[發明專利]確認料架料位有工件的方法及系統在審
| 申請號： | 201910794837.0 | 申請日： | 2019-08-27 |
| 公開（公告）號： | CN110705586A | 公開（公告）日： | 2020-01-17 |
| 發明（設計）人： | 成亞飛;張小朋;鄭勝松 | 申請（專利權）人： | 深圳模德寶科技有限公司 |
| 主分類號： | G06K9/62 | 分類號： | G06K9/62 |
| 代理公司： | 44312 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙) | 代理人： | 李倩竹 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 料架 目標圖片 原始照片 料位 獲取目標 圖片信息 預存 預處理 圖像識別技術 不一致 攝像 | ||
1.一種確認料架料位有工件的方法，其特征在于，包括如下步驟：
獲取目標料架的原始照片信息；
對所述原始照片信息進行預處理，得到目標圖片信息；
將所述目標圖片信息與預存圖片信息進行對比，所述預存圖片信息為料架的料位上無工件的圖片信息；
在所述目標圖片信息與所述預存圖片信息不一致時，確認料架料位有工件。
2.如權利要求1所述的確認料架料位有工件的方法，其特征在于，所述預處理所述原始照片信息，具體包括：
將原始照片分割成若干單元；
分別對若干單元進行處理，提取至少一料位的信息。
3.如權利要求2所述的確認料架料位有工件的方法，其特征在于，所述在目標圖片信息與所述預存圖片信息不一致，確認料架料位有工件之后，還包括：
對比目標圖片信息與預存圖片信息，得出兩張圖片的差異處；
統計圖片差異處的數量及位置，得到目標圖片信息中的工件數量及位置。
4.如權利要求3所述的確認料架料位有工件的方法，其特征在于，在目標圖片信息與所述預存圖片信息一致時，確認對應的料架料位無工件。
5.如權利要求4所述的確認料架料位有工件的方法，其特征在于，還包括：
對確認的料位信息進行反饋。
6.一種確認料架料位有工件的系統，其特征在于，包括：
獲取模塊，用于獲取目標料架的原始照片信息；
預處理模塊，用于預處理所述原始照片信息，得到目標圖片信息；
對比模塊，用于將所述目標圖片信息與預存圖片信息進行對比；
判斷模塊，用于確認對應料位有工件，在所述目標圖片信息與所述預存圖片信息不一致時，確認料架料位有工件。
7.如權利要求6所述的確認料架料位有工件的系統，其特征在于，所述預處理模塊具體用于：
將原始照片分割成若干單元；
分別對若干單元進行處理，提取至少一料位的信息。
8.如權利要求7所述的確認料架料位有工件的系統，其特征在于，所述判斷模塊還用于：
對比目標圖片信息與預存圖片信息，得出兩張圖片的差異處；
統計圖片差異處的數量及位置，得到目標圖片信息中的工件數量及位置。
9.如權利要求8所述的確認料架料位有工件的系統，其特征在于：所述判斷模塊還用于：
在目標圖片信息與所述預存圖片信息一致時，確認料架料位無工件。
10.如權利要求9所述的確認料架料位有工件的系統，其特征在于：還包括傳輸模塊，用于對確認的料位信息進行反饋。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于深圳模德寶科技有限公司，未經深圳模德寶科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201910794837.0/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
