[發(fā)明專利]車輛行為檢測(cè)方法、裝置和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910794864.8
• 申請(qǐng)日: 2019-08-26
• 公開（公告）號(hào): CN112507757A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐松;楊曉義;李遠(yuǎn)哲;高亭;陳瑞杰;段瑋;吳偉清
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西門子(中國(guó))有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/62;G06T7/20
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 李慧

1.車輛行為檢測(cè)方法，其特征在于，包括：當(dāng)檢測(cè)到一個(gè)監(jiān)控區(qū)域(10)中有一個(gè)車輛(20)停靠后，重復(fù)執(zhí)行如下操作，直至確定所述車輛(20)的車門被打開：

拍攝所述車輛(20)的第一圖片；

根據(jù)所述第一圖片，確定所述車輛(20)的車門附近的復(fù)數(shù)個(gè)第一光流軌跡；

根據(jù)所述復(fù)數(shù)個(gè)第一光流軌跡判斷所述車輛(20)的車門是否被打開。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)獲取的圖片，確定所述車輛(20)的車門附近的第一光流軌跡，包括：

根據(jù)獲取的圖片，從所述復(fù)數(shù)個(gè)第一光流軌跡中確定出在所述車輛(20)的車門打開方向上的預(yù)設(shè)第一數(shù)量復(fù)數(shù)個(gè)最長(zhǎng)的第二光流軌跡；

根據(jù)所述復(fù)數(shù)個(gè)第一光流軌跡確定所述車輛(20)的車門是否被打開，包括：若每一個(gè)所述第二光流軌跡的起點(diǎn)到終點(diǎn)的長(zhǎng)度均超過預(yù)設(shè)的第一閾值，則確定所述車輛(20)的車門被打開。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在車門打開方向上的光流軌跡與所述車輛(20)的車輛主軸之間的夾角大于預(yù)設(shè)的第二閾值。

4.如權(quán)利要求1～3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，

在拍攝所述車輛(20)的第一圖片之后，還包括：從所述第一圖片中確定一個(gè)包圍所述車輛(20)的包圍盒；

若所述包圍盒與所述車輛(20)的車身之間的距離與所述車輛(20)的車門的寬度之間的比值小于預(yù)設(shè)的第三閾值，則擴(kuò)大所述包圍盒，以使得擴(kuò)大后的所述包圍盒與所述車輛(20)的車身之間的距離與所述車輛(20)的車門的寬度之間的比值不小于所述第三閾值；

所述根據(jù)所述第一圖片，確定所述車輛(20)的車門附近的復(fù)數(shù)個(gè)第一光流軌跡，包括：根據(jù)所述第一圖片中所述包圍盒所包圍的區(qū)域，確定所述車輛(20)的車門附近的復(fù)數(shù)個(gè)第一光流軌跡。

5.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在確定所述車輛(20)的車門被打開之后，還包括：重復(fù)執(zhí)行如下操作，直至確定所述車輛(20)的車門被關(guān)閉：

拍攝所述車輛(20)的第二圖片；

在所述第二圖片中，確定所述車輛(20)的車門附近的復(fù)數(shù)個(gè)第三光流軌跡；

從所述復(fù)數(shù)個(gè)第三光流軌跡中確定出與每一條所述第二光流軌跡連接且在車門關(guān)閉方向上的第四光流軌跡；

若每一個(gè)所述第四光流軌跡的終點(diǎn)和與該第四光流軌跡連接的所述第二光流軌跡的起點(diǎn)之間的距離均小于預(yù)設(shè)的第四閾值，則確定所述車輛(20)的車門被關(guān)閉，其中，所述第四閾值與所述第一閾值相等或不等。

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，在車門關(guān)閉方向上的光流軌跡與所述車輛(20)的車輛主軸之間的夾角大于預(yù)設(shè)的第五閾值。

7.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：

在最長(zhǎng)的所述第二光流軌跡的終點(diǎn)或延長(zhǎng)部分的一點(diǎn)截取所述車輛(20)的車門被判斷打開時(shí)所拍攝的所述第一圖片中的第一部分圖片，其中，所述第一部分圖片中包括所述車輛(20)的車門的一部分；

在已獲取的復(fù)數(shù)個(gè)所述第一圖片中確定獲取時(shí)間與檢測(cè)到所述車輛(20)停靠的時(shí)間間隔小于預(yù)設(shè)的第六閾值的一個(gè)第三圖片；

按照所述第一部分圖片與所在的所述第一圖片中所述車輛(20)之間的位置關(guān)系，從所述第三圖片中截取與所述第一部分圖片形狀和面積相同的第二部分圖片；

重復(fù)執(zhí)行如下操作，直至確定所述車輛(20)的車門被關(guān)閉：

拍攝所述車輛(20)的第四圖片；

按照所述第一部分圖片與所在的所述第一圖片中所述車輛(20)之間的位置關(guān)系，從所述第四圖片中獲取與所述第一部分圖片形狀和面積相同的第三部分圖片；

比較所述第三部分圖片與所述第二部分圖片；

若所述第三部分圖片與所述第二部分圖片之間的差別小于預(yù)設(shè)的第七閾值，則確定所述車輛(20)的車門被關(guān)閉。