[發(fā)明專利]洗衣機及其洗衣控制方法、裝置、存儲介質(zhì)及服務(wù)器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910792764.1
• 申請日: 2019-08-26
• 公開（公告）號: CN110499611A
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 尹相宇;賴濤
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: D06F31/00
• 分類號: D06F31/00;D06F33/02;D06F25/00;D06F95/00;G07F9/02;G07F17/20
• 代理公司: 11522 北京煦潤律師事務(wù)所
• 代理人: 殷愛鈞;梁永芳<國際申請>=<國際公布>

1.一種洗衣機，其特征在于，包括：容器單元、作業(yè)單元以及運輸單元；

所述容器單元，用于存放衣物容器，所述衣物容器用于存儲衣物；所述洗衣機包括：兩個以上衣物容器；

所述作業(yè)單元，包括：洗滌單元，用于進(jìn)行衣物洗滌；所述洗滌單元，包括：至少一臺洗衣裝置；

所述運輸單元，用于對所述衣物容器進(jìn)行移動，使所述衣物容器在所述容器單元中移動，和/或在所述容器單元與所述作業(yè)單元之間移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機，其特征在于，

所述衣物容器，包括：可作為洗衣裝置內(nèi)桶并參與衣物洗滌的容器，和/或僅作為儲存容器不能參與衣物洗滌的容器；

和/或，

所述洗滌單元，包括：波輪式洗滌裝置、滾筒式洗滌裝置、攪拌式洗滌裝置和/或超聲波洗滌裝置；

和/或，

所述運輸單元，包括：滑動軌道，所述衣物容器能夠在所述滑動軌道上滑動；

和/或，

所述洗衣機具有至少一個艙門，用于從所述艙門將待洗滌衣物存入衣物容器和/或?qū)⑾礈旌笠挛飶囊挛锶萜髦腥〕觯凰雠撻T的數(shù)量小于所述衣物容器的數(shù)量；

所述運輸單元，還用于：將目標(biāo)衣物容器移動至所述艙門處，以便從所述艙門將待洗滌衣物存入衣物容器和/或?qū)⑾礈旌笠挛飶囊挛锶萜髦腥〕觯?/p>

和/或，

所述作業(yè)單元，還包括：

烘干單元，用于對洗滌后衣物進(jìn)行烘干；

和/或，

清潔單元，用于對所述衣物容器進(jìn)行清潔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的洗衣機，其特征在于，還包括：

交互單元，用于驗證用戶身份、提交洗衣需求和/或支付洗滌費用；

所述交互單元，包括：顯示屏；所述顯示屏上顯示有交互界面；

所述洗衣需求，包括：洗滌模式、洗滌水溫、洗滌時長、衣物材質(zhì)、輔料要求和/或烘干要求。

4.一種洗衣控制方法，用于如權(quán)利要求1-3任一所述的洗衣機，其特征在于，包括：

接收洗衣需求；

響應(yīng)于所述洗衣需求為待洗滌衣物分配目標(biāo)衣物容器；

控制所述運輸單元將所述目標(biāo)衣物容器移動至所述洗衣機的艙門處，以便通過所述艙門將待洗滌衣物放入所述目標(biāo)衣物容器；

當(dāng)所述目標(biāo)衣物容器中放入待洗滌衣物之后，控制所述運輸單元將所述目標(biāo)衣物容器從所述容器單元移動至所述洗滌單元，以控制進(jìn)行所述待洗滌衣物的洗滌；

完成所述待洗滌衣物的洗滌后，控制所述運輸單元將所述目標(biāo)衣物容器從所述洗滌單元移動回所述容器單元，等待取出洗滌后衣物。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，

為待洗滌衣物分配目標(biāo)衣物容器，包括：

選擇移動至所述艙門所需移動次數(shù)最少的空閑衣物容器作為所述目標(biāo)衣物容器；和/或，

選擇距離所述艙門最近的空閑衣物容器作為所述目標(biāo)衣物容器；

和/或，

控制進(jìn)行所述待洗滌衣物的洗滌，包括：

當(dāng)所述目標(biāo)衣物容器可作為洗衣裝置內(nèi)桶并參與衣物洗滌時，將所述目標(biāo)衣物容器放入目標(biāo)洗衣裝置中，作為所述目標(biāo)洗衣裝置的內(nèi)桶對待洗滌衣物進(jìn)行洗滌；和/或，

當(dāng)所述目標(biāo)衣物容器僅作為儲存容器不能參與衣物洗滌時，將所述目標(biāo)衣物容器中存放的待洗滌衣物移至目標(biāo)洗衣裝置的內(nèi)桶中進(jìn)行洗滌，完成洗滌后將洗滌后衣物從所述目標(biāo)洗衣裝置的內(nèi)桶中的移至所述目標(biāo)衣物容器中存放。