[發(fā)明專利]車輛行為檢測(cè)方法、裝置和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910794864.8
• 申請(qǐng)日: 2019-08-26
• 公開（公告）號(hào): CN112507757A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐松;楊曉義;李遠(yuǎn)哲;高亭;陳瑞杰;段瑋;吳偉清
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西門子(中國(guó))有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/62;G06T7/20
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 李慧

本公開涉及車輛監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛行為檢測(cè)方法、裝置和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。一種車輛行為檢測(cè)方法，包括：當(dāng)檢測(cè)到一個(gè)監(jiān)控區(qū)域中有一個(gè)車輛停靠后，重復(fù)執(zhí)行如下操作，直至確定所述車輛的車門被打開：拍攝所述車輛的第一圖片；根據(jù)所述第一圖片，確定所述車輛的車門附近的復(fù)數(shù)個(gè)第一光流；根據(jù)所述復(fù)數(shù)個(gè)第一光流判斷所述車輛的車門是否被打開。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及車輛監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛行為檢測(cè)方法、裝置和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。

背景技術(shù)

城市內(nèi)車輛違章停車的現(xiàn)象比較常見，違章停車會(huì)影響其他車輛、甚至行人的正常通行，也會(huì)導(dǎo)致交通事故的增加。各個(gè)國(guó)家、地區(qū)、城市紛紛出臺(tái)響應(yīng)的交通管理規(guī)定來制止違章停車的行為。比如：在香港的某些區(qū)域規(guī)定，車輛在路邊停靠的時(shí)間不得超過五分鐘；但同時(shí)也規(guī)定，在路邊裝貨和卸貨是合法的。如圖1所示，圖片左側(cè)101所指示的區(qū)域?yàn)槿诵械溃鴪D片右側(cè)102所指示的區(qū)域?yàn)闄C(jī)動(dòng)車道。圖片中示出了三輛路邊停靠的車輛，其中，實(shí)線框中的兩個(gè)車輛的停車被視為違法的，而虛線框中的車輛因?yàn)檎诼愤呇b卸貨，因此被視為合法的。

違章停車的有效管制依賴于違章停車行為的實(shí)時(shí)監(jiān)控，因此，如何實(shí)現(xiàn)有效監(jiān)控路邊停車行為，準(zhǔn)確區(qū)分違章停車和合法停車行為變得至關(guān)重要。

發(fā)明內(nèi)容

為了實(shí)現(xiàn)有效監(jiān)控路邊停車行為，本公開提出了一種車輛行為檢測(cè)方案。在該方案中，通過檢測(cè)門邊的光流軌跡以確定車門是否被打開。判斷結(jié)果可用于確定車輛在路邊停靠時(shí)是否存在裝貨或卸貨的行為，從而可自動(dòng)、準(zhǔn)確地區(qū)分違章停車和合法停車，具有實(shí)時(shí)監(jiān)控，判斷準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)。

第一方面，提供一種車輛行為檢測(cè)方法。該方法中，當(dāng)檢測(cè)到一個(gè)監(jiān)控區(qū)域中有一個(gè)車輛停靠后，重復(fù)執(zhí)行如下操作，直至確定所述車輛的車門被打開：拍攝所述車輛的第一圖片；根據(jù)所述第一圖片，確定所述車輛的車門附近的復(fù)數(shù)個(gè)第一光流軌跡；根據(jù)所述復(fù)數(shù)個(gè)第一光流軌跡判斷所述車輛的車門是否被打開。

第二方面，提供一種車輛行為檢測(cè)裝置。該裝置可包括：一個(gè)存儲(chǔ)器，被配置為存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可讀代碼；一個(gè)處理器，被配置為調(diào)用所述計(jì)算機(jī)可讀代碼執(zhí)行如下操作：

當(dāng)檢測(cè)到一個(gè)監(jiān)控區(qū)域中有一個(gè)車輛停靠后，重復(fù)執(zhí)行如下操作，直至確定所述車輛的車門被打開：拍攝所述車輛的第一圖片；根據(jù)所述第一圖片，確定所述車輛的車門附近的復(fù)數(shù)個(gè)第一光流軌跡；根據(jù)所述復(fù)數(shù)個(gè)第一光流軌跡判斷所述車輛的車門是否被打開。

第三方面，提供一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其上存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可讀代碼，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)可讀代碼被處理器調(diào)用時(shí)，執(zhí)行第一方面所提供的方法。

其中，通過檢測(cè)車門附近的光流軌跡來判斷車門是否被打開，利用了光流軌跡具有方向性的特點(diǎn)，通過圖片中像素的變化來確定被拍攝的物體的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，可有效判斷車門是否正在被打開。方案具有準(zhǔn)確實(shí)時(shí)的效果，此外，通過判斷車門是否被打開，抓住了車輛裝卸貨過程中的最顯著的特點(diǎn)，因而可以輔助判斷車輛停靠后是否存在裝卸貨的行為。

可選地，在根據(jù)獲取的圖片，確定所述車輛的車門附近的第一光流軌跡時(shí)，可根據(jù)獲取的圖片，從所述復(fù)數(shù)個(gè)第一光流軌跡中確定出在所述車輛的車門打開方向上的預(yù)設(shè)第一數(shù)量復(fù)數(shù)個(gè)最長(zhǎng)的第二光流軌跡；從而在根據(jù)所述復(fù)數(shù)個(gè)第一光流軌跡確定所述車輛的車門是否被打開時(shí)，具體地，若每一個(gè)所述第二光流軌跡的起點(diǎn)到終點(diǎn)的長(zhǎng)度均超過預(yù)設(shè)的第一閾值，則確定所述車輛的車門被打開。

其中，根據(jù)車門打開方向的光流軌跡來判斷車門是否被打開，從而避免了沿著車身方向上的光流軌跡的干擾，避免誤判。并且，考慮到車門形狀的不規(guī)則性，這里選取最長(zhǎng)的若干個(gè)光流軌跡來判斷，從而能夠快速準(zhǔn)確地得到判斷結(jié)果。此外，通過設(shè)置第一閾值，只要光流軌跡長(zhǎng)度超過該閾值，即可確定車門被打開，而無需等待車門被全部打開，可快速地得到判斷結(jié)果。最后，選取第一數(shù)量復(fù)數(shù)個(gè)最長(zhǎng)的光流軌跡，避免了僅依賴于一個(gè)最長(zhǎng)的光流軌跡，而該光流軌跡可能是飛過的小鳥等造成的干擾，使得判斷結(jié)果不準(zhǔn)確的問題。