[發(fā)明專利]一種微型飛行器折疊翼鎖合裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910795163.6
• 申請日: 2019-08-26
• 公開（公告）號: CN110435871B
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉鵬超;李雄峰;趙偉;劉雷;陳海峰;李雙玉
• 申請（專利權(quán)）人: 北京機電工程研究所
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;F16C11/10
• 代理公司: 北京天達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11386
• 代理人: 楊光

本發(fā)明涉及一種微型飛行器折疊翼鎖合裝置，屬于飛行器領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有飛行器折疊翼無法同時解鎖，且解鎖效率、準(zhǔn)確率不高的問題。一種微型飛行器折疊翼鎖合裝置，包括限位組件(1)、電磁組件(2)和鎖柱組件(3)，電磁組件(2)和鎖柱組件(3)安裝在限位組件(1)內(nèi)，電磁組件(2)與外界電源連接，通過通斷電來控制電磁組件(2)磁力的產(chǎn)生和消除，進(jìn)而通過電磁組件(2)的磁力控制鎖柱組件(3)對折疊翼(4)的鎖緊和解鎖。本發(fā)明一種微型飛行器折疊翼鎖合裝置，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，折疊翼鎖緊穩(wěn)定性高，能夠快速解鎖。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種微型飛行器折疊翼鎖合裝置。

背景技術(shù)

飛行器上常采用折疊翼，以便儲存和運輸，折疊翼處于折疊狀態(tài)時，一般通過相關(guān)裝置將其鎖住，以防折疊翼在非飛行狀態(tài)時展開，導(dǎo)致折疊翼損壞。目前，飛行器折疊翼在折疊狀態(tài)下采用的鎖定裝置，不能實現(xiàn)快速將折疊翼解鎖，也不能保證同時將所有折疊翼解鎖，稍有不慎就可能損壞折疊翼，解鎖效率及準(zhǔn)確率不高。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述的分析，本發(fā)明實施例旨在提供一種微型飛行器折疊翼鎖合裝置，用以解決現(xiàn)有折疊翼無法同時解鎖，且解鎖效率、準(zhǔn)確率不高的問題。

本發(fā)明實施例提供了一種微型飛行器折疊翼鎖合裝置，包括限位組件、電磁組件和鎖柱組件，電磁組件和鎖柱組件安裝在限位組件內(nèi)，電磁組件與外界電源連接，通過通斷電來控制電磁組件磁力的產(chǎn)生和消除，進(jìn)而通過電磁組件的磁力控制鎖柱組件對折疊翼的鎖緊和解鎖。

進(jìn)一步，所述鎖柱組件罩設(shè)在電磁組件上，并與限位組件動連接。

進(jìn)一步，所述限位組件包括安裝板、連接柱和擋板，連接柱可拆卸安裝在安裝板、擋板之間；

所述電磁組件包括電磁鐵和接線柱，接線柱安裝在電磁鐵上，接線柱用于與所述外界電源連接；

所述鎖柱組件包括鎖柱、壓簧和吸盤，鎖柱可拆卸安裝在吸盤上，壓簧套設(shè)在鎖柱上；

當(dāng)所述電磁鐵具有磁力時，電磁鐵能夠吸附所述吸盤，同時吸盤能夠壓緊所述壓簧，使壓簧儲備能量。

進(jìn)一步，所述鎖柱組件安裝在所述連接柱圍設(shè)的空間內(nèi)，并與所述安裝板動連接，所述擋板限定鎖柱組件的移動范圍，以防鎖柱組件從安裝板上掉落；

所述電磁組件安裝在所述鎖柱圍設(shè)出來的空間內(nèi)，并可拆卸安裝在安裝板上。

進(jìn)一步，所述安裝板的中心位置開設(shè)有用于安裝所述電磁鐵的第一通孔，在第一通孔周圍開設(shè)有供所述接線柱穿過的第二通孔；

安裝板上開設(shè)有柱孔，所述鎖柱組件通過柱孔與限位組件動連接，鎖柱能夠沿柱孔軸線來回移動。

進(jìn)一步，所述鎖柱的頂端設(shè)有用于鎖合折疊翼的鎖頭，鎖柱上設(shè)有用于壓緊所述壓簧的圓臺，且圓臺的直徑大于壓簧的直徑。

進(jìn)一步，所述折疊翼的尾端設(shè)有與所述鎖頭位置形狀大小相適配的鎖口，鎖頭為凸起端，鎖口為內(nèi)凹的槽口。

進(jìn)一步，所述鎖柱組件包括四個鎖柱和四個壓簧，所述吸盤為四邊形，四個鎖柱均勻分布在吸盤四個角；

所述限位組件包括四個連接柱，安裝板和擋板為大小相同的兩個圓板，連接柱均勻分布在兩個圓板之間。

進(jìn)一步，所述電磁鐵為失電型電磁鐵，未通電時失電型電磁鐵具有磁力，通電時失電型電磁鐵磁力消失。

進(jìn)一步，所述吸盤的材質(zhì)具有鐵磁性。

本發(fā)明有益效果：

(1)通過通斷電來控制電磁組件磁力的產(chǎn)生和消除，實現(xiàn)通過電磁組件的磁力控制鎖柱組件對折疊翼的鎖緊和解鎖，只需給電磁組件一個電壓激勵，即可實現(xiàn)折疊翼快速解鎖；