[發明專利]一種塑料板凳自動收集整理裝置及其工作方法

有效

• 申請號: 201910794042.X
• 申請日: 2019-08-27
• 公開（公告）號: CN110626778B
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 江洪;童鵬;張宇印
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/04;B65G43/08;B65G47/24;B65G61/00;B65G57/16
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本發明公開一種塑料板凳自動收集整理裝置及其工作方法，將車架推到靠近塑料板凳，啟動第一電機，L形推板轉動至與傳送帶機構運動方向平齊；啟動第二電機，L形推板向后方移動，推動塑料板凳向后方運動至傳送帶機構上；傳送帶帶動塑料板凳向后傳送至后側擋板位置時停止，第一推板機構向右推動塑料板凳直至與右側擋板相貼合，升降機構下降，第三電動推桿帶動夾爪抓取住板塑料板凳，升降機構向上升到最高點位置，第三電機帶動夾爪支撐桿和塑料板凳轉動180°，升降機構下降，使塑料板凳接觸塑料板凳擺放槽的地面，第三電動推桿松開夾爪，擺放好塑料板凳；他塑料板凳的定位、抓取、擺放和整理全都是自動完成，節省了人力。

技術領域

本發明涉及一種機械式收集整理裝置，具體涉及一種能自動搜集整理塑料板凳的裝置及其工作方法。

背景技術

因各種活動和運動，一般要在操場或其它大型場地提供塑料質的小板凳滿足觀看或休息的需要，由于活動場地較大，所用板凳數量較多，板凳的整理工作成了一個亟待解決的問題。目前板凳的整理工作主要還是由人工完成，由于板凳的數量多，跨度之大，讓看起來相對簡單的收集工作實施起來較為復雜費力，消耗較多的人力物力。

發明內容

本發明針對以上問題，設計了一種塑料板凳自動收集整理裝置及其工作方法，減少了整理板凳的勞動強度，對于解決活動或運動中因搜集整理板凳造成的人力物力的較大消耗大有裨益。

本發明所述的一種塑料板凳自動收集整理裝置采用的技術方案是：包括車架，車架的右側設有矩形定位殼體、第一環形導軌、第二環形導軌以及L形推板；矩形定位殼體的右端連接左右水平的第一推板機構和傳送帶機構，第一推板機構伸在傳送帶機構的上方，矩形定位殼體的前側是固定連接車架的前后水平且相互平行的第一環形導軌和第二環形導軌，第一環形導軌在第二環形導軌的正上方且兩者之間設有前后水平的直齒條，左右水平布置的第二電機的輸出軸同軸固定連接與所述的直齒條相嚙合的直齒輪；定位旋轉軸是由水平軸和垂直軸組成的T形軸，垂直軸的上下端有間隙地分別套在第一環形導軌和第二環形導軌中且中間段可旋轉地連接直齒條的前端，定位旋轉軸的水平軸前后水平且前端固定連接L形推板；定位旋轉軸的垂直軸向上穿過第一環形導軌且通過圓形導軌滑塊連接第一電機的輸出軸；傳送帶機構的右側方設有一塊垂直的右側擋板、后側方設有一塊垂直的后側擋板；車架的右后方上端設有垂直的升降機構，升降機構上端面上固定連接前后水平的第三電機，第三電機的輸出軸水平指向前端且同軸固定連接與垂直的第二斜齒輪相嚙合的第一斜齒輪 ，第二斜齒輪同軸固定連接水平布置的夾爪支撐桿的一端，夾爪支撐桿的另一端下方懸掛第三電動推桿和夾爪機構；車架的左方設有前后水平的塑料板凳擺放槽，塑料板凳擺放槽的后端面上方設有第二推板機構。

本發明所述的一種塑料板凳自動收集整理裝置的工作方法采用的技術方案是按以下步驟實現：

步驟A：將車架推到靠近塑料板凳，啟動第一電機，L形推板轉動至與傳送帶機構運動方向平齊；啟動第二電機，L形推板向后方移動，推動塑料板凳向后方運動至傳送帶機構上；

步驟B：傳送帶機構工作，帶動塑料板凳向后傳送至后側擋板位置時停止，第一推板機構工作，向右推動塑料板凳直至與右側擋板相貼合；

步驟C：升降機構下降，第三電動推桿工作，帶動夾爪抓取住板塑料板凳，升降機構向上升到最高點位置，第三電機工作，帶動夾爪支撐桿和塑料板凳轉動180°，第三電機停止工作，升降機構下降，使塑料板凳接觸塑料板凳擺放槽的地面，第三電動推桿松開夾爪機構，擺放好塑料板凳。

本發明的有益效果是：

1、本發明由人來控制方向，其他塑料板凳的定位、抓取、擺放和整理全都是自動完成，節省了人力。

2、本發明中的定位部分通過齒輪齒條、傳送帶機構以及推桿機構的結合，能夠將塑料板凳很好的定位。

附圖說明

圖1為本發明一種塑料板凳自動收集整理裝置的軸側視圖；