[發(fā)明專利]洗衣機及其洗衣控制方法、裝置、存儲介質及服務器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910792764.1
• 申請日: 2019-08-26
• 公開（公告）號: CN110499611A
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發(fā)明（設計）人: 尹相宇;賴濤
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: D06F31/00
• 分類號: D06F31/00;D06F33/02;D06F25/00;D06F95/00;G07F9/02;G07F17/20
• 代理公司: 11522 北京煦潤律師事務所
• 代理人: 殷愛鈞;梁永芳<國際申請>=<國際公布>

本發(fā)明提供一種洗衣機及其洗衣控制方法、裝置、存儲介質及服務器，所述洗衣機，包括：容器單元、作業(yè)單元以及運輸單元；所述容器單元，用于存放衣物容器，所述衣物容器用于存儲衣物；所述洗衣機包括：兩個以上衣物容器；所述作業(yè)單元，包括：洗滌單元，用于進行衣物洗滌；所述洗滌單元，包括：至少一臺洗衣裝置；所述運輸單元，用于對所述衣物容器進行移動，使所述衣物容器在所述容器單元中移動，和/或在所述容器單元與所述作業(yè)單元之間移動。本發(fā)明提供的方案能夠解放用戶排隊等候洗衣機空閑的等待時間。

技術領域

本發(fā)明涉及洗衣機技術領域，尤其涉及一種洗衣機及其洗衣控制方法、裝置、存儲介質及服務器。

背景技術

自助或共享型的洗衣服務在特定的市場一直很普遍。傳統(tǒng)的共享洗衣或自助洗衣模式，用戶需從洗衣開始等到洗衣結束，同一時段內洗衣用戶過多還將造成排隊等待現象，浪費用戶時間。

發(fā)明內容

本發(fā)明的主要目的在于克服上述現有技術的缺陷，提供一種洗衣機及其洗衣控制方法、裝置、存儲介質及服務器，以解決現有技術中使用共享或自助洗衣機需長時間等待的問題。

本發(fā)明一方面提供了一種洗衣機，包括：容器單元、作業(yè)單元以及運輸單元；所述容器單元，用于存放衣物容器，所述衣物容器用于存儲衣物；所述洗衣機包括：兩個以上衣物容器；所述作業(yè)單元，包括：洗滌單元，用于進行衣物洗滌；所述洗滌單元，包括：至少一臺洗衣裝置；所述運輸單元，用于對所述衣物容器進行移動，使所述衣物容器在所述容器單元中移動，和/或在所述容器單元與所述作業(yè)單元之間移動。

可選地，所述衣物容器，包括：可作為洗衣裝置內桶并參與衣物洗滌的容器，和/或僅作為儲存容器不能參與衣物洗滌的容器；和/或，所述洗滌單元，包括：波輪式洗滌裝置、滾筒式洗滌裝置、攪拌式洗滌裝置和/或超聲波洗滌裝置；和/或，所述運輸單元，包括：滑動軌道，所述衣物容器能夠在所述滑動軌道上滑動。

可選地，所述洗衣機具有至少一個艙門，用于從所述艙門將待洗滌衣物存入衣物容器和/或將洗滌后衣物從衣物容器中取出；所述運輸單元，還用于：將目標衣物容器移動至所述艙門處，以便從所述艙門將待洗滌衣物存入衣物容器和/或將洗滌后衣物從衣物容器中取出；所述艙門的數量小于所述衣物容器的數量；和/或，所述作業(yè)單元，還包括：烘干單元，用于對洗滌后衣物進行烘干；和/或，清潔單元，用于對所述衣物容器進行清潔。

可選地，還包括：交互單元，用于驗證用戶身份、提交洗衣需求和/或支付洗滌費用；所述交互單元，包括：顯示屏；所述顯示屏上顯示有交互界面；所述洗衣需求，包括：洗滌模式、洗滌水溫、洗滌時長、衣物材質、輔料要求和/或烘干要求。

本發(fā)明一方面提供了一種洗衣控制方法，用于前述任一所述的洗衣機，包括：接收洗衣需求；響應于所述洗衣需求為待洗滌衣物分配目標衣物容器；控制所述運輸單元將所述目標衣物容器移動至所述洗衣機的艙門處，以便通過所述艙門將待洗滌衣物放入所述目標衣物容器；所述洗衣機具有至少一個艙門；當所述目標衣物容器中放入待洗滌衣物之后，控制所述運輸單元將所述目標衣物容器從所述容器單元移動至所述洗滌單元，以控制進行所述待洗滌衣物的洗滌；完成所述待洗滌衣物的洗滌后，控制所述運輸單元將所述目標衣物容器從所述洗滌單元移動回所述容器單元，等待取出洗滌后衣物。

可選地，為待洗滌衣物分配目標衣物容器，包括：選擇移動至所述艙門所需移動次數最少的空閑衣物容器作為所述目標衣物容器；和/或，選擇距離所述艙門最近的空閑衣物容器作為所述目標衣物容器；和/或，控制進行所述待洗滌衣物的洗滌，包括：當所述目標衣物容器可作為洗衣裝置內桶并參與衣物洗滌時，將所述目標衣物容器放入目標洗衣裝置中，作為所述目標洗衣裝置的內桶對待洗滌衣物進行洗滌；和/或，當所述目標衣物容器僅作為儲存容器不能參與衣物洗滌時，將所述目標衣物容器中存放的待洗滌衣物移至目標洗衣裝置的內桶中進行洗滌，完成洗滌后將洗滌后衣物從所述目標洗衣裝置的內桶中的移至所述目標衣物容器中存放。