[發明專利]一種一體式底盤四輪轉向裝置、工作方法及多功能作業車

在審

• 申請號: 201910794233.6
• 申請日: 2019-08-27
• 公開（公告）號: CN110371186A
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 曾聰明;孫君峰;方乾坤;田豐;關碩
• 申請（專利權）人: 廊坊中博工程機械設備制造有限公司
• 主分類號: B62D5/12
• 分類號: B62D5/12;B62D5/08;B62D5/18
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 陳興旺

1.一種一體式底盤四輪轉向裝置，其特征在于：包括前轉向助力油缸（3）、后轉向助力油缸（4）、第一電磁閥（6）、助力閥（7）、換向閥（8）、第二電磁閥（9），所述前轉向助力油缸（3）、后轉向助力油缸（4）活塞缸的內徑相同，且活塞的兩側均設有直徑相同的活塞桿，所述前轉向助力油缸（3）的兩個活塞桿分別連接前輪系統（1）的轉向節，所述后轉向助力油缸（4）的兩個活塞桿分別連接后輪系統（2）的轉向節，所述前轉向助力油缸（3）的活塞桿還連接轉向裝置；

所述前轉向助力油缸（3）的E油口通過第一電磁閥（6）連接換向閥（8）的A油口、助力閥（7）的J油口，所述前轉向助力油缸（3）的F油口通過第二電磁閥（9）連接換向閥（8）的B油口、助力閥（7）的K油口，所述助力閥（7）的P油口連接液壓油源；

所述換向閥（8）的C油口、D油口分別連接后轉向助力油缸（4）的G油口、H油口。

2.根據權利要求1所述的一種一體式底盤四輪轉向裝置，其特征在于：所述前轉向助力油缸（3）、換向閥（8）及后轉向助力油缸（4）之間通過硬管連接。

3.根據權利要求1所述的一種一體式底盤四輪轉向裝置，其特征在于：還包括V型對中叉（5），所述后轉向助力油缸（4）的活塞桿還設有V型對中環（41），所述V型對中叉（5）還連接用于驅動V型對中叉（5）與V型對中環（41）連接或脫開的驅動裝置。

4.根據權利要求3所述的一種一體式底盤四輪轉向裝置，其特征在于：所述驅動裝置是對中油缸（51），所述對中油缸（51）的無桿腔設有彈簧，所述對中油缸（51）的油桿腔連接液壓油源。

5.根據權利要求3或4所述的一種一體式底盤四輪轉向裝置，其特征在于：還包括用于檢測V型對中環（41）位置的位置傳感器（42），當后輪回正時，所述V型對中環（41）觸發位置傳感器（42），所述位置傳感器（42）連接對中油缸（51）控制裝置。

6.根據權利要求1所述的一種一體式底盤四輪轉向裝置，其特征在于：所述前轉向助力油缸（3）、后轉向助力油缸（4）的活塞桿均通過中間連桿（10）連接前輪系統（1）的轉向節、后輪系統（2）的轉向節。

7.根據權利要求1所述的一種一體式底盤四輪轉向裝置，其特征在于：所述轉向裝置包括連接于前轉向助力油缸（3）活塞桿的轉向齒條（31）、嚙合于轉向齒條（31）的轉向齒（32），所述轉向齒（32）連接方向盤。

8.一種一體式底盤四輪轉向裝置的工作方法，其特征在于：

當僅前輪系統（1）轉向時，第一電磁閥（6）、第二電磁閥（9）均處于閉合狀態，助力閥（7）的J油口、K油口分別導通于前轉向助力油缸（3）的E油口、F油口，后輪系統（2）處于對中狀態；

當前輪系統（1）、后輪系統（2）均處于轉向狀態，且前輪系統（1）、后輪系統（2）的轉向方向相同時，第一電磁閥（6）、第二電磁閥（9）中連接于前轉向助力油缸（3）回油腔的一個處于導通狀態，另一個處于回油狀態，換向閥（8）的A油口導通于C油口且B油口導通于D油口；

當前輪系統（1）、后輪系統（2）均處于轉向狀態，且前輪系統（1）、后輪系統（2）的轉向方向相反時，第一電磁閥（6）、第二電磁閥（9）中連接于前轉向助力油缸（3）回油腔的一個處于導通狀態，另一個處于回油狀態，換向閥（8）的A油口導通于D油口且B油口導通于C油口。

9.一種多功能作業車，其特征在于：設有權利要求1至權利要求7任意一項所述的一種一體式底盤四輪轉向裝置。