng)防碰撞系統(tǒng)以及焦?fàn)t電車主動(dòng)防碰撞系統(tǒng)，并配置不同數(shù)量的目標(biāo)偵測(cè)系統(tǒng)、目標(biāo)分析決策系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)流集中管理系統(tǒng)等。