[發明專利]一種微型飛行器折疊翼鎖合裝置

有效

• 申請號: 201910795163.6
• 申請日: 2019-08-26
• 公開（公告）號: CN110435871B
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 劉鵬超;李雄峰;趙偉;劉雷;陳海峰;李雙玉
• 申請（專利權）人: 北京機電工程研究所
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;F16C11/10
• 代理公司: 北京天達知識產權代理事務所(普通合伙) 11386
• 代理人: 楊光

1.一種微型飛行器折疊翼鎖合裝置，其特征在于，包括限位組件(1)、電磁組件(2)和鎖柱組件(3)，電磁組件(2)和鎖柱組件(3)安裝在限位組件(1)內，電磁組件(2)與外界電源連接，通過通斷電來控制電磁組件(2)磁力的產生和消除，進而通過電磁組件(2)的磁力控制鎖柱組件(3)對折疊翼(4)的鎖緊和解鎖；

所述限位組件(1)包括安裝板(11)、連接柱(12)和擋板(13)，連接柱(12)可拆卸安裝在安裝板(11)、擋板(13)之間；

所述電磁組件(2)包括電磁鐵(21)和接線柱(22)，接線柱(22)安裝在電磁鐵(21)上，接線柱(22)用于與所述外界電源連接；

所述鎖柱組件(3)包括鎖柱(31)、壓簧(32)和吸盤(33)，鎖柱(31)可拆卸安裝在吸盤(33)上，壓簧(32)套設在鎖柱(31)上；

當所述電磁鐵(21)具有磁力時，電磁鐵(21)能夠吸附所述吸盤(33)，同時吸盤(33)能夠壓緊所述壓簧(32)，使壓簧(32)儲備能量。

2.根據權利要求1所述的一種微型飛行器折疊翼鎖合裝置，其特征在于，所述鎖柱組件(3)罩設在電磁組件(2)上，并與限位組件(1)動連接。

3.根據權利要求1所述的一種微型飛行器折疊翼鎖合裝置，其特征在于，所述鎖柱組件(3)安裝在所述連接柱(12)圍設的空間內，并與所述安裝板(11)動連接，所述擋板(13)限定鎖柱組件(3)的移動范圍，以防鎖柱組件(3)從安裝板(11)上掉落；

所述電磁組件(2)安裝在所述鎖柱(31)圍設出來的空間內，并可拆卸安裝在安裝板(11)上。

4.根據權利要求3所述的一種微型飛行器折疊翼鎖合裝置，其特征在于，所述安裝板(11)的中心位置開設有用于安裝所述電磁鐵(21) 的第一通孔(111)，在第一通孔(111)周圍開設有供所述接線柱(22)穿過的第二通孔(112)；

安裝板(11)上開設有柱孔(113)，所述鎖柱組件(3)通過柱孔(113)與限位組件(1)動連接，鎖柱(31)能夠沿柱孔(113)軸線來回移動。

5.根據權利要求1所述的一種微型飛行器折疊翼鎖合裝置，其特征在于，所述鎖柱(31)的頂端設有用于鎖合折疊翼的鎖頭(311)，鎖柱(31)上設有用于壓緊所述壓簧(32)的圓臺(312)，且圓臺(312)的直徑大于壓簧(32)的直徑。

6.根據權利要求5所述的一種微型飛行器折疊翼鎖合裝置，其特征在于，所述折疊翼(4)的尾端設有與所述鎖頭(311)位置形狀大小相適配的鎖口(41)，鎖頭(311)為凸起端，鎖口(41)為內凹的槽口。

7.根據權利要求3-6任一項所述微型飛行器折疊翼鎖合裝置，其特征在于，所述鎖柱組件(3)包括四個鎖柱(31)和四個壓簧(32)，所述吸盤(33)為四邊形，四個鎖柱(31)均勻分布在吸盤(33)四個角；

所述限位組件(1)包括四個連接柱(12)，安裝板(11)和擋板(13)為大小相同的兩個圓板，連接柱(12)均勻分布在兩個圓板之間。

8.根據權利要求3-6任一項所述微型飛行器折疊翼鎖合裝置，其特征在于，所述電磁鐵(21)為失電型電磁鐵，未通電時失電型電磁鐵具有磁力，通電時失電型電磁鐵磁力消失。

9.根據權利要求3-6任一項所述微型飛行器折疊翼鎖合裝置，其特征在于，所述吸盤(33)的材質具有鐵磁性。