[發明專利]一種一體式底盤四輪轉向裝置、工作方法及多功能作業車

在審

• 申請號: 201910794233.6
• 申請日: 2019-08-27
• 公開（公告）號: CN110371186A
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 曾聰明;孫君峰;方乾坤;田豐;關碩
• 申請（專利權）人: 廊坊中博工程機械設備制造有限公司
• 主分類號: B62D5/12
• 分類號: B62D5/12;B62D5/08;B62D5/18
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 陳興旺

本發明公開了一種一體式底盤四輪轉向裝置、工作方法及多功能作業車：包括前轉向助力油缸、后轉向助力油缸、第一電磁閥、助力閥、換向閥、第二電磁閥，前轉向助力油缸、前轉向助力油缸的兩個活塞桿分別連接前輪系統的轉向節，后轉向助力油缸的兩個活塞桿分別連接后輪系統的轉向節，前轉向助力油缸的活塞桿還連接轉向裝置；前轉向助力油缸的E油口通過第一電磁閥連接換向閥的A油口、助力閥的J油口，前轉向助力油缸的F油口通過第二電磁閥連接換向閥的B油口、助力閥的K油口，助力閥的P油口連接液壓油源；換向閥的C油口、D油口分別連接后轉向助力油缸的G油口、H油口。本發明能夠實現三種轉向模式，通過對電磁閥控制實現上述轉向模式的切換。

技術領域

本發明涉及多功能作業車技術領域，具體涉及一種一體式底盤四輪轉向裝置、工作方法及多功能作業車。

背景技術

多功能作業車的前面可根據需要配置各種不同類型的工作裝置，例如鏟斗、貨叉、旋耕裝置。多功能作業車的轉向功能在某種程度上決定了作業車的通過性能及機動性，多功能作業車的底盤分為一體式和分離式兩種，其中分離式底盤的轉向性能較好，但轉向過程中會使其重心向轉彎半徑內偏移，影響其載重性能，甚至發生翻車。

所以，對于載重量有嚴格要求的作業車通常采用一體式底盤，為解決一體式底盤作業車的轉向問題，現有技術中通常采用四輪轉向的方式用于提升多功能作業車的轉向性能，但現有技術中的輪轉向裝置功能比較單一，并且通常采用機械連桿式聯動的方式，如專利號“2015108527050”就公開了一種連桿式四輪轉向系統，對于底盤的通過性能具有一定的影響，并且在實際使用時，只能四輪同時轉向，而實際上，四輪轉向功能并非需要時刻處于開啟狀態。

發明內容

為解決現有技術中的不足，本發明提供一種一體式底盤四輪轉向裝置、工作方法及多功能作業車，解決了現有技術中多功能作業車四輪轉向模式過于單一的技術問題。

為了實現上述目標，本發明采用如下技術方案：

一種一體式底盤四輪轉向裝置，其特征在于：包括前轉向助力油缸、后轉向助力油缸、第一電磁閥、助力閥、換向閥、第二電磁閥，所述前轉向助力油缸、后轉向助力油缸活塞缸的內徑相同，且活塞的兩側均設有直徑相同的活塞桿，所述前轉向助力油缸的兩個活塞桿分別連接前輪系統的轉向節，所述后轉向助力油缸的兩個活塞桿分別連接后輪系統的轉向節，所述前轉向助力油缸的活塞桿還連接轉向裝置；

所述前轉向助力油缸的E油口通過第一電磁閥連接換向閥的A油口、助力閥的J油口，所述前轉向助力油缸的F油口通過第二電磁閥連接換向閥的B油口、助力閥的K油口，所述助力閥的P油口連接液壓油源；

所述換向閥的C油口、D油口分別連接后轉向助力油缸的G油口、H油口。

優選，前述的一種一體式底盤四輪轉向裝置，其特征在于：所述前轉向助力油缸、換向閥及后轉向助力油缸之間通過硬管連接。

優選，前述的一種一體式底盤四輪轉向裝置，其特征在于：還包括V型對中叉，所述后轉向助力油缸的活塞桿還設有V型對中環，所述V型對中叉還連接用于驅動V型對中叉與V型對中環連接或脫開的驅動裝置。

優選，前述的一種一體式底盤四輪轉向裝置，其特征在于：所述驅動裝置是對中油缸，所述對中油缸的無桿腔設有彈簧，所述對中油缸的油桿腔連接液壓油源。

優選，前述的一種一體式底盤四輪轉向裝置，其特征在于：還包括用于檢測V型對中環位置的位置傳感器，當后輪回正時，所述V型對中環觸發位置傳感器，所述位置傳感器連接對中油缸控制裝置。

優選，前述的一種一體式底盤四輪轉向裝置，其特征在于：所述前轉向助力油缸、后轉向助力油缸的活塞桿均通過中間連桿連接前輪系統的轉向節、后輪系統的轉向節。