[發(fā)明專利]確認料架料位有工件的方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910794837.0
• 申請日: 2019-08-27
• 公開（公告）號: CN110705586A
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發(fā)明（設計）人: 成亞飛;張小朋;鄭勝松
• 申請（專利權）人: 深圳模德寶科技有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62
• 代理公司: 44312 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙)
• 代理人: 李倩竹

本發(fā)明提供了一種確認料架料位有工件的方法及系統(tǒng)，該方法包括如下步驟：獲取目標料架的原始照片信息；預處理原始照片信息，得到目標圖片信息；將目標圖片信息與預存圖片信息進行對比；若目標圖片信息與所述預存圖片信息不一致，則確認料架料位有工件。使用攝像軟件即可獲取目標料架狀態(tài)以及工件的原始照片信息，并且通過OPEN CV圖像識別技術來判斷料架的料位有無工件，與現有技術相比，結構簡單，快捷方便，成本低廉，便于大規(guī)模生產。

技術領域

本發(fā)明涉及物料加工技術領域，尤其是指一種確認料架料位有工件的方法及系統(tǒng)。

背景技術

目前，市場上的料架大部分沒有判斷料位上工件的有無。在智能制造中需要通過硬件系統(tǒng)的識別來判斷料位有無工件，此種方法需要花費大量時間來判斷，造成設備效率較低；少量料架通過添加磁性傳感器來判斷料位有無，此種方法行之有效，減少了不必要的操作提高了設備的使用率，但是此種方法料架的成本提升，料架復雜，需要添加額外的控制單元來讀取傳感器的信號，傳感器在使用過程中易損壞，易造成錯誤判斷。

發(fā)明內容

本發(fā)明提供了一種確認料架料位有工件的方法及系統(tǒng)，可以解決在應用硬件確認料位上有無工件時，成本高、效率低、穩(wěn)定性差的問題。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案為：

本申請的實施例第一方面提供了一種確認料架料位有工件的方法，包括如下步驟：

獲取目標料架狀態(tài)以及工件的原始照片信息；

預處理原始照片信息，得到目標圖片信息；

將目標照片信息與預存圖片信息做對比；

目標照片信息與預存圖片信息不一致的部分為料架料位有工件的部分，對上級系統(tǒng)輸出對應料位有工件的信息。

本申請實施例第二方面提供了一種確認料架料位有工件的系統(tǒng)，包括

獲取模塊，用于獲取目標料架狀態(tài)以及工件的原始照片信息；

預處理模塊，用于預處理原始照片信息，得到目標圖片信息；

對比模塊，用于將目標照片信息與預存圖片信息做對比；

判斷模塊，用于確認對應料位有工件，目標照片信息與預存圖片信息不一致的部分為料架料位有工件的部分，對上級系統(tǒng)輸出對應料位有工件的信息。

由上可見，根據本申請方案所提供的確認料架料位有工件的方法，獲取并預處理料架狀態(tài)及工件的信息，然后將此信息與預存信息對比，并輸出對比的結果。通過本申請方案的實施，可以應用低成本的軟件實現目前應用硬件才能實現的確認，而增大生產規(guī)模后，可以有效地降低生產成本。

附圖說明

下面結合附圖詳述本發(fā)明的具體結構：

圖1為本申請第一實施例的確認料架料位有工件的方法的流程示意圖；

圖2為本申請第二實施例的確認料架料位有工件的方法的流程示意圖；

圖3為本申請第一實施例中預處理圖片步驟的的流程示意圖；

圖4為本申請第三實施例的確認料架料位有工件的系統(tǒng)的程序模塊示意圖；

圖5為本申請第四實施例的確認料架料位有工件的系統(tǒng)的程序模塊示意圖。

具體實施方式

為使得本申請的發(fā)明目的、特征、優(yōu)點能夠更加的明顯和易懂，下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而非全部實施例。基于本申請中的實施例，本領域技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。