[發(fā)明專(zhuān)利]一種轉(zhuǎn)矩容量的估算方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910792677.6
• 申請(qǐng)日: 2019-08-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112511052B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王林;張?chǎng)?/a>;顧錚珉;張永磊;吳海康
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海汽車(chē)集團(tuán)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02P15/00
• 分類(lèi)號(hào): H02P15/00;H02P29/00
• 代理公司: 北京信遠(yuǎn)達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11304
• 代理人: 趙興華

本發(fā)明公開(kāi)了一種轉(zhuǎn)矩容量的估算方法，包括：檢測(cè)目標(biāo)離合器是否處于滑磨狀態(tài)；若是，獲取所述目標(biāo)離合器的當(dāng)前工作點(diǎn)；在采用預(yù)設(shè)的生成方法生成的整體及局部滯環(huán)估算模型中查找與所述當(dāng)前工作點(diǎn)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩容量估計(jì)值；上述的方法，依據(jù)所述整體及局部滯環(huán)估算模型估算與所述當(dāng)前工作點(diǎn)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩容量估計(jì)值，上述的估算模型，分別對(duì)整體和局部滯環(huán)進(jìn)行了估計(jì)，避免了完全分離與完全接合曲線(xiàn)二者在轉(zhuǎn)矩容量方向存在較大的差距，同時(shí)在改變分離/接合方向時(shí)分別以分離軸承位移/執(zhí)行電機(jī)轉(zhuǎn)角作為縱/橫坐標(biāo)的工作點(diǎn)會(huì)形成局部滯環(huán)，僅通過(guò)全分離和完全結(jié)合曲線(xiàn)的中位線(xiàn)進(jìn)行建模，導(dǎo)致整體滯環(huán)模型估算的轉(zhuǎn)矩容量精度低的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種轉(zhuǎn)矩容量的估算方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在新能源汽車(chē)中，對(duì)離合器轉(zhuǎn)矩容量進(jìn)行精確控制的前提之一是實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)矩容量的實(shí)時(shí)估計(jì)，執(zhí)行電機(jī)通過(guò)減速機(jī)構(gòu)將電機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為分離軸承的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，對(duì)于某些執(zhí)行機(jī)構(gòu)而言，分離與接合離合器過(guò)程對(duì)應(yīng)的兩條分離軸承位移/執(zhí)行電機(jī)轉(zhuǎn)角關(guān)系曲線(xiàn)間存在顯著的整體滯環(huán)，通過(guò)采用完全分離和完全結(jié)合曲線(xiàn)的中位線(xiàn)進(jìn)行建模，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)整體滯環(huán)模型的自適應(yīng)，

發(fā)明人對(duì)整體滯環(huán)模型進(jìn)行研究發(fā)現(xiàn)，完全分離與完全接合曲線(xiàn)二者在轉(zhuǎn)矩容量方向存在較大的差距，同時(shí)在改變分離/接合方向時(shí)分別以分離軸承位移/執(zhí)行電機(jī)轉(zhuǎn)角作為縱/橫坐標(biāo)的工作點(diǎn)會(huì)形成局部滯環(huán)，僅通過(guò)全分離和完全結(jié)合曲線(xiàn)的中位線(xiàn)進(jìn)行建模，導(dǎo)致整體滯環(huán)模型估算的轉(zhuǎn)矩容量精度低。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)矩容量的估算方法及系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中完全分離與完全接合曲線(xiàn)二者在轉(zhuǎn)矩容量方向存在較大的差距，同時(shí)在改變分離/接合方向時(shí)分別以分離軸承位移/執(zhí)行電機(jī)轉(zhuǎn)角作為縱/橫坐標(biāo)的工作點(diǎn)會(huì)形成局部滯環(huán)，僅通過(guò)全分離和完全結(jié)合曲線(xiàn)的中位線(xiàn)進(jìn)行建模，導(dǎo)致整體滯環(huán)模型估算的轉(zhuǎn)矩容量精度低的問(wèn)題。具體方案如下：

一種轉(zhuǎn)矩容量的估算方法，包括：

檢測(cè)目標(biāo)離合器是否處于滑磨狀態(tài)；

若是，獲取所述目標(biāo)離合器的當(dāng)前工作點(diǎn)；

在采用預(yù)設(shè)的生成方法生成的整體及局部滯環(huán)估算模型中查找與所述當(dāng)前工作點(diǎn)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩容量估計(jì)值。

上述的方法，可選的，檢測(cè)目標(biāo)離合器是否處于滑磨狀態(tài)，包括：

分別獲取所述目標(biāo)離合器主端的第一轉(zhuǎn)速和從動(dòng)端的第二轉(zhuǎn)速；

判斷所述第一轉(zhuǎn)速與所述第二轉(zhuǎn)速的差值的絕對(duì)值是否大于預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速閾值；

若是，所述目標(biāo)離合器處于滑磨狀態(tài)。

上述的方法，可選的，獲取所述目標(biāo)離合器的當(dāng)前工作點(diǎn)，包括：

獲取與所述目標(biāo)離合器對(duì)應(yīng)的執(zhí)行電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)角變化趨勢(shì)；

依據(jù)所述電機(jī)轉(zhuǎn)角變化趨勢(shì)確定所述目標(biāo)離合器的運(yùn)動(dòng)方向；

獲取所述目標(biāo)離合器在所述運(yùn)動(dòng)方向上的累積行程；

解析所述累計(jì)行程中包含的所述目標(biāo)離合器的當(dāng)前工作點(diǎn)。

上述的方法，可選的，采用預(yù)設(shè)的生成方法生成的整體及局部滯環(huán)估算模型包括：

構(gòu)建與所述目標(biāo)離合器對(duì)應(yīng)的整體滯環(huán)模型及局部滯環(huán)模型；

獲取處于滑膜狀態(tài)且位于整體滯環(huán)模型的各個(gè)目標(biāo)工作點(diǎn)的各個(gè)轉(zhuǎn)矩容量及其對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)角；

將所述各個(gè)轉(zhuǎn)矩容量和對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)角進(jìn)行分類(lèi)，對(duì)分類(lèi)結(jié)果進(jìn)行擬合；

依據(jù)擬合結(jié)果對(duì)所述整體滯環(huán)模型及局部滯環(huán)模型進(jìn)行更新，得到所述整體及局部滯環(huán)估算模型。