[發明專利]一種塑料板凳自動收集整理裝置及其工作方法

有效

• 申請號: 201910794042.X
• 申請日: 2019-08-27
• 公開（公告）號: CN110626778B
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 江洪;童鵬;張宇印
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/04;B65G43/08;B65G47/24;B65G61/00;B65G57/16
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1.一種塑料板凳自動收集整理裝置，包括車架（18），其特征是：車架（18）的右側設有矩形定位殼體（16）、第一環形導軌（6）、第二環形導軌（8）以及L形推板（4）；矩形定位殼體（16）的右端連接左右水平的第一推板機構（14）和傳送帶機構（10），第一推板機構（14）伸在傳送帶機構（10）的上方，矩形定位殼體（16）的前側是固定連接車架（18）的前后水平且相互平行的第一環形導軌（6）和第二環形導軌（8），第一環形導軌（6）在第二環形導軌（8）的正上方且兩者之間設有前后水平的直齒條（7），左右水平布置的第二電機（13）的輸出軸同軸固定連接與所述的直齒條（7）相嚙合的直齒輪（12）；定位旋轉軸（5）是由水平軸和垂直軸組成的T形軸，垂直軸的上下端有間隙地分別套在第一環形導軌（6）和第二環形導軌（8）中且中間段可旋轉地連接直齒條（7）的前端，定位旋轉軸（5）的水平軸前后水平且前端固定連接L形推板（4）；定位旋轉軸（5）的垂直軸向上穿過第一環形導軌（6）且通過圓形導軌滑塊（2）連接第一電機（1）的輸出軸；傳送帶機構（10）的右側方設有一塊垂直的右側擋板（11）、后側方設有一塊垂直的后側擋板（29）；車架（18）的右后方上端設有垂直的升降機構（21），升降機構（21）上端面上固定連接前后水平的第三電機（23），第三電機（23）的輸出軸水平指向前端且同軸固定連接與垂直的第二斜齒輪（26）相嚙合的第一斜齒輪 （24），第二斜齒輪（26）同軸固定連接水平布置的夾爪支撐桿（25）的一端，夾爪支撐桿（25）的另一端下方懸掛第三電動推桿（28）和夾爪機構（27）；車架（18）的左方設有前后水平的塑料板凳擺放槽（18a），塑料板凳擺放槽（18a）的后端面上方設有第二推板機構（19）。

2.根據權利要求1所述的一種塑料板凳自動收集整理裝置，其特征是：第一推板機構（14）由第一矩形推板（14a）、第一T形安裝部分（14b）和第一電動推桿（14c）組成，第一矩形推板（14a）朝向傳送帶機構（10）垂直布置，其左側固定連接第一T形安裝部分（14b），第一電動推桿（14c）固定連接第一T形安裝部分（14b）。

3.根據權利要求1所述的一種塑料板凳自動收集整理裝置，其特征是：矩形定位殼體（16）上設有檢測傳送帶機構（10）上的塑料板凳的紅外線傳感器（15）。

4.根據權利要求1所述的一種塑料板凳自動收集整理裝置，其特征是：夾爪機構（27）包含夾爪殼體（27a）、夾爪連接器（27b）以及夾爪（27c），夾爪殼體（27a）是內部鏤空且水平布置的方形殼體，夾爪殼體（27a）的四個面下端分別都設有一個T形夾爪導向桿（27d），T形夾爪導向桿（27d）穿過四個夾爪（27c）上端，夾爪（27c）上端連接夾爪連接器（27b）下端，第三電動推桿（28）的下端與夾爪連接器（27b）的上端固定連接。

5.一種如權利要求1所述的塑料板凳自動收集整理裝置的工作方法，其特征是按以下步驟實現：

步驟A：將車架（18）推到靠近塑料板凳，啟動第一電機（1），L形推板（4）轉動至與傳送帶機構（10）的運動方向平齊；啟動第二電機（13），L形推板（4）向后方移動，推動塑料板凳向后方運動至傳送帶機構（10）上；

步驟B：傳送帶機構（10）工作，帶動塑料板凳向后傳送至后側擋板（29）位置時停止，第一推板機構（14）工作，向右推動塑料板凳直至與右側擋板（11）相貼合；

步驟C：升降機構（21）下降，第三電動推桿（28）工作，帶動夾爪機構（27）抓取住板塑料板凳，升降機構（21）向上升到最高點位置，第三電機（23）工作，帶動夾爪支撐桿（25）和塑料板凳轉動180°，第三電機（23）停止工作，升降機構（21）下降，使塑料板凳接觸塑料板凳擺放槽（18a）的地面，第三電動推桿（28）松開夾爪機構（27）擺放好塑料板凳。

6.根據權利要求5所述的塑料板凳自動收集整理裝置的工作方法，其特征是：當第一個塑料板凳收集整理好之后復位，重復擺放，完成塑料板凳的堆疊，之后第二推板機構（19）工作，將堆疊好的塑料板凳推向板凳擺放槽（18a）的前端。