[發明專利]一種焦爐生產車輛主動防碰撞的方法

在審

• 申請號: 201910795598.0
• 申請日: 2019-08-29
• 公開（公告）號: CN111394109A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 唐永輝;徐鳴謙
• 申請（專利權）人: 上海輝堯信息科技有限公司
• 主分類號: C10B41/00
• 分類號: C10B41/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.本發明涉及冶金行業焦爐生產自動化領域的一種焦爐生產車輛主動防碰撞的方法，包括選擇目標探測傳感器模塊，根據四種車輛結構差異布置不同的目標偵測系統，構建焦爐四種生產車輛主動防碰撞系統模型和安全距離模型，通過實時偵測焦爐生產車輛特定作業區域行駛方向的車輛、生產人員以及障礙物等多個目標物體，識別出可能存在風險的目標障礙物，并對車輛行駛安全實時進行評估，實現焦爐生產車輛主動防碰撞的目的，主動解決焦爐生產過程中生產車輛與生產車輛、生產人員以及障礙物之間的交叉作業不安全問題。

2.根據權力要求1所述的焦爐生產車輛主動防碰撞系統，其特征在于，包括焦爐生產四種車輛，分別為運行在焦爐機側的推焦車主動防碰撞系統，運行在焦爐焦側的導焦車主動防碰撞系統，運行在焦爐爐頂的裝煤車主動防碰撞系統，以及運送紅焦的電廠主動防碰撞系統。

3.根據權力要求1所述的焦爐生產車輛主動防碰撞系統，其特征在于，主要由目標探測傳感器模塊、多組目標偵測系統、目標管理決策系統以及實時監控系統等組成。

4.根據權力要求1所述的目標探測傳感器模塊，其特征在于，目標探測傳感器模塊主要配置毫米波雷達，探測輻射角度120°，焦爐生產環境適應性強；并輔助配置激光雷達，滿足多精度、多場合探測需求。

5.根據權力要求1所述的目標偵測系統，其特征在于，主要由目標探測傳感器模塊、目標分析處理系統、高速通信模塊、聲光預警系統以及防雨防塵裝置等組成，根據生產車輛行駛方向不同的碰撞接觸面結構，配置不同數量、不同位置的目標偵測系統。

6.根據權力要求1所述的安全距離模型，其特征在于，依據焦爐生產車輛運行狀態信息設置主動安全警示距離、主動安全減速距離以及主動安全制動距離，并在根據風險級別不同設置不同采取多級聲光報警模式。

7.根據權力要求6所述的多級聲光報警模式，其特征在于，多級報警系統采用高亮發光二極管，配置紅黃綠三色顯示，報警模式分為運行狀態監控報警、主動預警報警、主動減速報警以及主動制動報警等多種模式。