[發(fā)明專利]車輛行為檢測方法、裝置和計算機可讀介質

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201910794864.8
• 申請日: 2019-08-26
• 公開（公告）號: CN112507757A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設計）人: 唐松;楊曉義;李遠哲;高亭;陳瑞杰;段瑋;吳偉清
• 申請（專利權）人: 西門子(中國)有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06T7/20
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 李慧

1.車輛行為檢測方法，其特征在于，包括：當檢測到一個監(jiān)控區(qū)域(10)中有一個車輛(20)停靠后，重復執(zhí)行如下操作，直至確定所述車輛(20)的車門被打開：

拍攝所述車輛(20)的第一圖片；

根據(jù)所述第一圖片，確定所述車輛(20)的車門附近的復數(shù)個第一光流軌跡；

根據(jù)所述復數(shù)個第一光流軌跡判斷所述車輛(20)的車門是否被打開。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)獲取的圖片，確定所述車輛(20)的車門附近的第一光流軌跡，包括：

根據(jù)獲取的圖片，從所述復數(shù)個第一光流軌跡中確定出在所述車輛(20)的車門打開方向上的預設第一數(shù)量復數(shù)個最長的第二光流軌跡；

根據(jù)所述復數(shù)個第一光流軌跡確定所述車輛(20)的車門是否被打開，包括：若每一個所述第二光流軌跡的起點到終點的長度均超過預設的第一閾值，則確定所述車輛(20)的車門被打開。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，在車門打開方向上的光流軌跡與所述車輛(20)的車輛主軸之間的夾角大于預設的第二閾值。

4.如權利要求1～3任一項所述的方法，其特征在于，

在拍攝所述車輛(20)的第一圖片之后，還包括：從所述第一圖片中確定一個包圍所述車輛(20)的包圍盒；

若所述包圍盒與所述車輛(20)的車身之間的距離與所述車輛(20)的車門的寬度之間的比值小于預設的第三閾值，則擴大所述包圍盒，以使得擴大后的所述包圍盒與所述車輛(20)的車身之間的距離與所述車輛(20)的車門的寬度之間的比值不小于所述第三閾值；

所述根據(jù)所述第一圖片，確定所述車輛(20)的車門附近的復數(shù)個第一光流軌跡，包括：根據(jù)所述第一圖片中所述包圍盒所包圍的區(qū)域，確定所述車輛(20)的車門附近的復數(shù)個第一光流軌跡。

5.如權利要求2所述的方法，其特征在于，在確定所述車輛(20)的車門被打開之后，還包括：重復執(zhí)行如下操作，直至確定所述車輛(20)的車門被關閉：

拍攝所述車輛(20)的第二圖片；

在所述第二圖片中，確定所述車輛(20)的車門附近的復數(shù)個第三光流軌跡；

從所述復數(shù)個第三光流軌跡中確定出與每一條所述第二光流軌跡連接且在車門關閉方向上的第四光流軌跡；

若每一個所述第四光流軌跡的終點和與該第四光流軌跡連接的所述第二光流軌跡的起點之間的距離均小于預設的第四閾值，則確定所述車輛(20)的車門被關閉，其中，所述第四閾值與所述第一閾值相等或不等。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，在車門關閉方向上的光流軌跡與所述車輛(20)的車輛主軸之間的夾角大于預設的第五閾值。

7.如權利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：

在最長的所述第二光流軌跡的終點或延長部分的一點截取所述車輛(20)的車門被判斷打開時所拍攝的所述第一圖片中的第一部分圖片，其中，所述第一部分圖片中包括所述車輛(20)的車門的一部分；

在已獲取的復數(shù)個所述第一圖片中確定獲取時間與檢測到所述車輛(20)停靠的時間間隔小于預設的第六閾值的一個第三圖片；

按照所述第一部分圖片與所在的所述第一圖片中所述車輛(20)之間的位置關系，從所述第三圖片中截取與所述第一部分圖片形狀和面積相同的第二部分圖片；

重復執(zhí)行如下操作，直至確定所述車輛(20)的車門被關閉：

拍攝所述車輛(20)的第四圖片；

按照所述第一部分圖片與所在的所述第一圖片中所述車輛(20)之間的位置關系，從所述第四圖片中獲取與所述第一部分圖片形狀和面積相同的第三部分圖片；

比較所述第三部分圖片與所述第二部分圖片；

若所述第三部分圖片與所述第二部分圖片之間的差別小于預設的第七閾值，則確定所述車輛(20)的車門被關閉。