[發明專利]一種車輛換擋調速的控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201910792641.8
• 申請日: 2019-08-26
• 公開（公告）號: CN112498331B
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 王林;張霏霏;顧錚珉;劉帥;王倫珍
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60W10/08
• 分類號: B60W10/08;B60W20/00;B60W40/00
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 趙興華

本發明提供了一種車輛換擋調速的控制方法及裝置，所述控制方法包括：獲取電機的目標轉速；依據所述目標轉速，獲取所述電機的第一目標扭矩；依據所述目標轉速和所述第一目標扭矩，獲取所述電機的扭矩變化率限制值；依據所述第一目標扭矩和所述扭矩變化率限制值，獲取所述電機的第二目標扭矩；依據所述第二目標扭矩，控制所述電機進行工作。該控制方法解決了現有技術中電機換檔調速的噪音問題，實現了快速、準確和無噪聲的電機換檔，滿足車輛動力性能和舒適性能的要求。

技術領域

本發明涉及新能源汽車控制技術領域，更具體地說，涉及一種車輛換擋調速的控制方法及裝置。

背景技術

油電混合動力汽車為發動機和電機雙動力驅動，為了降低成本，很多油電混合動力汽車電機不配備離合器，為了增大電機的輸出扭矩和提高電機效率，電機與發動機一樣也需要通過變速器實現減速增扭。

在油電混合動力汽車中，通過同步器進檔和退檔實現電機與輸出軸的結合和分離，該結構下的換檔包含電機卸扭、電機退空檔、電機調速、電機進檔和電機加扭五個階段。

在電機調速階段中，為了縮短換檔時間，減少動力中斷感受，電機扭矩或轉速會躍遷至目標值。但是，對于傳動系慣量較大的系統，傳動系齒輪會由松弛狀態突然變化到完全結合狀態，由于沒有齒面接合預緊階段，會造成齒面撞擊，產生明顯的換檔調速噪聲。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種車輛換擋調速的控制方法及裝置，解決了現有技術中在電機調速階段產生換檔調速噪聲的問題。技術方案如下：

一種車輛換擋調速的控制方法，所述控制方法包括：

獲取電機的目標轉速；

依據所述目標轉速，獲取所述電機的第一目標扭矩；

依據所述目標轉速和所述第一目標扭矩，獲取所述電機的扭矩變化率限制值；

依據所述第一目標扭矩和所述扭矩變化率限制值，獲取所述電機的第二目標扭矩；

依據所述第二目標扭矩，控制所述電機進行工作。

優選的，所述獲取電機的目標轉速包括：

獲取車輛的油門踏板位置、油門踏板變化率、輸出軸轉速、輸出軸轉速變化率和目標檔位速比；

依據所述油門踏板位置、所述油門踏板變化率、所述輸出軸轉速、所述輸出軸轉速變化率和所述目標檔位速比，計算所述目標轉速。

優選的，所述依據所述目標轉速，獲取所述電機的第一目標扭矩包括：

獲取電機的實際轉速；

依據所述實際轉速和所述目標轉速，進行PID控制，計算所述第一目標扭矩。

優選的，所述依據所述目標轉速和所述第一目標扭矩，獲取所述電機的扭矩變化率限制值包括：

獲取電機的實際轉速、實際轉速變化率和實際扭矩；

依據所述實際轉速、所述實際轉速變化率、所述目標轉速、所述實際扭矩和所述第一目標扭矩，計算所述扭矩變化率限制值。

本發明還提供了一種車輛換擋調速的控制裝置，所述控制裝置包括：

目標轉速獲取模塊，用于獲取電機的目標轉速；

第一目標扭矩獲取模塊，用于依據所述目標轉速，獲取所述電機的第一目標扭矩；

扭矩變化率限制值獲取模塊，用于依據所述目標轉速和所述第一目標扭矩，獲取所述電機的扭矩變化率限制值；

第二目標扭矩獲取模塊，用于依據所述第一目標扭矩和所述扭矩變化率限制值，獲取所述電機的第二目標扭矩；