[發明專利]一種轉矩容量的估算方法及系統

有效

• 申請號: 201910792677.6
• 申請日: 2019-08-26
• 公開（公告）號: CN112511052B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 王林;張霏霏;顧錚珉;張永磊;吳海康
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: H02P15/00
• 分類號: H02P15/00;H02P29/00
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 趙興華

1.一種轉矩容量的估算方法，其特征在于，包括：

檢測目標離合器是否處于滑摩狀態；

若是，獲取所述目標離合器的當前工作點；

在采用預設的生成方法生成的整體及局部滯環估算模型中查找與所述當前工作點對應的轉矩容量估計值；

所述采用預設的生成方法生成的整體及局部滯環估算模型包括：

構建與所述目標離合器對應的整體滯環模型及局部滯環模型；

獲取處于滑摩狀態且位于整體滯環模型的各個目標工作點的各個轉矩容量及其對應的電機轉角；

將所述各個轉矩容量和對應的電機轉角進行分類，對分類結果進行擬合；

依據擬合結果對所述整體滯環模型及局部滯環模型進行更新，得到所述整體及局部滯環估算模型。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，檢測目標離合器是否處于滑摩狀態，包括：

分別獲取所述目標離合器主動端的第一轉速和從動端的第二轉速；

判斷所述第一轉速與所述第二轉速的差值的絕對值是否大于預設的轉速閾值；

若是，所述目標離合器處于滑摩狀態。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取所述目標離合器的當前工作點，包括：

獲取與所述目標離合器對應的執行電機的電機轉角變化趨勢；

依據所述電機轉角變化趨勢確定所述目標離合器的運動方向；

獲取所述目標離合器在所述運動方向上的累積行程；

解析所述累積 行程中包含的所述目標離合器的當前工作點。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取處于滑摩狀態且位于整體滯環模型的各個目標工作點的各個轉矩容量及其對應的電機轉角，包括：

選取處于滑摩狀態且位于整體滯環模型的各個目標工作點；

計算所述每一個目標工作點的摩擦轉矩；

獲取每一個摩擦轉矩對應的轉速差，確定與轉速差對應的轉矩容量和所述轉矩容量對應的電機轉角。

5.一種轉矩容量的估算系統，其特征在于，包括：

檢測模塊，用于檢測目標離合器是否處于滑摩狀態；

獲取模塊，用于若是，獲取所述目標離合器的當前工作點；

查找模塊，用于在采用預設的生成方法生成的整體及局部滯環估算模型中查找與所述當前工作點對應的轉矩容量估計值；

所述查找模塊包括：

構建單元，用于構建與所述目標離合器對應的整體滯環模型及局部滯環模型；

第四獲取單元，用于獲取處于滑摩狀態且位于整體滯環模型的各個目標工作點的各個轉矩容量及其對應的電機轉角；

分類擬合單元，用于將所述各個轉矩容量和對應的電機轉角進行分類，對分類結果進行擬合；

更新單元，用于依據擬合結果對所述整體滯環模型及局部滯環模型進行更新，得到所述整體及局部滯環估算模型。

6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述檢測模塊包括：

第一獲取單元，用于分別獲取所述目標離合器主動端的第一轉速和從動端的第二轉速；

判斷單元，用于判斷所述第一轉速與所述第二轉速的差值的絕對值是否大于預設的轉速閾值；

第一確定單元，用于若是，所述目標離合器處于滑摩狀態。

7.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述獲取模塊包括：

第二獲取單元，用于獲取與所述目標離合器對應的執行電機的電機轉角變化趨勢；

第二確定單元，用于依據所述電機轉角變化趨勢確定所述目標離合器的運動方向；

第三獲取單元，用于獲取所述目標離合器在所述運動方向上的累積行程；

解析單元，用于解析所述累積 行程中包含的所述目標離合器的當前工作點。

8.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述第四獲取單元包括：

選取子單元，用于選取處于滑摩狀態且位于整體滯環模型的各個目標工作點；

計算子單元，用于計算所述每一個目標工作點的摩擦轉矩；

確定子單元，用于獲取每一個摩擦轉矩對應的轉速差，確定與轉速差對應的轉矩容量和所述轉矩容量對應的電機轉角。